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STM32步进电机脉冲控制
使用STM32产生精准脉冲个数,通过步进电机驱动器驱动电机运行,支持S曲线加减速。
所属分类:
C
发布日期:2017-10-05
文件大小:4mb
提供者:
weixin_39915648
步进电机控制及驱动电路的设计
步进电机控制及驱动电路的设计, PDF格式, 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超 载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载 变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角” ,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-01-10
文件大小:562kb
提供者:
theman0011
PWM实现精确输出脉冲数控制电机
使用STM32单片机实现对PWM脉冲个数的精准控制,实现精确输出脉冲数控制电机,步进电机,舵机
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-04-17
文件大小:952kb
提供者:
weixin_41988781
SM32_PWM精确输出脉冲数控制电机
使用STM32单片机实现对PWM脉冲个数的精准控制,以实现精确输出脉冲数控制电机、步进电机、舵机。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-07-24
文件大小:560kb
提供者:
rootcode
基于8086的步进电机控制.rar
步进电机的原理是基于最基本的电磁铁作用,其模型起源于1830年之1860年,1870年后开始以控制为目的的尝试,应用于氩弧灯的电极输送机构中,这被认为是最初的步进电机,此后步进电机被广泛使用。 步进电机是将脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制源步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速,停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按固定的方向旋转一定的角度,称为:“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的,可以通过控制脉冲
所属分类:
其它
发布日期:2019-07-14
文件大小:10mb
提供者:
qq_36411078
呵尔泰PXI3000多路脉冲信号发生卡使用说明书.pdf
呵尔泰PXI3000多路脉冲信号发生卡使用说明书pdf,呵尔泰PXI3000多路脉冲信号发生卡使用说明书PXI3000多路脉冲信号发生卡使用说明书 版本:6.0.13 第一章功能概述 PXI( PCI eXtensions for Instrumentation,面向仪器系统的PCI扩展)是一和坚固的基」PC的测量和 自动化平台。PXI是为了满足日益增加的对复杂仪器系统的需求而推出的一种开放式工业标准。PXI结合了PCI 的电气总线特性与 CompactPCI的坚固性、模块化及 Eurocard
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-19
文件大小:198kb
提供者:
weixin_38743737
PLC对步进电机的快速精确定位控制
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),其旋转以固定的角度运行。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量以达到准确定位的目的;同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度而达到调速的目的。步进电机作为一种控制用的特种电机,因其没有积累误差(精度为100%)而广泛应用于各种开环控制。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-31
文件大小:70kb
提供者:
weixin_38738783
镍氢电池脉冲快充设计
本文介绍的采用时序脉冲分配器控制充电、停充、放电、停放和测量时序的充电控制器,可以改进原充电器的充电效果。它的特点是多功能,既能充镍镉、镍氢电池,也能充锂离子电池,还能充普通碱性电池,而且一次充电电池的个数可通过转换开关的控制来选择
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-30
文件大小:210kb
提供者:
forressrjr
基于FPGA的猝发多脉冲产生系统设计与实现
脉冲功率装置在猝发工作方式下各个子系统需要按照一定的脉冲时序协调工作,其控制系统需要实现较好的时刻控制功能。介绍了一种基于FPGA的猝发多脉冲产生系统,可以通过上位机监控界面设定猝发脉冲参数,经由RS232串口通信协议将数据下载到FPGA控制器进行解析存储,并可以产生对应的猝发脉冲信号。系统可输出2路猝发多脉冲信号,猝发脉冲串个数1~5个可调,猝发脉冲串间隔1~200 s可调,猝发脉冲串内部脉冲个数1~5个可调,猝发脉冲串内部脉冲频率1~100 Hz可调,猝发脉冲串内部脉冲宽度等参数可以调节。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-15
文件大小:265kb
提供者:
weixin_38746387
模拟技术中的基于ATMEGA48的仪表步进电机的细分控制系统设计
仪表步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 仪表步进电机属于步进电机中体积、功耗较小的类别,
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:203kb
提供者:
weixin_38689223
工业电子中的简述步进电机控制中升降速的设计与实现
引言 对步进电机的控制是经济型数控系统开发时的一项重要内容,其中对步进电机运动过程中的升 降速控制是重点。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:78kb
提供者:
weixin_38609571
基于CPLD的多路可控脉冲发生器设计
针对伺服电机控制系统中的脉冲发送需求问题,提出了一种利用DDS技术,以单片机和CPLD为硬件基础的脉冲输出频率、个数可控的脉冲发生器设计方案。利用Quartus II软件进行了波形仿真并分析了结果。研究结果表明,采用该方案实现的脉冲发生器具有体积小、成本低和可靠性高等特点,而且该脉冲发生器控制简单,输出脉冲频率控制精度高,满足了伺服电机控制系统中的脉冲发送需求。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:285kb
提供者:
weixin_38743054
基于ARM微控制器LPC2134的多道脉冲幅度分析器设计
多道脉冲幅度分析器不仅能自动获取能谱数据,而且一次测量就能得到整个能谱,因此可大大减少数据采集时间,与此同时,其测量精度也显着提高。自从20世纪50年代以来,多道脉冲幅度分析器发展迅速,现在已成为获取核能谱数据的通用仪器。 多道分析任务是将被测量的脉冲幅度范围平均分成2n个幅度间隔,然后测量幅度在每一个幅度间隔内的输入脉冲个数,最后得到输入信号的脉冲幅度分布曲线。其测量采用的是计算机技术中的A/D模数变换及数据存储技术。 在计算机的存储器中开辟一个数据缓冲区,数据缓冲区内有2n个计数器,每一
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:512kb
提供者:
weixin_38569219
一种新型PID控制的全数字锁相环的设计与实现
一种采用积分分离的PID控制作为环路滤波器的全数字锁相环。该滤波器对序列滤波器输出的加减脉冲个数在反馈信号的上升沿进行综合,然后通过PID控制算法将综合值作为压控振荡器的分频值来实现相位的调整,最终达到相位锁定。PID控制算法响应时间短并可控制超调量,相比PI算法具有更快的上升时间,且不增加超调量。另外,该环路具有结构简单、易于集成等特点,可以作为一个子系统或功能块构成片上系统(SoC),用以提高控制系统的可靠性,简化系统硬件结构。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-24
文件大小:285kb
提供者:
weixin_38632006
STM32:F103/F407定时器主从模式输出精准脉冲个数
STM32:F103/F407定时器主从模式输出精准脉冲个数。用开发板资料的表达方式,这个程序是库函数版的。适用于对步进电机进行较为精准的控制,不过是开环的。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-12-10
文件大小:1mb
提供者:
qq_40435336
单片机与DSP中的一种简单串行鼠标控制的单片机实现
摘要:通过对鼠标底层通信原理与协议的深入分析,探讨以AT89C2051单片机构成串行鼠标的实现方法;介绍鼠标编码器数据取软件的设计原理及方法,给出串行鼠标的软件设计。 关键词:鼠标 AT89C2051 软件设计鼠标是一种快速定位器,通过移动鼠标可以快速定位屏幕上的对象,是计算机图形界面交互的必用外部设备。通常,鼠标通过微机中的串口或PS/2鼠标插口与主机连接。当在平面上移动鼠标时,通过机械或光学的方法把鼠标滚轮移动的距离和方向转换成脉冲信号传送给计算机,计算机鼠标驱动程序将脉冲个数转换成鼠
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-10
文件大小:79kb
提供者:
weixin_38693173
电源技术中的基于FPGA的高速可变周期脉冲发生器的设计
1 引 言 要求改变脉冲周期和输出脉冲个数的脉冲输出电路模块在许多工业领域都有运用。采用数字器件设计周期和输出个数可调节的脉冲发生模块是方便可行的。为了使之具有高速、灵活的优点,本文采用Atelra公司的可编程芯片FPGA设计了一款周期和输出个数可变的脉冲发生器。经过板级调试获得良好的运行效果。 2 总体设计思路 脉冲的周期由高电平持续时间与低电平持续时间共同构成,为了改变周期,采用两个计数器来分别控制高电平持续时间和低电平持续时间。计数器采用可并行加载初始值的N位减法计
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-08
文件大小:83kb
提供者:
weixin_38508126
遥操作机器人多关节联动控制算法
直线插补算法易于编程实现,且能使机器人手臂的运动轨迹以较高的精度逼近预定义轨迹。根据基于蓝牙通信的5DOF遥操作机器人的实际要求,采用绝对坐标值法计算各关节电机所需脉冲个数,并且使用MC9S12XDP512单片机的五个输出比较通道来控制机器人手臂的五个关节电机。每次得到上位机发送的关节运动量后,以五个输出比较通道中分配到最多脉冲的通道频率作为其他通道的脉冲频率基准以保证各关节在运动过程中的联动。实验证明,该算法精确有效。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-20
文件大小:199kb
提供者:
weixin_38528888
基于ATMEGA48的仪表步进电机的细分控制系统设计
仪表步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 仪表步进电机属于步进电机中体积、功耗较小的类别,
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:212kb
提供者:
weixin_38590790
简述步进电机控制中升降速的设计与实现
引言 对步进电机的控制是经济型数控系统开发时的一项重要内容,其中对步进电机运动过程中的升 降速控制是重点。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:77kb
提供者:
weixin_38688550
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