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[水位控制系统] 自控原理课程设计水位控制系统
[目录] 一、水位控制系统 二、双容水槽 三、双容水槽系统校正与仿真 [原文] 引 言 自动控制学科有自动控制技术和自动控制理论两部分组成。近几十年来,自动控制技术迅猛发展,在工农业生产,交通运输,国防建设和航空,航天事业等领域中获得广泛的应用。随着生产和科学技术的发展,自动控制技术至今已渗透到各种科学领域,成为促进当今生产发展和科学技术进步的重要因素。 比如在生活方面的温度调节、湿度调节、自动洗衣机、自动售货机、自动电梯、空气调节器、电冰箱、自动路灯、自动门、保安系统等。在工业方面主要分
所属分类:
交通
发布日期:2009-05-19
文件大小:254kb
提供者:
jayzf0503
现代直流伺服控制技术及其系统设计
现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-10-14
文件大小:13mb
提供者:
fdcp123
自动控制原理频率分析法
自动控制原理频率分析法的有关试题 PDF格式
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-10-28
文件大小:276kb
提供者:
yewei0555
北京工业大学 自动控制原理笔记
北京工业大学 自动控制笔记自控笔记(WORD版) 一、 自动控制理论的分析方法: (1)时域分析法; (2)频率法; (3)根轨迹法; (4)状态空间方法; (5)离散系统分析方法; (6)非线性分析方法 二、系统的数学模型 (1)解析表达:微分方程;差分方程;传递函数;脉冲传递函数;频率特性;脉冲响应函数;阶跃响应函数 (2)图形表达:动态方框图
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-10-31
文件大小:242kb
提供者:
sunshinezu
自动控制原理课件下载
第五章 频率特性法 主要内容 行动导入 第一节 频率特性 第二节 典型环节频率特性 第三节 开环系统对数频率特性及对数频率稳定判据 第四节 稳定裕度 第五节 用MATLAB进行系统的频域分析 1、教学内容: (1)频率特性:概念 (2)频率特性表示方法:幅频及相频特性,对数幅频及相频特性,乃奎斯特图 (3)典型环节的频率特性; (4)系统开环对数频率特性及对数频率稳定判据; (5)稳定裕度及其工程意义; 2、重点、难点 重点:频率特性概念,系统开环对数频率特性及对数频率稳定判据 难点:系统开环
所属分类:
其它
发布日期:2009-12-26
文件大小:1mb
提供者:
monkey0511
《自动控制原理》电子教案
《自动控制原理》电子教案 ppt格式 第一章 绪论 第二章 控制系统的数学模型 第三章 控制系统的时域分析法 第四章根轨迹法 第五章频率法分析 第六章 自动化控制系统的校正 第七章 线性离散系统的分析与校正 第八章 现代控制理论初步
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-01-22
文件大小:7mb
提供者:
dodo0706
东北大学自动控制原理2
第五章 频率法 用频率响应来分析系统的方法 内部资料,用银子买来的,精华
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-05-03
文件大小:2mb
提供者:
wxsc3
自动控制原理第四章的课件
自动控制原理课件,第四章,系统的稳定性分析 第五章,控制系统误差分析,第六章,频率特性法
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-09-01
文件大小:340kb
提供者:
anna_lvmei
电力系统概率暂态稳定性的分析
电力系统概率暂态稳定性的分析 提出一种适用于大型实际电力系统概率哲态稳定性分析的模型和算法。文中对 连续变量离散化, 并应用条件概率原理计算系统期望失稳频率, 采用仿真法计算哲态稳定 过程最大摇摆角, 并据此判断系统的稳定性。开发了求解线路中点故障网络方程的补偿法 模型和自动控制进程的大步长快速仿真程序。给出了概率哲态稳定性分析的主要计算步 骤。方法准确可靠、计算速度快, 能够对以往方法无法处理的大型实际电力系统进行分析 计算。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-09-17
文件大小:276kb
提供者:
luojie120
北京航空航天自动控制原理课件
北航的自控课件,考北航的朋友可用。 第一讲 拉氏变换 第二讲 数学模型 第三讲 时域分析法 第四讲 根轨迹法 第五讲 频率法 第六讲 系统校正 第七讲 非线性系统 第八讲 采样系统 第九讲 状态空间方法
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-10
文件大小:935kb
提供者:
fwq309
自动控制原理(薛安克)
自动控制原理ppt细致讲解 薛安克 第一章 绪论 第二章 线性系统的数学描述 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率响应法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 数字控制系统分析基础 第八章 非线性控制系统分析 第九章 状态空间系统响应、 可控性与可观性 第十章 线性反馈系统的时间域综合 第十一章 李亚普诺夫稳定性分析 第十二章 控制系统设计实例分析
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-03-20
文件大小:12mb
提供者:
yyppsyy
武汉科技大学自动控制原理试卷(A卷+B卷)
一、(10分)选择题 1.单位斜坡函数的拉氏变换是( ) 。 A B C D 2.开环控制系统比闭开环控制系统具有的优点是( )。 A抗扰动能力强 B工作稳定性好 C系统精度高 D系统暂态特性好 3. 某系统的闭环传递函数为 ,则系统的单位阶跃响应的拉氏变换为( )。 A B C D 4.线性控制系统的稳定性,仅与( )有关。 A初始条件B输入信号的波形 C初始条件与输入信号的性质 D系统本身的结构和参数 5.系统开环传递函数 ,此系统根轨迹渐进线的倾角( )。 A B C D 二、(10分)
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-12-28
文件大小:762kb
提供者:
u011400504
自动控制原理频率法复习
5.1 频率特性的基本概念 5.2 幅相频率特性及其绘制 5.3 对数频率特性及其绘制 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5 控制系统的相对稳定性 5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.7 闭环系统频率特性
所属分类:
电信
发布日期:2014-04-08
文件大小:2mb
提供者:
u014606898
自动控制原理课件-刘明俊
第一章 绪论 第二章 控制系统的数学模型 第三章 时域分析 第四章 根轨迹 第五章 频率响应法 第六章 控制系统补偿与综合
所属分类:
讲义
发布日期:2015-04-09
文件大小:7mb
提供者:
u013634804
自动控制原理的论文设计
直流电动机转速闭环控制系统。特点是:通过反馈回路使系统构成闭环,并按偏差的性质产生控制作用,以求减小或消除偏差的控制系统。
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-12-30
文件大小:105kb
提供者:
itouka
01 控制工程基础概论01.flv
自动控制原理绪论,包括控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、频率特性、稳定性分析、误差分析和计算、综合与校正、根轨迹法、非线性问题、计算机控制系统、以及MATLAB和LabVIEW软件工具在控制系统分析和综合中的应用。突出机械运动作为主要控制对象,着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明,并融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法。
所属分类:
专业指导
发布日期:2019-08-13
文件大小:32mb
提供者:
zhouhui2244
02 控制工程基础概论02.flv
自动控制原理绪论,包括控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、频率特性、稳定性分析、误差分析和计算、综合与校正、根轨迹法、非线性问题、计算机控制系统、以及MATLAB和LabVIEW软件工具在控制系统分析和综合中的应用。突出机械运动作为主要控制对象,着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明,并融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法。
所属分类:
专业指导
发布日期:2019-08-13
文件大小:31mb
提供者:
zhouhui2244
03 控制工程基础概论03.flv
自动控制原理绪论,包括控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、频率特性、稳定性分析、误差分析和计算、综合与校正、根轨迹法、非线性问题、计算机控制系统、以及MATLAB和LabVIEW软件工具在控制系统分析和综合中的应用。突出机械运动作为主要控制对象,着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明,并融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法。
所属分类:
专业指导
发布日期:2019-08-13
文件大小:31mb
提供者:
zhouhui2244
04 控制工程基础概论04.flv
自动控制原理绪论,包括控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、频率特性、稳定性分析、误差分析和计算、综合与校正、根轨迹法、非线性问题、计算机控制系统、以及MATLAB和LabVIEW软件工具在控制系统分析和综合中的应用。突出机械运动作为主要控制对象,着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明,并融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法。
所属分类:
专业指导
发布日期:2019-08-13
文件大小:28mb
提供者:
zhouhui2244
自动控制原理考研资料zip
自动控制原理复习总结笔记 一、自动控制理论的分析方法: (1)时域分析法; (2)频率法; (3)根轨迹法; (4)状态空间方法; (5)离散系统分析方法; (6)非线性分析方法
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-21
文件大小:6mb
提供者:
analog4535
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