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  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：fdcp123

  1. 自动控制系统课程设计 （多方面的都涉及到了）

  2. 1设计目的 三阶及三阶以上的系统通常称为高阶系统，即用高阶微分方程描述的系统。在控制工程中，高阶系统非常普遍，而分析起来却十分复杂。通过这次课程设计，我们要熟悉用MATALB软件对控制系统进行分析，掌握用MATLAB绘制闭环系统根轨迹和系统响应曲线，并求取动态和稳态性能指标。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-14
    • 文件大小：925kb
    • 提供者：fengshanyulin

  1. 系统分析与控制 自动控制 课程设计

  2. 对不符合系统性能的控制函数采用串联超前，串联滞后，超前滞后方法校正。设计技术指标求：速度误差为：20 1/s、相位裕度为：60、幅值裕度为：10 。设计系统的相位超前补偿内容如下： 1、 开环控制BODE图、校正后的系统分析BODE图

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-23
    • 文件大小：78kb
    • 提供者：hwfihuiwhtw

  1. 自动控制原理课设-飞行器

  2. 初始条件： 飞行器控制系统的开环传递函数为： 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 分别用时域和频域方法设计该系统的控制器。控制系统的时域性能指标为： 单位斜坡输入的稳态误差 0.000443 最大超调量 5% 上升时间 0.005sec 调节时间 0.005sec 控制系统的频域性能指标为： 单位斜坡输入的稳态误差 0.000443

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-26
    • 文件大小：364kb
    • 提供者：yang32845767

  1. 自动控制原理课程设计

  2. 燃油控制系统的超前校正设计 ，我用的是两级超前，具体的里面都有。 要求完成的主要任务: 用MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕量和相 位裕量。 在系统前向通路中插入一相位超前校正，确定校正网络的传递函数。 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算其时域性能指标。 自己做的课程设计，希望对大家能有所帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-01
    • 文件大小：378kb
    • 提供者：fwwhut

  1. 《自动控制原理》课程设计

  2. 设计目的： 1．掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补偿（校正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。 2．学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。学会使用硬件仿真软件对系统进行模拟仿真。 设计要求： 1、未校正系统的分析，利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图，绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）；

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-11
    • 文件大小：443kb
    • 提供者：supercqh

  1. 温度监控系统的设计 温度监控系统的设计

  2. 由于传感器能将各种物理量、化学量和生物量等信号转变为电信号，使得人们可以利用计算机实现自动测量、信息处理和自动控制，但是它们都不同程度地存在温漂和非线性等影响因素。传感器主要用于测量和控制系统，它的性能好坏直接影响系统的性能。因此，不仅必须掌握各类传感器的结构、原理及其性能指标，还必须懂得传感器经过适当的接口电路调整才能满足信号的处理、显示和控制的要求，而且只有通过对传感器应用实例的原理和智能传感器实例的分析了解，才能将传感器和信息通信和信息处理结合起来，适应传感器的生产、研制、开发和应用。另

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-02-19
    • 文件大小：809kb
    • 提供者：zhu20082008zhu

  1. 温度控制系统的滞后校正

  2. 自己做的自动控制原理的课程设计， 要求为：1、用Matlab绘制其根轨迹图、波特图和奈奎斯特图，计算相角裕度和幅值裕度。 2、设计滞后校正装置，使系统的相角裕度大于45度； 3、用Matlab对校正后的系统进行仿真，画出阶跃响应曲线，计算其时域性能指标。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-22
    • 文件大小：229kb
    • 提供者：jackzhangyabo

  1. 自动过程控制系统的概述

  2. 以表征生产过程的参量为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统。这里“过程”是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。表征过程的主要参量有温度、压力、流量、液位、成分、浓度等。通过对过程参量的控制，可使生产过程中产品的产量增加、质量提高和能耗减少。一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式，这是过程控制的主要方式。 过程控制系统建模概念 　　第一点要确定明确的输入量与输出量；第二点要有先验知识；第三点要有实验数据。 过程控制系统建模的两种基本方法 　　1、机理法建

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-05-15
    • 文件大小：25kb
    • 提供者：tdcq110

  1. 基于ARM的无人机飞行控制系统的硬件实现.pdf

  2. 无人机飞行控制系统是一种具有高性能的自主 导航、自动飞行控制、任务管理的综合系统, 需要 进行大量复杂的数据处理与数学运算. 飞控计算机 是飞行控制系统的核心子系统. 随着航空航天技术 的发展, 飞控计算机向着高精度和小型化方向发 展. 高精度要求无人机的制导控制精度高、稳定性 好, 能够适应复杂的外界环境, 致使控制算法比较 复杂, 计算速度快、精度高. 小型化则对控制系统 的重量和体积提出了更高的要求, 要求计算机的性 能越高越好, 体积越小越好. 性能指标和体积限制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-31
    • 文件大小：239kb
    • 提供者：jiaziqian

  1. 自动控制原理线性系统的时域分析法

  2. 3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差计算 3-7 控制系统时域设计

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2011-09-06
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：shubinniu

  1. 《自动控制原理》（胥布工版）二阶系统时域分析（使用GUI）

  2. 使用 MATLAB GUI 做了一个有关二阶系统的时域响应程序：可以通过移动滑动条设置阻尼系数 ζ 与自然角频率 ωn 的值，同时可以选择系统的单位阶跃响应还是单位脉冲响应，在坐标轴中显示响应曲线；如果为单位阶跃响应下欠阻尼情况，还会计算并显示出5个二阶系统单位阶跃响应的性能指标。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-12
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：c_freed

  1. 和利时（HOLLiAS）MACS-S控制系统简明选型手册.pdf

  2. 和利时（HOLLiAS）MACS-S控制系统简明选型手册pdf,和利时（HOLLiAS）MACS-S控制系统简明选型手册：HOLLiAS MACS-S系统是和利时公司集多年的开发、工程经验而设计的大型综合控制系统，是一个完善、经济、可靠的控制系统。该系统采用了目前世界上先进的现场总线技术(ProfiBus-DP总线)，支持 FF、DEVICENET、CANBUS 、PA等主流总线，支持HART标准协议，智能化仪表可以方便的和系统相连。采用成熟的先进控制算法，全面支持IEC61131-3标准。支持

  3. 所属分类：其它

  1. 自动控制的基本概念.pdf

  2. 自动控制的基本概念pdf,自动控制的基本概念教学要求 使学生对古典反馈控制的基本理论和方法有一全 面、整体的了解。 了解自动控制理论发展简况及反馈控制理论的研 究对象和方法。 掌握自动控制系统的基本概念、术语,了解自动 控制系统的组成和分类,及对自动控制系统稳、准、 快三方面的基本要求。 第一节自动控制的基本概念 人工控制 煤气灶上油煎鸡蛋时的油温控制 自行车速度控制 汽车驾驶 收音机音量调节 自动控制 电饭煲 空调 抽水马桶 汽轮机转速控制 导弹飞行控制 声控光控路灯 自动控制的定义 在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：428kb
    • 提供者：weixin_38743737

  1. DL／T 1056一2007发电厂热工仪表及控制系统技术监督导则.pdf

  2. DL／T 1056一2007发电厂热工仪表及控制系统技术监督导则DL/T1056-2007 前言 本标准是根据《国家发改委办公厅关于下达2004年行业标准项目补充计划的通知》(发改办工业 [20041951号)的要求安排制订的。 热控技术监督一直是电力行业的主要技术监督内容之一,多年来对发电厂热工设备的安全、可靠起 到了重要的作用 本标准的制订结合了目前发电}热控技术监督的实施情况和管理模式,规定了发电厂热控技术监督 的范围、内容、技术管理及监督职责,是发电厂热控技术监督的依据。 本标准的附录A

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：lanmao_mao

  1. 基于单纯形法的重介密度控制系统PID自寻最优控制的设计

  2. 为了简化重介密度控制系统PID控制器的参数整定工作,提高系统控制效果,结合悬浮液密度控制系统的需要,探索基于单纯形法的重介密度控制系统PID自寻最优控制的可行性。就控制系统性能来分析,基于单纯形法的自寻最优数字控制器,不但可以实现信号的变换,而且能够完成性能指标的计算和数字PID控制器参数的自动寻优,有助于系统性能保持在最优状态。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-16
    • 文件大小：230kb
    • 提供者：weixin_38590567

  1. 转炉烟气净化及煤气回收系统中炉口微差压的自动控制

  2. 介绍了转炉烟气净化及回收设备的电气控制系统。转炉炼钢在吹炼过程中，产生的CO气体具有很高的回收利用价值。运用模糊控制原理代替了以往系统中采用PID调节器的方法，改善了系统的性能指标件，提高了转炉烟气回收的效果，同时又净化了大气环境。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：161kb
    • 提供者：weixin_38546817

  1. 数控机床中伺服系统的现状分析

  2. 作为数控机床的重要功能部件，伺服系统的特性一直是影响系统加工性能的重要指标。本文介绍了数控机床的进给伺服系统、主轴伺服系统各个分类，并对其应用前景进行了展望。一、概述伺服系统是以机械运动的驱动设备，电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：100kb
    • 提供者：weixin_38720402

  1. 电源技术中的三相SPWM变频电源控制系统的设计方案

  2. 摘要：本文鉴于变频电源具有运算速度快、精度高、灵活性好、系统扩展能力强等一系列的优点，而提出了一种基于DSP的三相SPWM变频电源控制系统的设计方案，该方案采用了不对称规则采样算法和PID算法使输出的线电压波形基本为正弦波，其绝对误差小于1.7%;同时具有故障保护功能，可以自动切断输入交流电源。通过实验验证了本方案所设计的电路简单、抗干扰性能好、控制效果佳从而具有较大的实际应用价值。 　　0  引言 　　变频电源作为电源系统的重要组成部分，其性能的优劣直接关系到整个系统的安全和可靠性指标。现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：244kb
    • 提供者：weixin_38536716

  1. 自动控制系统的性能指标

  2. 自动控制系统的性能指标 　　工程上常把对自动控制系统的基本要求归纳为稳定性、准确性、快速性三个方面来衡量自动控制系统。 　　1.稳定性（稳） 　　稳定工作是对所有自动控制系统的基本要求，是一个系统能否工作的前提。不稳定的系统根本无法完成控制任务。考虑到实际系统工作环境或参数的变动，可能导致系统不稳定，因此除要求系统稳定外，还要求其具有一定的稳定裕量。 　　2.准确性（准） 　　稳态精度是指系统过渡到新的平衡状态以后，或系统对抗干扰重新恢复平衡后，终保持的精度。稳态精度与控制系统的结构、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：172kb
    • 提供者：weixin_38732740
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