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搜索资源列表

  1. 自主虚拟人智能驾驶行为模型的研究和实现.pdf

  2. 描述了自主虚拟人的分层驾驶行为及对虚拟世界的感知.在对自主虚拟人的驾驶行为进行研究的基础上 ,结合导向行为与专家经验 ,建立了基于产生式规则的智能行为模型 ,并给出了规则的具体实现.通过虚拟现实技术对该智能模型进行了验证 ,证明了其可行性.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-07
    • 文件大小：148kb
    • 提供者：ainstudy

  1. 仿生系统的运动感知与控制--现代机器人学

  2. 内容简介 现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-18
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：shaoguangleo

  1. 自主移动机器人导论

  2. 自主移动机器人导论（Introduction to Autonomous Mobile Robots）中文版翻译PDF，包括感知，建图，定位，规划导航等内容

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-04-25
    • 文件大小：45mb
    • 提供者：hobbyjobs

  1. hadoop2.7.3 自定义实现机架感知(Java版本)

  2. 博客Hadoop机架感知配置自主实现的jar包 http://blog.csdn.net/lemonZhaoTao/article/details/70991813

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2017-04-30
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：lemonzhaotao

  1. 关于人机融合智能中深度态势感知问题的思考

  2. 深度态势感知是“对态势感知的感知,是一种人机智慧,既包括了人的智慧,也融合了机器的智能(人工智能)”,是能指+所指,既涉及事物的属性(能指、感觉)又关联它们之间的关系(所指、知觉),既能够理解事物原本之意,也能够明白弦外之音。它是在以Endsley为主体的态势感知(包括信息输入、处理、输出环节)基础上,加上人、机(物)、环境(自然、社会)及其相互关系的整体系统趋势分析,具有“软/硬”两种调节反馈机制;既包括自组织、自适应,也包括他组织、互适应;既包括局部的定量计算预测,也包括全局的定性算计评估,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：354kb
    • 提供者：weixin_38528463

  1. Nature论文：用于自主血管通路的深度学习机器人导航（新泽西州立大学）.zip

  2. 医疗机器人已经证明了操作经皮器械进入软组织解剖的能力，同时工作超越人类感知和灵活性的极限。机器人技术进一步提供了在资源有限的情况下以最少的监督完成关键任务的自主性。在这里，我们提出了一种便携式机器人设备，能够将针头和导管引入可变形的组织，如血管，以自主地抽血或输送液体。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：syp_net

  1. 感知矿山物联网智慧照明系统设计

  2. 针对现有矿井照明系统存在低智能化、高能耗的问题,提出一种基于感知矿山物联网的矿井智慧照明系统的设计方案,给出了系统架构,介绍了系统无线感知子网的节点和系统控制实现流程。该系统根据移动目标位置和标签号自主判别并设置照明状态,达到节能效果;同时可将网络各节点状态信息上传至地面监控中心,便于节点的控制和维护;遇险时还可作为应急避险指示系统,具有避险功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：306kb
    • 提供者：weixin_38723699

  1. 基于FPGA实现的立体摄像感知

  2. 对于自主机器人导航和其它机器视觉应用来说，实时深度感知是很关键的。目前通过立体图像来计算深度的算法计算量很大，例如差异测绘，要占用CPU大量的时间，或者需要用昂贵的器件进行实时操作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-31
    • 文件大小：91kb
    • 提供者：weixin_38552871

  1. 基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现

  2. 本文介绍了一种轮式移动机器人的设计方案，该系统的程序和PC端的无线控制相对独立，无线控制只是完成一些简单的动作控制。在此基础上，可进一步研究移动机器人在未知环境中如何感知、学习、分析及处理周围环境信息，并运用神经网络及遗传算法等进行规划来实现自学习功能的方法。这样，人为指令就可以完全由计算机在分析、处理后自动发出，从而实现真正意义上的机器人自主行为。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：77kb
    • 提供者：weixin_38693084

  1. 用FPGA实现低成本实时深度感知

  2. 对于自主机器人导航和其它机器视觉应用来说，实时深度感知是很关键的。目前通过立体图像来计算深度的算法计算量很大，例如差异测绘，要占用CPU大量的时间，或者需要用昂贵的器件进行实时操作。　针对立体摄像的深度感知，FPGA解决方案能使处理器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-28
    • 文件大小：134kb
    • 提供者：weixin_38693657

  1. 物联网的MEMS感知器件与应用

  2. 传感网是以MEMS制造的传感网，主要是应用于手机和汽车里的传感。第二块是比较高端的，就是惯性导航系统，主要是对飞机在飞行过程当中提供惯性导航。第三个是无线传感网，大概在十年前公司创始人很早就把Xmesh引出来，开发了无线传感网、自主网的应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：99kb
    • 提供者：weixin_38631401

  1. 传感技术中的基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统

  2. 摘要：针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙最近点的方法并应用于移动机器人自身位姿的矫正,且推广应用于移动机器人的环境探测。 　　移动机器人要获得自主行为，其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比高、硬

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：231kb
    • 提供者：weixin_38694023

  1. 智能工业机器人的环境感知与运动规划.caj

  2. 智能机器人是指能够自主完成特定任务的机器人，而对环境感知和运动规 划的研究则有助于提高机器人的自主性，使其更加智能化。环境感知主要是通 过各类视觉传感器采集点云或图像数据，并由计算机进行分析处理后，使机器 人系统能够获得环境中物体的各类信息。运动规划则是在环境感知的基础上， 通过规划出一条无碰轨迹来实现机器人的运动控制。 本文首先介绍各类传感器的标定方法，用以实现不同数据在坐标系下的统 一。在分析现有标定算法的基础上，利用 Navy 手眼标定法优化计算最小二乘 解，从而使标定精度达到毫米级；而

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-11-19
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：WhiffeYF

  1. 工业电子中的基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现

  2. 摘要：文章以MSP430系列单片机为核心，提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案，阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制，并实现机器人与ＰＣ机间无线控制的方法。 关键词：机器人；MSP430；PWM；232通讯１ 引言自主式移动机器人是指能根据任务及环境信息做出全局路径规划，可在行进中不断感知局部环境信息并自主作出决策，从而能够安全行驶并到达目标的智能系统。移动机器人可广泛应用于工业、国防以及服务性行业。如自动割草机、洗尘机器人、教育机器人等。本文以ＭＳＰ４３０单片机为核心介绍

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：88kb
    • 提供者：weixin_38613330

  1. 基于压缩感知的自主恒星跟踪器低数据速率成像方法

  2. 基于压缩感知的自主恒星跟踪器低数据速率成像方法

  3. 所属分类：其它

  1. 基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕

  2. 为了降低多机器人围捕中的通信量,提高多机器人系统对未知环境的适应性,提出了一种基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕方法.围捕机器人根据感知范围内同伴和目标的分布,从L模糊控制器、R模糊控制器和M模糊控制器中选取合适的一个用以控制和最邻角同伴之间的夹角,进而实现多机器人之间的局部协调,结合基于局部感知的目标跟踪,在围捕过程中保持一定夹角或者以较合适的方式绕过障碍物,完成对智能入侵者的围捕.实验结果验证了该方法的可行性.

  3. 所属分类：其它

  1. 未知环境下移动机器人自主感知斜坡地形方法

  2. 环境感知是实现移动机器人自主导航的基础与根本保证。为了正确感知斜坡地形,分析了其描述模型。根据移动机器人从不同位置观测斜坡时深度信息的变化趋势,确定移动机器人观测斜坡的方向。在此基础上,提出了应用径向基(RBF)神经网络强非线性逼近能力估算地形坡度值的新方法。实验结果表明,所提出的算法能满足移动机器人感知斜坡地形的要求,同时算法具有简单、准确、鲁棒性强的优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：425kb
    • 提供者：weixin_38691641

  1. redtail：用于自主移动机器人的感知和AI组件-源码

  2. NVIDIA Redtail项目 使用深度学习的无人机和地面车辆的自主视觉导航组件。 有关如何入门的更多信息，请参阅 。 该项目包含深层神经网络，计算机视觉和控制代码，硬件指令以及其他工件，允许用户建造无人驾驶飞机或地面车辆，这些无人机或地面车辆可以在高度非结构化的环境（例如森林步道，人行道等）中自主导航。导航在NVIDIA的Jetson嵌入式平台上运行。 我们的详细介绍了TrailNet和其他运行时模块。 可以使用公开数据从头开始训练项目的深度神经网络（DNN）。 作为该项目的一部分，还提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：336mb
    • 提供者：weixin_42113552

  1. 自主交付机器人：VNIT的IvLabs自主交付机器人项目的存储库-源码

  2. 自主配送机器人 这是IvLabs的自动驾驶平台的第一个版本。 它是使用赛车级1/10 RC汽车的底盘建造的，可用于室外道路环境。 它具有其他传感器和组件，可实现自动驾驶应用的感知，定位，计划和控制。 该项目旨在在我们研究所（ ）校园内，通过避障实现A到B导航。 此仓库即将更新，包括安装和使用说明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：weixin_42131342

  1. 深层非均匀表面的自主感知投影校正技术

  2. 深层非均匀表面的自主感知投影校正技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：425kb
    • 提供者：weixin_38609765
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