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基于光引导的小车自动寻轨技术研究
利用光线的直线传播特性,通过采样并比较小车各个方向的光强,计算出小车与引导光源的相 对方位,达到对小车起、停和运行方向的调整,实现小车的自动寻轨. 文章给出了小车自动寻轨系统的数学模 型,利用AT89C51单片机为主控芯片实现了该系统的软、硬件设计. 实验结果表明,该方法切实可行,并可降低 劳动成本.
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-09-12
文件大小:504kb
提供者:
liuchun231725945
智能小车 电子大赛所需
电子大赛必须 自动寻轨小车 自动寻轨小车
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-05-14
文件大小:239kb
提供者:
fuzhixin198867
基于单片机的C代码自动寻轨小车
基于单片机的C代码自动寻轨小车,可以在仿真软件上运行看效果
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-07-26
文件大小:445kb
提供者:
zhouli669826
悬挂物体运动系统
计了一个以两块AT89S系列单片机为核心的悬挂运动控制系统。AT89S52为主机和AT89S51为从机作为控制器实现物体运动的自动控制,主从机之间采用RS-232通讯,利用反射式红外光电传感器检测纸面曲线轨迹。系统由检测、控制、电机驱动、键盘显示等部分组成,采用C语言编程实现了任意设定坐标参数、按设定曲线运动、画圆、曲线寻轨、断点检测等功能,增设了由ISD4004语音录放集成芯片为核心的语音提示功能。经过严格测试,系统工作稳定、运动曲线较平滑、寻轨精度较高,运行时间较短,实现了设计的全部功能要
所属分类:
C
发布日期:2015-05-19
文件大小:151kb
提供者:
gzhp794206250
自动寻轨机器车.pdf
自动寻轨机器车 自动寻轨机器车 自动寻轨机器车 自动寻轨机器车
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-04-01
文件大小:828kb
提供者:
ling2yun
智能自动寻轨小车(用光电传感器的)
这是我做来玩玩的智能小车,发上的附件里面有论文、电路图、程序和调试的视频。有可能电路图不大匹配啦,多次修改,我都忘了哪个打哪个啦。程序没有加入高级算法,只是简单逻辑的算法。整体稳定性较差的,所以只能供大家参考参考。如果有高手,也希望能发个全版上来学习学习。
所属分类:
其它
发布日期:2009-04-24
文件大小:2mb
提供者:
matijim
贝加莱B&R控制系统简介.pdf
贝加莱B&R控制系统简介pdf,贝加莱B&R控制系统简介B&R控制系统 概述 贝加(B&R)自动化控制产品,在性能、功能和換作安全性方面为业界建立了新的标准。整个控制系统的产品 应用范围很全面,从简单的逻辑控制器到复杂的远程自动化系统均可 贝加莱(B&R〕控制系统产品包括B&R2000系列可编程计算机控制器,B&RⅪ67分布式O系统以及 Ethernet Powering工业实时以太网技术。这些系统的结构、模决化配置和性能都不司。但它们之间有着紧密联系,编 程可完全兼容。这样,就可以建立仝兼容的
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-20
文件大小:2mb
提供者:
weixin_38743737
计算机组成原理复习资料.pdf
计算机组成原理的复习资料by中大,这个里边总结的东西非常独到Computer Organization and design the hardware/Software Interface Fifth editic 性能度量公式:CPU性能公式:cPU时间=指令数*cP时钟周期时间 或 cPU时间=指令数CP时钟频率 指令数:执行某程序所需的指令数量;CPl:执行某个程序段时每条指令所需的时钟周 期数;时钟周期时间:时钟频率的倒数 功耗墙:功耗( Power),功率的损耗,在单位吋间中所消耗的能
所属分类:
讲义
发布日期:2019-07-04
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38889708
PIC16F1828中文手册.pdf
高性能RISC CPU: • 仅需学习49 条指令: - 除了跳转指令以外,所有指令都是单周期的 • 工作速度: - DC- 32 MHz 振荡器/ 时钟输入 - DC- 125 ns 指令周期 • 可寻址最大4 KB 的线性程序存储空间 • 可寻址最大256 字节的线性数据存储空间 • 带有自动现场保护的中断功能 • 带有可选上溢/ 下溢复位的16 级深硬件堆栈 • 直接、间接和相对寻址模式: - 两个完全16 位文件选择寄存器(File Select Register, FSR) - FSR
所属分类:
C
发布日期:2020-05-30
文件大小:6mb
提供者:
qq_42008562
microchip-1824中文手册.pdf
高性能RISC CPU: • 仅需学习49 条指令: - 除了跳转指令以外,所有指令都是单周期的 • 工作速度: - DC- 32 MHz 振荡器/ 时钟输入 - DC- 125 ns 指令周期 • 可寻址最大8 KB 的线性程序存储空间 • 可寻址最大256 字节的线性数据存储空间 • 带有自动现场保护的中断功能 • 带有可选上溢/ 下溢复位的16 级深硬件堆栈 • 直接、间接和相对寻址模式: - 两个完全16 位文件选择寄存器(File Select Register, FSR) - FSR
所属分类:
C/C++
发布日期:2020-05-30
文件大小:4mb
提供者:
qq_42008562
基于PLC控制系统的自动寻迹运输车设计
本设计采用光电检测技术,以日本三菱公司生产的FX-2N可编程控制器为控制核心,通过编程实现智能控制。若生产工序改变,只需重新铺设光轨便可以相应改变。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-31
文件大小:89kb
提供者:
weixin_38683895