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  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：fdcp123

  1. 网络控制系统时延分析

  2. 有关于NCS的时延定性分析。 网络时延分为两种。一种是控制系统中设备的计算处理实验，如传感器、控制器和执行器完成自身功能时所用的时间延迟；另外一种是由于在整个系统中，各个设备共享通信网络，导致网络传输各自信息时候发生碰撞引起的时延，这种时延我们一般称之为网络诱导时延。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-06-10
    • 文件大小：105kb
    • 提供者：xiexi2006

  1. 随机Petri网理论在GSM_R通信系统中的仿真应用

  2. 列车和无张闭塞中心在多数情况下处于正常状态，但在实际通信过程中可能出现以下几种引发故障因素：传输数据出错、连接丢失、越区切换、端到端传输延时。应用仿真主要考虑高速列车在移动闭塞区间条件下GSM-R无线通信系统的可靠性，结合随机Petri网络理论对GSM-R铁路无线通信系统故障恢复事件进行建模和分析，给出了随机Petri网表示的列车与无线闭塞中心通信的故障恢复模型，并采用TimeNET仿真工具对GSM-R通信系统的可靠性进行分析得出相应结论。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-01-10
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：zhcd816

  1. 网络控制系统中的时延分析

  2. 网络控制系统中的时延分析，尹勇，李少芳，网络时延的存在不仅会降低系统的控制性能，还会引起系统的不稳定。文章分析了网络控制系统的时延组成，包括网络传输时延和端处理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：200kb
    • 提供者：weixin_38682518

  1. maxDNA分散控制系统的软件.pdf

  2. maxDNA分散控制系统的软件pdf,maxDNA分散控制系统的软件分散控制系统的专题介绍 说明:”表示该系统满足更高一级的部分标准,但不是全部。 在应用中,对工作站操作系统采取下列措施将有助于保护网终不受到攻击 排除不必要的连接 和自动化系统应防止有意或无意连接到 不设置拨号功能; 禁止所有不用的 交换机端口 任何连接电厂或业务系统的端口应安装硬什防火墙; 设置域和代理服务器减少系统相互访问; 阻塞不需要的通信避免因拒绝服务造成过程控制的扰动; 加强员工安全意识的教育 组态工具 组态工具包括

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：445kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 网络控制系统分析+时延建模

  2. 网络控制系统分析+时延建模，在网络控制系统中，考虑不同时延下的网络控制系统模型，将连续系统离散化，通过仿真说明时延对网络控制系统的影响。

  3. 所属分类：网络攻防

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：yw632536627

  1. 通信与网络中的分析实现CDMA平滑演进方案

  2. 为了满足世界各地对语音与数据服务快速增长的需求，全世界的CDMA运营商都在不断寻求扩大网络覆盖范围、提高网络容量和性能并提升用户体验的解决方案。除了在更广阔的区域部署更多基站外，最根本的解决方案就是推动CDMA的不断演进。CDMA的演进是平滑的，在演进过程中，不但可以充分利用现有网络基础设施保护现有投资，而且可以针对市场需要实施网络升级与部件汰换。 　　版本A的前向链路峰值速率可达3.1Mbps、反向链路峰值速率则为1.8Mbps。此外，版本A拥有灵活而有效的QoS控制机制、低接入时延、低传输

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：54kb
    • 提供者：weixin_38601446

  1. 通信与网络中的无线多跳防空警报遥控系统设计

  2. 摘 要：针对目前无线大区制防空警报遥控系统中存在的二次报警能力弱和中心发射塔无线电信号覆盖范围有限等问题，提出一种基于超短波数传电台的无线多跳防空警报遥控系统，在该系统中实现警报控制信号多跳传输。给出总体设计方案和关键设计技术，并设计了一种适合该系统的路由协议。基于网络仿真工具OPNET构建了该系统的仿真框架，对系统常用业务进行建模，分析系统警报发放时延和警报回示时延两个重要参数，仿真结果表明该系统性能达到设计要求，为解决现有系统中存在的上述问题提供了一个有效的可选方案。 　　0 引 言 　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-12
    • 文件大小：179kb
    • 提供者：weixin_38729685

  1. 通信与网络中的基于Windows服务、网络和串口投影机远程控制设计

  2. 摘 要：在小型或零星的多媒体教室实现对投影机的网络远程控制，仍然值得进一步研究。在此阐述Windows服务的基本特性，分析服务器端网络数据帧与串口数据帧通信协议的转换，论述基于Windows服务的软件设计流程。进而提出在无网络中控的情况下，对投影机实现远程控制的“零成本”解决方案，并介绍投影机远程冷启动开机和延时关机的方法。基于Windows服务的数据通信有着在特殊应用中的优势。 　　0 引 言 　　在小型、零星或分散的多媒体教室里，如果吊装投影机后，再配置一套多媒体教室设备网络集成中央控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：241kb
    • 提供者：weixin_38522253

  1. 通信与网络中的RS编译码的一种硬件解决方案

  2. 摘要：提出了基于欧氏算法和频谱分析相结合的RS码硬件编译码方法；利用FPGA芯片实现了GF（2 8）上最高速率为50Mbps、最大延时为640ns的流式译码方案，满足了高速率的RS编译码需求。     关键词：RS码 FPGA 伴随式 关键方程 IDFT 差错控制编码技术对改善误码率、提高通信的可靠性具重要作用。RS码既可以纠正随机错误，又可以纠正突发错误，具有很强的纠错能力，在通信系统中应用广泛。由于RS码的译码复杂度高，数字运算量大，常见的硬件及软件译码方案大多不能满足高速率的传输需求

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：220kb
    • 提供者：weixin_38659646

  1. 通信与网络中的基于IEEE1451标准的IP传感器的设计与实现

  2. 摘要:本文基于简化的IEEE1451智能传感器信息模型,提出了基于嵌入式Internet技术的IP传感器模型,并进行了原型实现。分析了IP传感器的网络时延问题,并在网络环境下对其时延性能进行了测试。实验结果表明,所设计的IP传感器可广泛应用于分布式网络化传感、测量和控制系统。 　　关键词:智能传感器;IP传感器;网络化传感;网络时延 0 引言 　　计算机网络技术与智能传感器技术的结合首次产生了网络化智能传感器这一全新概念。传感器可以象其它网络设备一样作为一个独立的网络节点直接在网络上传输、发布与

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-05
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：weixin_38649356

  1. 通信与网络中的无线数传技术和产品的电力无线抄表系统解决方案

  2. 该方案通过GPRS/CDMA网络实现对电力抄表系统的数据传输和智能控制，并以GSM作为数据备用通道，解决了网络的不稳定性导致的数据丢失或延时问题。  　　GPRS/CDMA网络的工业化应用解决了电力系统对智能抄表控制系统的通信需求，相比于传统的专用网络，其覆盖性和成本更加适合于工业应用，本文提出了基于深圳市天地华杰科技有限公司的无线传输模块TD-8700S DTU和控制模块的GPRS/CDMA无线抄表系统实施方案。      该系统的设计考虑到电表和抄表服务器端（数据服务器）的数据通讯

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-04
    • 文件大小：87kb
    • 提供者：weixin_38538950

  1. 带有通信噪声的随机时延复杂动态网络的H∞控制

  2. 考虑到复杂动态网络节点之间信息传输不可避免地受到信道噪声干扰以及传输时延的随机发生，提出了一种新的控制策略，使复杂动态网络在均方意义下渐近稳定，且满足一定的H∞性能指标. 将复杂动态网络的节点信息在传输过程中存在的时延描述成Markov 链形式，利用Lyapunov 稳定性理论、随机分析理论与H∞控制方法，建立了随机时延复杂动态网络控制器存在准则. 最后，以Lorenz 混沌系统作为节点动力学，构造复杂动态网络，并且用数值仿真的方法验证了所提出的控制器能够将具有随机时延且受到通信噪声扰动的复杂动

  3. 所属分类：其它

  1. 一类不确定时延网络控制系统的稳定性分析

  2. 针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,基于LMI和Lyapunov理论,研究了一类具有时延的网络控制系统的稳定性问题,并运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式对不确定时延系统进行了稳定性分析。并以Riccati不等式和线性矩阵不等式的形式给出了系统稳定的充分条件,使得在不确定时延情况下,系统达到理想稳定性。最后,通过Matlab工具箱对数值结果进行仿真,在时延相关情况下,求得系统达到闭环稳定时最大允许的时延,表明了设计方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：471kb
    • 提供者：weixin_38683193

  1. 基于ZigBee网络的塔吊监测控制系统

  2. 针对国内塔吊安全监测系统的实际情况，结合短距离无线传输技术的发展，设计了一种基于ZigBee无线网络的塔吊安全监测系统，在分析设计系统网络拓扑的基础上，对硬件各子模块做了架构设计，同时对系统中ZigBee网络建网、入网等做了详细设计，设计结果表明该系统方案稳定可行，延时较短，容易扩展，可普及性高，具有一定的实用价值。

  3. 所属分类：其它

  1. 多回路网络化控制系统中优化采样频率的确定

  2. 在多回路网络化控制系统中, 通讯资源的共享和网络传输的时延为系统分析和设计带来新的问题. 运用非 线性规划理论, 分析和推导了多回路网络化控制系统中采样频率优化问题, 并由推导过程归纳出易于计算机编程实 现的工程化求解方法. 通过仿真示例验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：274kb
    • 提供者：weixin_38623080

  1. 网络控制系统的自整定PID 控制器设计

  2. 结合广义预测控制(GPC) 方法和PID 反馈结构, 设计了一种具有预测功能的PID 控制器, PID 参数根据未来 时刻的预计输出误差进行整定. 控制器导出多步控制序列, 置于执行器端的延迟补偿器根据网络时延从控制序列中 选择控制信息并作用于控制对象, 从而对时延进行补偿, 使控制性能得到极大改善. 控制器结合了PID 控制和预测控 制的优点, 具有较强的鲁棒性和工程意义. 最后通过构造Lyapunov 函数对闭环系统的稳定性进行了分析, 并通过仿 真验证了该算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：200kb
    • 提供者：weixin_38669674

  1. 基于HTCPN和隐马尔科夫的网络控制系统模型分析

  2. 针对具有随机时延的网络控制系统(NCSs),研究其建模与系统分析问题.运用层次时间颜色Petri网(HTCPN)对以PLC为控制器的NCSs进行结构保留形式建模,并以新颖的方式将网络丢包和乱序现象与系统模型结合.重点分析系统中传感器-控制器、控制器-执行器随机时延分布情况,建立时延与网络中数据包运行情况间的关系.在此基础上,利用Baum-Welch算法建立两种时延的隐马尔科夫模型(HMM),进一步验证了HTCPN模型与HMM的等效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：289kb
    • 提供者：weixin_38519660

  1. 具有双边随机时延和丢包的网络控制系统稳定性分析

  2. 针对具有双边随机网络时延和丢包的网络控制系统,首先基于Markov的随机过程描述系统丢包的特性;然后利用系统增广矩阵的方法建立参数不确定的离散时间跳变系统模型,在考虑Markov链转移概率矩阵中部分元素未知甚至完全未知的条件下,采用Lyapunov稳定理论和随机理论的分析方法,设计依赖于丢包特性且满足系统均方稳定要求的时变控制器;最后通过数值算例仿真表明所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：300kb
    • 提供者：weixin_38698149

  1. 网络串级控制系统的事件触发控制器设计

  2. 为了减少有限网络带宽不必要的浪费,针对一类网络串级控制系统,首次引入事件触发机制,并在此基础上考虑系统的串级控制器设计问题,通过对系统稳定性进行分析,设计可靠的主控制器和副控制器.考虑信号传输造成的时延影响,首先建立带有事件触发机制的网络串级控制系统数学模型;然后利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术,给出基于事件触发机制的系统稳定的充分条件,并且设计相应的主控制器和副控制器;最后通过仿真实例验证所提出的方法在网络串级控制系统中的有效性,即引入事件触发机制后,设计的主、副控制器使得在系统稳

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：190kb
    • 提供者：weixin_38626080
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