自主漂流 使用强化学习的自主漂移 安装 须藤./setup_env.sh cd fyp_ws catkin_make 。 devel / setup.bash（在.bashrc中添加source [full path to setup.bash] ） roscddrift_car_env /脚本/ sudo pip install -e。 roscddrift_car / scr ipts / rl sudo pip install -r requirements.txt 首次打