本文设计了一种可以实现室内目标跟踪的室内全方位移动机器人。 与现有方案相比，该机器人在自主跟踪过程中不需要目标佩戴特定标记，也不需要任何辅助标记。 仅需要机器人机身上的普通摄像机，并且通过使用Shi-Tomasi算法和Lucas-Kanade算法对目标进行跟踪，成本相对较低，应用范围很广。 用户可以选择自己的机器人跟踪目标，可以是人也可以是物体，无论跟踪目标运动的状态如何，都可以将机器人移动到远离目标设置的位置。 最后，通过实验验证了该系统的可行性。