提出了单翼推杆和双翼推杆两种带翼推杆用于联接牵引梭车与矿车;矿车通过推杆的侧翼推板向梭车提供了一个反作用力,限制了梭车的偏转,减小了偏置的钢丝绳与弯道对梭车的不良影响,防止了梭车脱轨;台阶式的结构设计解决了因梭车与矿车联接高度不一致,造成梭车前轮离轨的问题。