Mobile Internet Toolkits是微软为移动设备的网页程序设计领域开发的工具包。本书介绍了它的组成和使用方法，展现了它为程序员提供的程序设计环境。本书言简意赅，重点突出，并包含大量的范例程序和移动设备显示程序运行结果的图片。适用于具有一定的程序设计基础的人使用，并可作为移动通信领域的开发人员和其他技术人员的参考资料。 【前言】 随着互联网的高速发展，越来越多的家庭开始用计算机上网，浏览世界各地的资料。微软在这个领域做了大量的工作，在互联网出现的早期，微软首先推出ASP，配
针对向量场直方图（VFH）算法对阈值敏感的问题，基于激光测距仪提出一种通过自适应调节阈值求 可行方向的移动机器人实时避障算法．对于给定的一组阈值，用其中的每个阈值求可行方向，在获得的接近目标方 向的所有可行方向中，选取最大阈值所对应的方向作为机器人的参考行驶方向．根据当前行驶方向与参考行驶方 向之间的偏差和所选阈值的大小对线速度进行限制．在ASR 机器人上进行实验的结果表明，当最大运行速度设为 0.8 m/s 时，机器人能够以0.61 m/s 的平均速度安全平滑地通过障碍区
