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搜索资源列表

  1. 现代控制理论

  2. 现代控制理论，对于连续离散系统的稳定性，能控能观性分析，以及系统综合

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2007-12-18
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：tugou999

  1. 浙江大学自动控制原理2008年真题考点分布以及复习安排

  2. 1.二。模型基本电路注意电流分流==》传函 2.二．方框图等效变换求Y(s)。带干扰输入N(s) 3.三．二阶开环传函加超调要求，在斜坡输入下的ess 4.三．三阶系统！！！作等幅震荡，确定G(s)中的参数值 5.四．广义根轨迹。考察“临界单调衰减”的判断 6.五．由开环对数幅频特性曲线确定G(s) 7.七．由结构图确定闭环脉冲传函（内、外两回路） 8.七+四。离散系统稳定性的判断 离散系统和连续系统的联系（零阶保持器） 9.九。电路模型的状态空间模型能控能观性 10.九．闭环极点配置全维观测

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-03
    • 文件大小：267kb
    • 提供者：wmdfhzm

  1. 现代控制理论 线性系统

  2. 现代控制理论关于线性系统能控性与能观性 详细介绍了他们各自的基本判据

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-18
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：mayday0210

  1. 现代控制理论

  2. 关于现代控制理论的教学，介绍了包括现代控制，状态空间，线性定长系统，能控性和能观性等内容

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-24
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：akqj0987

  1. 基于状态空间模型的极点配置设计方法

  2. 基于状态空间模型的极点配置设计方法 内容：状态空间描述的基本概念 离散系统的状态空间模型 系统的能控性与能观性 状态可测时按极点配置设计控制规律 按极点配置设计观测器 状态不可测时控制器的设计 随动系统的设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-28
    • 文件大小：891kb
    • 提供者：xjtugjj

  1. 现代控制基础

  2. 现代控制基础理论研究能控能观性。供大家下载学习，谢谢。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-05-04
    • 文件大小：347kb
    • 提供者：sinat_15065991

  1. 现代控制理论复习题

  2. （1 ） 简 述对 偶 系 统 的定 义 及 对 偶原 理 。 （2 ）说 出 状态 转 移 矩阵 的 任意 两个 性 质 。 （3 ）对 一 个由 状 态 空 间模 型 描述 的系 统 ， 回 答能 够 通过 状态 反 馈实 现任 意 极点 配置 的 条 件 是什 么 ？简 述 一种 极 点配 置 状态 反 馈制 器 的设 计 方法 。 （4 ） 介绍 四 种 求解 线 性定 常 连续 系 统 状态 转 移矩 阵 的 方法 。 （5 ） 简述 判 断线 性 定常 连 续系 统 能控 性 的两

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-05-05
    • 文件大小：145kb
    • 提供者：u012212100

  1. 现代控制理论课件完整版

  2. Ch.1 现代控制理论概论 　　 Ch.2 控制系统的状态空间模型 　　 Ch.3 线性系统的时域分析 　　 Ch.4 线性系统的能控性和能观性 　　 Ch.5 李雅普诺夫稳定性分析 　　 Ch.6 线性系统综合 　　 Ch.7 最优控制原理。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-16
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：wy145223

  1. 二级直线倒立摆系统建模与系统仿真

  2. 倒立摆是一个高阶次、非线性、快速、多变量、不稳定的系统。由于倒立摆是许多工程控制问题的抽象模型，其控制方法可以在实际控制系统中推广，如直立行走机器人的平衡控制、导弹拦截控制等等，因此，倒立摆控制方法的研究具有重要的实际应用意义。本论文对二级直线倒立摆系统模型包括控制算法与平衡条件进行研究，采用建立牛顿运动学的方法进行模型分析，并对模型进行系统仿真。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-27
    • 文件大小：749kb
    • 提供者：frank330

  1. 线控三级项目.rar

  2. 要求：一级倒立摆牛顿法分析，能控能观性稳定性分析，状态反馈极点配置，观测器的配置 包含：报告；Matlab程序；Matlab仿真图

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-05-11
    • 文件大小：850kb
    • 提供者：sinat_42513925

  1. 现代控制课后答案.pdf

  2. 本资源是关于现代控制理论领域的指导教程的课后习题答案解析，包含状态空间分析法和最优控制等部分，通过大量实例详细描述了能控性和能观性、最优控制和输出反馈控制等问题

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-05-13
    • 文件大小：684kb
    • 提供者：renjiege

  1. 现代控制理论大作业.zip

  2. 针对一个对象模型，运用现代控制的理论，从建立系统模型到分析系统能控能观性，稳定性，状态反馈配置极点，并用MATLAB编程实现，且在SIMULINK中进行仿真。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-05
    • 文件大小：484kb
    • 提供者：weixin_43244513

  1. Exact controllability for the fourth order Schrödinger equation

  2. 四阶薛定谔方程的精确能控性，郑创，周中成，本文研究有界区域上四阶薛定谔方程的精确能观性。利用L2诺依曼边界控制,本文证明了在任意小的时间下，其解在H-2（Ω）空间上是精确�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-23
    • 文件大小：193kb
    • 提供者：weixin_38570145

  1. 一类非自治拟线性双曲方程的精确边界能观性

  2. 一类非自治拟线性双曲方程的精确边界能观性，徐海文，于立新，在非自治拟线性双曲方程混合初边值问题半整体$C^2$解存在唯一性的理论基础，,本文主要解决一类具有两个非零异号特征值，且具一般非

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：279kb
    • 提供者：weixin_38743054

  1. 控制系统的状态空间分析.pdf

  2. 控制系统的状态空间分析pdf,控制系统的状态空间分析第一节概述 年代是经典控制理论与现代控制理论 的分界岭 现代控制理论的核心是状态空间分析法 突破在于单入单出发展为多入多出 数学基础为线性代数,矩阵运算 数学模型用状态方程(比较传递函数) 基本概念 状态:状况,形态,变量值大小,系统 状态 例:质点做直线运动,运动状态为位置和速度 状态变量:确定系统状态的最少数目的 组变量。好比线性代数中的线性无 关 变量 定义可不相同,所以具有非唯一性 状态向量: 状态空间: 维 三维 状态点随时间的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：436kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 第3章+线性控制系统的能控性和能观性.

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-05-29
    • 文件大小：41kb
    • 提供者：alexdwq12

  1. 现代控制理论大作业.rar

  2. 电机驱动系统+磁盘驱动读取系统 基本要求： （1）针对自己的兴趣自选控制系统（如磁盘驱动系统、倒立摆、弹簧系统等）确定系统的典型参数，建立系统的数学模型（状态空间表达式）； （2）采用秩判据的方法判断系统的能控性和能观性； （3）采用李雅普诺夫方法分析系统的状态稳定性、分析系统的输出稳定性（建议借助MATLAB进行分析，便于求出系统的极点位置） （4）设计系统的性能指标，对系统进行极点配置。 学生提交的大作业必须有包含基本要求，在完成基本要求的基础上，可以进行更加完善的设计。在设计的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：447kb
    • 提供者：hahahahah123456

  1. 系统的能观能测判据.xlsx

  2. 连续时间线性（时变/时不变）系统，离散时间线性（时变/时不变）系统---------能观性判据，能测型判据整理

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-06-26
    • 文件大小：428kb
    • 提供者：qq_42603367

  1. 保证能控性和能观性的采样方式

  2. 提出一种简单的采样间隔可任意选择的不等间距采样方法, 它能保证对于任意能控或能观连 续系统, 其离散系统一定能控或能观, 而与系统参数无关。以该方式离散化后的系统为周期性时变系统, 因而既可直接设计时变系统的反馈控制律, 也可先将一个周期内的方程化为时不变方程, 再按定常系统 进行控制律设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：271kb
    • 提供者：weixin_38637998

  1. 网络控制系统的能控性和能观性

  2. 给出了网络控制系统的定义, 并基于线性时不变系统的被控对象, 建立了传感器为时钟驱动, 控制器和作动 器为事件驱动时长时滞网络控制系统的数学模型, 对网络控制系统的均值能控、均方能控、均值能观及均方能观作了 定义, 得到了网络控制系统能控的充分或必要条件及能观的充要条件.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：212kb
    • 提供者：weixin_38687277
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