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搜索资源列表

  1. 基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统

  2. 基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统 光电管架构和摄像头架构的智能车在硬件方面只是在电源管理模块和路径识别模块略有差别，因此可以简单的把上图作为整个智能车系统的描述。在整个智能车系统中包含着自动控制、模式识别、传感器技术、信号处理、控制算法等学科知识，而其中直流电机和舵机的控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和流畅性起着重要作用。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-03
    • 文件大小：352kb
    • 提供者：shalley0109

  1. 基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计

  2. 基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计 含有代码

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-07-26
    • 文件大小：388kb
    • 提供者：woniuhsy

  1. 大学生智能车车设计课件

  2. 我国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，是在统一汽车模型平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主、技术报告和制作工程质量评分为辅来决定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-01
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：xiaoluo521

  1. 大学生智能车设计4-7章

  2. 我国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，是在统一汽车模型平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主、技术报告和制作工程质量评分为辅来决定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-01
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：xiaoluo521

  1. 管车宝gcb-v4.72

  2. 管车宝是一个车辆调度管理软件，里面包含车辆注册、车辆定位、发送短信、共享车库等基本功能，另外，还包括运单管理、异地合作、身份查询等辅助服务，以及自主建立二级网站、移动网络营业厅、行车路线查询、里程查询以及路歌网运输资源网等增值服务。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-08-08
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：buptmyl

  1. 智能车大赛资料--飞思卡尔

  2. “飞思卡尔杯”智能车大赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCSl2单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 最小半径自主泊车路径规划方法的仿真代码

  2. 自主泊车的matlab仿真代码，可以实现最小半径自主泊车路径规划方法的仿真演示，车辆参数包括车长、车宽，以及车位参数等等均可调。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-12-08
    • 文件大小：17kb
    • 提供者：hanbing05

  1. 不等半径自主泊车路径规划方法的仿真代码

  2. 不等半径泊车方法的matlab代码，可以实现不等半径自主泊车路径规划方法的演示，车辆参数如车长、车宽，以及车位参数均可调。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-12-08
    • 文件大小：16kb
    • 提供者：hanbing05

  1. 基于双目立体视觉的自主导航车运行环境识别

  2. 关于双目立体视觉的自主导航车运行环境识别的一篇很经典的论文

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2011-04-21
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：wfujpn105

  1. 智 能 小 车 光 电 循 迹

  2. 这是关于反射式开关自主循迹的源代码，内容简单，控制精确。是电子设计大赛，循迹类的理想方案

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-08-12
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：xuanyuhen1

  1. 智能车 寻址 设计

  2. 基于飞思卡尔的自主寻迹智能车的大家参考一下设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-10-21
    • 文件大小：242kb
    • 提供者：xiaowanlong

  1. 红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用

  2. 本文档讲解有关红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-11-08
    • 文件大小：150kb
    • 提供者：mzw72188552

  1. 基于飞思卡尔的自主寻迹智能车的设计

  2. 关于飞思卡尔智能搜寻轨道的智能车设计方案及原理图

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-11-09
    • 文件大小：213kb
    • 提供者：register135

  1. 三维街景车载设备（街景车）安装使用说明

  2. 三维街景车的一份资料~值得收藏和研究。 三维街景车载设备是由东营盛世全景网络科技有限公司独立开发研制的街景拍摄系统，能够架设到任何车辆顶部，通过计算机控制，实现从拍摄到合成全景图的全自动完成。是国内领先的车载全景设备，也是国内首款自主研发的车载全景拍摄设备与软件合成于一体的综合系统，填补了该项技术在国内的空白。

  3. 所属分类：系统集成

    • 发布日期：2014-01-06
    • 文件大小：955kb
    • 提供者：dyads

  1. 智能车开发板原理图

  2. 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高为获胜者。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-03-28
    • 文件大小：723kb
    • 提供者：wangkun321123

  1. 基于单片机的平衡车设计

  2. 轮自平衡车是一种高度不稳定的两轮机器人，就像传统的倒立摆一样，本质不稳定是两轮小车的特性，必须施加有效的控制手段才能使其稳定。本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案，采用重力加速度陀螺仪传感器MPU-6050检测小车姿态，使用互补滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用STC公司的8位单片机STC12C5A60S2为主控制器，根据从传感器中获取的数据，经过PID算法处理后，输出控制信号至电机驱动芯片TB6612FNG，以控制小车的两个电机，来使小车保持平衡状态。 整个系统制作完成后

  3. 所属分类：C

  1. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法

  2. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法在“freescale杯”全国大学生智能汽车大赛中， 要求智能车在l6位单片机MC9S 12DGl28(简称 s12)的控制下自主寻线前进。涉及到了自动控制、 模式识别、传感器技术、控制算法等学科知识，其 中控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和 流畅性起着重要作用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-02-18
    • 文件大小：224kb
    • 提供者：lsliu

  1. 简易智能车代码（全）

  2. 使用的是STC15W单片机，包括红外循迹YL-70 模块，超声波HC-SR04测距模块，NRF24L01通信模块，LCD1602模块，光电码盘测速模块，舵机以及PID算法。是将所有模块整合在一起，实现智能车红外循迹，自主避障，双车通信等功能。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-02-21
    • 文件大小：94kb
    • 提供者：o_o521

  1. STC15智能车所有代码

  2. 资源内包括各个模块单独的代码，以及融合在一起的代码，使用的是STC15W单片机，包括红外循迹YL-70 模块，超声波HC-SR04测距模块，NRF24L01通信模块，LCD1602模块，光电码盘测速模块，舵机以及PID算法。最终是将所有模块整合在一起，实现智能车红外循迹，自主避障，双车通信等功能。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-02-21
    • 文件大小：606kb
    • 提供者：o_o521

  1. 侧移式调车器研发及应用效果分析

  2. 介绍了李子垭南煤矿自主研发的能适应单轨掘进的侧移式调车器,能大幅度缩短空、重车的调运时间,对提高掘进单进水平具有重要意义,在类似矿井值得推广。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：304kb
    • 提供者：weixin_38668160
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