NHVE网络硬件视频编码器C库 通过自定义协议进行硬件视频编码和流传输的库。 另请参见双网络解码器。 有关其他相关项目，请参见。 图书馆背后的意图： 最小化视频延迟 最小化CPU使用率（硬件编码和颜色转换） 多帧流（例如，深度+纹理） 辅助数据通道（例如IMU，里程表，元数据） 简单的用户界面 如果您没有特定需求，则应改用gstreamer或FFmpeg命令行流。 平台类 类似于Unix的操作系统（例如Linux）。 依赖关系是通过套接字使用（易于移植）实现的。 在Ubuntu