联网的测量以不同的时间延迟到达信息处理中心。 结果，对于不同的过滤场景需要过滤器。 现有的过滤算法主要针对特定​​的过滤场景提出。 这种情况激发了我们目前的研究。 考虑了具有未知噪声统计特性的线性时变系统，首先针对不同的滤波场景建立了统一的有限水平H无穷大性能准则函数。 其次，性能标准函数表示为不确定的二次不等式。 并且，在不同的过滤场景中分析了在Kerin空间中与不确定的二次形式相对应的投影。 第三，根据重新滤波和直接更新的思想，推导了两种统一的有限水平H无穷大滤波方法。 最后，通过不同测量到