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搜索资源列表

  1. 基于ARM9的GPS定位软件设计

  2. 本课题是和企业合作的横向课题，自主研发一个嵌入式GPS定位导航系统，该系统的主机部分使用的是基于S3C2440A芯片的开发平台YLSBC244O，人机交互使用触摸屏，GPS模块采用的是上海丽浪的GPS模块R36。在软件部分，本系统使用的是 WinCE4.2嵌入式操作系统，并使用EmbeddedVisua1C++作为GPS定位软件的开发工具，这是一款由Microsoft开发的针对嵌入式设备的开发软件。（硕士论文）

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-10-15
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：mt007

  1. KJ101NA人员定位系统说明书资料

  2. 煤矿井下人员跟踪定位管理系统是集计算机软硬件、信息采集处理、无线数据传输、网络数据通讯、自动控制等技术多学科综合应用为一体的自动识别信息技术产品，该产品是通过对坑道远距离移动目标进行非接触式信息采集处理，实现对人、车、物在不同状态（移动、静止）下的自动识别，从而实现目标的自动化管理。 该产品由软件系统和硬件系统组成，其中软件系统包括应用软件和嵌入式软件两部分组成，用于完成信息采集、识别、加工及其传输，由这两部分软件共同支撑着整个系统的运行。硬件系统由井下分站设备、发射天线、人员标识卡(ID机)

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-11-14
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：lintaodz

  1. 自主机器人环境建模

  2. 基于mrds的虚拟机器人仿真环境，对环境进行自主探索，并建立地图位置信息以供自主定位导航。

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2012-05-29
    • 文件大小：97kb
    • 提供者：logicyi

  1. 室内移动机器人定位与导航关键技术研究

  2. 随着智能移动机器人走进人们的日常生活，在军事、商场、医院、家庭等各种领 域发挥着重要作用，人们对智能移动机器人系统的需求越来越迫切，移动机器人研究 也进入了崭新的发展阶段。导航技术是智能移动机器人的研究核心，同时也是移动机 器人实现智能化及完全自主的关键技术。移动机器人只有准确地知道自身的位置、工 作空间中障碍物的位置以及障碍物的运动情况，才能安全有效地进行自主运动。因此， 自定位和位置估计也是自主移动机器人最重要的能力之一。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-06-09
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：wangbei1361

  1. 单目摄像头实时视觉定位

  2. 基于视觉信息的移动机器人自定位是机器人自主导航的关键技术之一，其 难点在于如何提高视觉系统的鲁棒性，以适应变化的自然环境，如何从单个摄 像头准确恢复深度信息，以确定机器人自身位姿，以及如何提高算法实时性， 以满足机器人自身运动的快速性和灵活性。本文对该问题进行了深入研究，旨 在构建一个完整的视觉定位系统，使用单个摄像头采集场景图像，并实时计算 相机相对参考路标的三维姿态。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-11-19
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：ddhhbb

  1. 自主机器人全场定位

  2. 机器人大赛，自主机器人通过码盘，陀螺仪进行全场定位，期间有较为详细的算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-01
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：md_555

  1. 卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法

  2. 《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》详细介绍了GPS定位前沿技术的基本原理和方法，讨论了其发展趋势及有待解决的问题。全书共分十章，分别阐述了精密单点定位技术、网络RKT技术、周跳的探测与修复、整周模糊度的确定、利用GNSS观测值建立电离层延迟模型、GPS气象学、低轨卫星和导航卫星的自主定轨、无整周问题的基线向量解算方法、GAMIT/GLOBK软件和Burmese软件的使用、高精度区域似大地水准面的建立方法等内容。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-07-03
    • 文件大小：20mb
    • 提供者：sunllw

  1. XN628双模导航定位模块硬件说明

  2. XN628双模导航定位模块硬件说明 基于公司自主研发的北斗1代射频芯片进行研制的模块电路，该模块包含北斗1代卫星导航接收机的LNA部分、PA部分、变频通道部分以及数字基带等部分，配合加密卡可实现北斗1代卫星的定位导航功能，导航信息以串口方式输出，用户也可以通过模块实现短报文收发功能。该模块功能全面、体积小、重量轻、效率高。

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2014-03-19
    • 文件大小：569kb
    • 提供者：u010465846

  1. 综采工作面自主定位系统

  2. 介绍无人采煤机系统总裁工作面自主定位系统的实现方法和手段

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2015-10-16
    • 文件大小：269kb
    • 提供者：levitateff

  1. 融合视觉与惯性导航的机器人自主定位_路丹晖

  2. 精确的移动机器人定位是当今学术研究的重要领域,是机器人自主导航的基 础。传统的基于全球定位系统等外部定位方法虽然精度高但是使用条件具有局限性。而利用机器人视觉系统能够实现精确的自主定位,适用场景广,但易受到累积误差影响,融合惯性导航系统可以有效的弥补视觉定位方法的不足。 本文研究融合惯导信息的机器人视觉自主定位方法。由于传统惯性导航定位 中姿态解算的误差传递到航位推算中,经过积分运算后误差被累积影响定位精度并发生“漂移”,本文提出一种适合移动机器人的融合轮式里程计的惯导航位推算方法,避免了积分

  3. 所属分类：C++

  1. 基于地磁导航定位的井下避险系统的构建

  2. 分析了国内外井下定位系统、避险系统的研究现状与应用的局限性。针对地磁导航技术的无源、自主定位特点,架构一种井下人员便携式的避险分析和地磁导航电子平台。从井下智能避险的角度,构建了基于地磁导航避险系统的体系结构并分析了其运行模式和工作原理;介绍了所设计的系统APP运用程序模块的主要理念和功能。可为井下灾后人员的逃生路线分析与智能避险导航研究提供参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：397kb
    • 提供者：weixin_38664612

  1. 室外移动机器人的组合导航定位系统设计

  2. 设计了一款基于MSP430F149微控制器的室外移动机器人自主定位系统。该系统通过GPIO引脚模拟SPI时序扩展接口电路，重点解决该款微控制器的硬件接口资源不足的问题，能够有效地接入卫星导航接收机、惯性测量单元、高度气压计，完成导航服务，同时可输出原始测量信息用于进一步高精度组合导航解算。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：101kb
    • 提供者：weixin_38689857

  1. 基于主方向的行人自主定位航向修正算法

  2. 无信标环境下的行人导航问题是目前导航领域的难题和研究热点，考虑到系统的便携性和实用性，行人自主导航系统多采用惯性器件进行定位解算。针对当前的行人惯性导航系统航向角发散问题，在启发式漂移消除算法（HDE）的基础上，提出一种基于主方向的航向修正算法，根据室内的行走方向大多分为8个主方向的事实，当检测到行人轨迹为直线时，将当前的航向角与主方向角的差值作为观测量进行卡尔曼滤波，对航向角进行修正，并利用腰部PDR的方案进行了单圈和两圈矩形轨迹实验。实验结果表明，该算法在航向修正方面具有一定有效性，且重复性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：419kb
    • 提供者：weixin_38583286

  1. 基于MSP430F149的GPS定位数据采集系统设计

  2. 该设计利用TI公司的MSP430F149单片机实现对GPS定位信息的采集、提取。系统已应用在外场车载定位系统试验中，该系统可在全天候工作，定位精度高，自主定位精度优于10 m，若采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级，并具有功耗低等优点，满足外场试验要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：228kb
    • 提供者：weixin_38638002

  1. 基于微惯导的人员自主定位系统

  2. 本作品作为导航卫星定位技术的一种重要“补盲”手段，可应用于导航微像失效的环境，如建筑物内、城区、山区等场景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：125kb
    • 提供者：weixin_38663608

  1. 白洋淀湿地无人船自主定位监控系统

  2. 针对白洋淀湿地静态监测节点存在维护困难等问题，提出了一种采用无人船作为动态监测节点的方法。应用GPS技术和GPRS技术实现对无人船的定位监控，系统主要分为船载单元和监控中心两大部分。船载单元采集、传输无人船定位信息以及接收上位机命令控制船体运动。使用C#语言在Visual Studio2010环境下开发监控中心软件，监控中心实现无人船在电子地图中的定位显示和船体控制命令的下发。实验表明，该系统运行稳定可靠，具有使用方便、维护简单等优势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：342kb
    • 提供者：weixin_38612437

  1. 基于增量式路标表观学习的移动机器人定位

  2. 在全景图像中,机器人参考定位的路标表观受到畸变、观察视角、路标尺度变化以及环境亮度的影响,致使基于全景视觉的机器人自主定位存在着许多难点有待解决.提出增量式的路标表观学习方法,准确估计路标的表观变化,并为基于粒子滤波的机器人定位过程提供准确的观测信息.增量式路标学习过程利用增量式概率主元分析为理论工具,将不同视角的路标表观的主元特征表示成不断自主更新的特征基底,为计算观测量与路标真实表观的相似度提供了实现途径和理论依据.该学习算法能够被集成到带有重采样的贯序权值采样粒子滤波算法过程中,实现了全景

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：511kb
    • 提供者：weixin_38728464

  1. 基于图优化的多相机系统高精度自主定位方法

  2. 多相机系统的自主定位技术是通过多个相机对空间中的特征点进行观测而恢复出系统自身的空间位姿, 借助多相机的大视场克服复杂现场环境影响, 提高测量精度。针对多相机系统结构复杂、位姿恢复难度大、耗时长的问题, 提出一种使用基于图优化模型的自主定位方法。在求解高效透视n点定位问题得到近似估计位姿的基础上, 借助图优化框架对多相机系统与空间控制点的观测问题进行建模, 进而将位姿恢复问题等价为最小化重投影误差非线性优化问题。借助近景摄影三坐标测量系统（VSTARS）搭建的控制场和直线导轨搭建的多相机系统,

  3. 所属分类：其它

  1. 基于瑞利大气偏振模式的太阳自主定位方法及其实现

  2. 基于瑞利大气偏振模式的太阳自主定位方法及其实现

  3. 所属分类：其它

  1. 基于瑞利大气偏振模式的太阳自主定位方法及其实现

  2. 为了满足偏振光天文导航定位对高精度太阳空间位置信息的需求, 提出一种基于瑞利大气偏振模式的太阳自主定位方法。实验结果表明, 该定位方法能够获取太阳相对可靠的地理位置信息, 且经、纬度误差均值分别为0.251°和0.171°。虽然该方法的定位精度有待于进一步提高, 但其作为其他定位方式的补充有着重要应用价值。

  3. 所属分类：其它

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