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搜索资源列表

  1. 基于AVR微控制器的仿生六足机器人研究

  2. 本文研究的六足仿生机器人是结合了仿生学原理和机器人技术而设计的一种多足 微型机器人。根据昆虫运动时采用的三角步态走法设计了机器人的腿部五连杆行走机 构，并对其进行了占空比、稳定性、转弯状态等分析。 硬件控制芯片采用Atmel公司生产的AVR系列微控制器ATmega8515L，通过对其 端口设计，配备相应的外围电路，由程序来控制机器人的动作。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-01
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：lyamyq

  1. 六足机器人腿部机构控制系统设计

  2. 六足机器人腿部机构控制系统设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-04-13
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：saionji

  1. 步态运动仿真

  2. 用神经元模拟步态运动仿真模型，实现腿部关节运动情况

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-08-15
    • 文件大小：827byte
    • 提供者：sl871216

  1. 颈部运动提示

  2. 长时间坐在电脑前学习、工作会引发多种身体不适或疾病，如：肺栓塞、颈椎病、腿部静脉血回流困难... ...所以，如果你经常需要长时间坐在电脑前学习、工作，健康医生提醒你：每隔1--2小时就要起身活动一下。于是我为大家写了一款小软件，每隔一定的时间(由你设定)就会弹出一个小窗口，如果你喜欢的话还可以播放提示歌曲，以提醒你活动一下你的颈部；当然此刻你也可以起身活动一下或者洗一下脸... ...

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2006-09-16
    • 文件大小：1000kb
    • 提供者：tony2006bj

  1. 颈部运动提示2_1

  2. 长时间坐在电脑前学习、工作会引发多种身体不适或疾病，如：肺栓塞、颈椎病、腿部静脉血回流困难... ...所以，如果你经常需要长时间坐在电脑前学习、工作，最好每隔1--2小时就要起身活动一下。于是我为大家写了一款小软件，每隔一定的时间(由你设定)就会弹出一个小窗口(提示文字也可由你设定)如果你喜欢的话还可以播放提示歌曲，以提醒你活动一下你的颈部;当然此刻你也可以起身活动一下或者洗一下脸...

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2007-01-24
    • 文件大小：613kb
    • 提供者：tony2006bj

  1. OpenGL Robot

  2. 使用openGL实现一个机器人，头部、手、腿部能动，带有光照

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-11-24
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：u010269708

  1. 基于陀螺仪和加速度计的动态倾角传感器

  2. 三轴传感器嵌入式。。仿人形机器人步行姿态控制是机器人研究的重要课题之 一，目前国内外研究机构主要采取自制传感器或购买商用传感器 用于机器人姿态的获取，自制传感器一般都未公开资料且有一定 的针对性，并不通用；商用传感器价格昂贵，对于具有多个自由度 的仿人形机器人而言，采用商用传感器成本高，且对于小型的机 器人，商用传感器体积过大不便于安装。基于以上原因，根据我们 机器人的结构特点，设计了一种低成本、小体积、接口简单的动态 倾角传感器，用于机器人行走时倾角和腿部关节姿态的获取。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-07-20
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：lqy201117

  1. GRE红宝书简略版

  2. abacus n．算盘 abandon v．n．放弃，放纵 abase v．贬抑，使卑下 abate v．减轻，降低 abbreviation n．缩短，缩写 abdicate v．让位，辞职，放弃 abdomen n．腹，下腹（胸部到腿部的部份）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-01-30
    • 文件大小：377kb
    • 提供者：billliu2009

  1. GRE红宝书PDF版

  2. abacus n．算盘 abandon v．n．放弃，放纵 abase v．贬抑，使卑下 abate v．减轻，降低 abbreviation n．缩短，缩写 abdicate v．让位，辞职，放弃 abdomen n．腹，下腹（胸部到腿部的部份）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-01-30
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：billliu2009

  1. 用PS软件给别人腿部增加丝袜裤-

  2. 用PS软件给别人腿部增加丝袜裤

  3. 所属分类：HP

    • 发布日期：2016-02-08
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：u014305444

  1. 四足机器人腿步行机构设计

  2. 四足机器人 毕业设计 腿部机构

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-04-29
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：u013704543

  1. 腿部自主拉伸.mp4

  2. 跑后腿部需要拉伸，可以让我们的腿又细又长。常见的拉伸动作整理。Date: Tue, 19 May 2020 07:19:14 GMT<-- END HTTP (79-byte body)

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-19
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：gfg156196

  1. python实现nao机器人身体躯干和腿部动作操作

  2. 主要为大家详细介绍了python实现nao机器人身体躯干和腿部动作操作，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-09-19
    • 文件大小：30kb
    • 提供者：weixin_38636655

  1. my_DRL_sim:腿部机器人运动的深度强化学习-源码

  2. my_DRL_sim 用于腿式机器人运动的深度强化学习。该项目是基于名为的存储库。在更改了一些模块以适合我的情况的同时，保留了该项目的主要框架。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：18mb
    • 提供者：weixin_42104778

  1. 基于皮肤纹理分布的腿部皮肤识别方法

  2. 在仅存在一部分皮肤的图像中识别罪犯和受害者是一项新的挑战性任务。 对于这种情况，传统上的个人识别是无效的，因为在皮肤图像中不存在明显的特征，特别是在某些法医情况下，无法观察到脸部或身体标签。 为了解决这个问题，提出了一些基于皮肤标记图案和血管图案的方法，但是这些方法忽略了以下事实：图像并不总是高分辨率的，皮肤标记和血管有时不可靠。 最近的一篇论文表明，雄激素的头发模式在低分辨率下是有效的，但未考虑对齐方式，并且该匹配对改变视点也不可靠。 本文提出了一种基于皮肤纹理趋势分布的新特征模式，该特征模式

  3. 所属分类：其它

  1. DSLD：DSLD（请勿跳过腿部日）是一款通过计算机视觉检查举重形式的应用程序-源码

  2. DSLD

  3. 所属分类：其它

  1. Unity-Procedural-IK-Wall-Walking-Spider：一个Unity引擎项目，其中可控的墙面行走蜘蛛使用反向运动学（IK）将其腿部定位到周围环境，从而使其实际移动-源码

  2. Unity程序性IK Wall Walking Spider 一个Unity引擎项目，其中可控的行走蜘蛛使用逆运动学（IK）将其腿部以智能的方式定位到周围环境，从而可以现实地移动。 用户可以自由控制蜘蛛，该蜘蛛可以在任何表面上行走：墙壁，角落，天花板……等等！ 在移动时，腿部动态地将自己定位在周围环境中，而无需使用任何动画，也就是说，所有移动都是程序性的。 如果您喜欢这个项目和/或觉得它有用，请在此存储库中留下一个星号。 产品特点 完全按照程序制作动画 在任何表面上行走和爬升 直观的相机控制

  3. 所属分类：其它

  1. vitruvio：Vitruvio是用于腿式机器人的快速腿部设计分析和优化的框架。 仿真框架的目的是指导有腿机器人设计的早期阶段。 末端执行器跟踪输入轨迹，并计算跟踪所需的关节速度，扭矩，功率和能量-源码

  2. 维特鲁维奥 描述 Vitruvio是用于腿式机器人的快速腿部设计分析和优化的框架。 仿真框架的目的是指导有腿机器人设计的早期阶段。 末端执行器跟踪输入轨迹，并计算跟踪所需的关节速度，扭矩，功率和能量。 这些值受拨动开关形式的一组可定制用户设计选择的约束。 可选地，然后使用遗传算法优化器优化一组低级设计参数，以减少用户指定的成本。 该框架依赖于首先导入的轨迹数据，该数据由质量中心的位置和方向以及端部执行器的位置和随着时间的作用力组成。 输入轨迹已使用生成 TOWR允许使用一小组机器人设计参数快速

  3. 所属分类：其它

  1. 【数学问题】四足机器人腿部运动学代数求解方法

  2. 一、运动学 1、正解 不考虑横向髋关节运动时，四足机器人的腿部可以简化成二连杆机构，如上图。如果已知α,β\alpha,\betaα,β，可以通过下式求P[x,y]位置： x=−L1sin⁡α−L2sin⁡(α−β)x =- L_1\sin\alpha – L_2\sin(\alpha-\beta ) x=−L1​sinα−L2​sin(α−β) y=−L1cos⁡α−L2cos(α−β)y = – L_1\cos\alpha – L_2cos(\alpha – \beta)y=−L1​cos

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：59kb
    • 提供者：weixin_38560275

  1. 基于腿部关节控制的仿人机器人偏摆力矩控制方法

  2. 针对机器人步行过程中产生的偏摆力矩影响步行稳定性的问题, 提出一种全新的基于腿部关节控制的偏摆力矩控制方法. 分析了偏摆力矩产生的原因及步行过程中垂直方向上的力矩平衡条件; 根据仿人机器人连杆模型和力矩平衡条件, 将偏摆力矩控制问题转化为带约束条件的二次规划问题, 推导出支撑腿腿部关节角度控制的表达式, 设计了腿部关节自适应控制器以提高轨迹跟踪性能, 并给出了稳定性证明. 仿真结果表明, 该方法能较好地克服偏摆力矩的影响, 使机器人实现稳定的步行.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：236kb
    • 提供者：weixin_38745859
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