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2008年安徽安徽电子设计大赛题目
集成电路芯片测试仪(A题) LED显示棒(B题) 具有实时语音播报的超声波测距测速仪(C题) 温度遥测遥控(D题) 简易自动仓储搬运智能小车(E题) LED字符显示屏(H题:高职高专用) 简易智能控制电动小车(I题:高职高专用) 多功能函数发生器(G题:高职高专用)
所属分类:
C
发布日期:2009-05-03
文件大小:327kb
提供者:
dubangsheng
智能人工高级循迹小车
此小车可实现自动寻路,自动寻找东西,搬运东西到指定地点
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-07-31
文件大小:117kb
提供者:
wu19854233304
2009年电子设计预测题
简易自动仓储搬运智能小车(F2题) 一、 任务 设计制作一个简易智能小车,将四个带有三角形(▲)、圆形(●)、四方形(■)和十字形(╋)标志的立方体分别运送到指定的位置。立方体尺寸为 (8cm×8cm×8cm),随机放置在四个初始位置上,仓储场地示意图如下所示。 场地示意图 二、 要求 1 基本要求 用相关软件对电路进行建模仿真,使其满足以下要求: 1) 采用图形识别方法识别四个立方体; 2) 将带有三角形的立方体目标送到1号位置; 3) 将带有圆形的立方体目标送到2号 位置; 4) 将带有四
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-08-27
文件大小:40kb
提供者:
taoaoq
课程设计自动小车设计报告范文
电子专业的智能小车设计 智能搬运小车采用AVR系列的Atmega128作为控制核心,利用数字摄像头进行图像数据采集,准确鉴别四种不同图形的立方体;采用光电管循迹走道,确定小车往返搬运物件的行进路线;使用电磁铁吸附立方体,便捷的完成搬运作业;选用12864液晶显示屏,实时显示小车运行时间和检测到的图像;沿用二值化优化算法,使图像识别快速而简捷。小车结构紧奏,界面美观大方。
所属分类:
其它
发布日期:2009-12-28
文件大小:1mb
提供者:
kangmr
仓库小车原理图内含PCB板
仓库小车原理图里面有制作好的PCB图 小车功能是自动识别并且搬运货物
所属分类:
其它
发布日期:2010-05-06
文件大小:165kb
提供者:
hyh_jx
立体车库中自动搬运小车的研究@上海大学硕士论文
本文主要是对立体车库中自动搬运小车进行了系统的总体研究、系统 中机械结构部分和自动定位控制系统的研究设计以及定位系统实验等方面 的工作。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-09-26
文件大小:3mb
提供者:
passion880922
2010年黑龙江电子设计大赛获奖作品 自动搬运机器人
2010年黑龙江电子设计大赛获奖作品,自动搬运机器人 ,。。。。。。。。。。。。。。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-10-15
文件大小:145kb
提供者:
t592528
基于QTI的寻迹导航小车文档
资料显示:在产品生产的整个过程中,仅仅有5 % 的时间是用于加工和制造,剩余的95 % 都用于储存、装卸、等待加工和输送:在美国,直接劳动成本所占比例不足生产成本的10 % ,且这一比例还在不断下降,而储存、运输所占的费用却占生产成本的 40 % 。 因此,目前世界各工业强国普遍把改造物流结构、降低物流成本作为企业在竞争中取胜的重要措施,为适应现代生产的需要,物流正在向着现代化的方向发展。自动导引小车AGV适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化,在各国的许多行业都得
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-09-10
文件大小:897kb
提供者:
weixin_40171603
磁导引自动导航小车控制系统的设计
AGV 是 Automatic Guided Vehicle 的英文缩写,是一台配备了某种自动导引装 置,实现搬运、装卸货物的无人驾驶运输车。它能够按照既定的路径行走,同时 具有安全保护、及时避让等装置,在柔性自动化系统中处于极为关键的位置
所属分类:
制造
发布日期:2019-03-23
文件大小:1mb
提供者:
weixin_42254862
智能搬运小车 可吸铁片
本系统是以ATMEGA128L 单片机为控制核心,充分合理利用它丰富的内 部资源,如ADC 转换、PWM、定时器、计数器以及看门狗等,使整个系统的 电路大为简化;利用光电门分别精细检测小车左右驱动轮的速度,从而通 过PWM 动态调整、精确控制小车的速度与方向;采用同一电感配以继电器 切换实现金属检测和电磁铁起重双重任务,极大提高铁片拾取准确性;使 用中线挡光板和红外接收管并运用挡板隔光法和几何光学基本原理简单而 可靠地实现了光源的识别和探测;同时用红外传感器进行场地边界检测、 金属颜色识别以及智
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-07-22
文件大小:484kb
提供者:
hslxb90
基于Modbus通信的自动搬运小车的同步控制系统设计
针对自动搬运小车的多个顶升液压缸位移不同步的问题,设计以PLC为控制核心的上位机和以多个单片机为下位机组成的同步控制系统,提出了基于Modbus协议的RS-485二线制总线通信方式,实现了PLC与多个单片机的主从通信,完成了对各液压缸实时位移量采集以及同步控制,改善了设备的工作性能,满足现场工况要求。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-03
文件大小:444kb
提供者:
weixin_38522253
物流中心自动引导小车控制系统设计
电子技术的发展带动机电产品向智能化、人性化的方向发展。文章设计了物流中心自动引导小车控制系统。本系统采用嵌入式系统以ARM7为远程自动引导小车(AGV)的控制核心,结合GPRS和WIFI无线网络,实现AGV远程控制和工作环境实时监控。安装相应的感应结构,可以实现货物的搬运工作,实现物流中心中货物搬运工作智能化。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-13
文件大小:199kb
提供者:
weixin_38638292
智能搬运车辆项目说明_liyou.key
智能搬运车辆项目说明 agv小车研究 自动仓储的实现 核心技术研究 slam算法探索 元几科技 www.yuanji.tech
所属分类:
交通
发布日期:2020-09-02
文件大小:29mb
提供者:
yuanjitech
工程训练物料搬运小车OpenCV程序.rar
物料搬运小车程序 不停车自动识别 颜色和二维码同时识别 秒识别 树莓派OpenCV使用 精准识别速度快
所属分类:
C++
发布日期:2020-09-20
文件大小:268kb
提供者:
weixin_43225866
基于ARM7的物流系统自动引导小车控制系统设计
电子技术的发展带动机电产品向智能化、人性化的方向发展。本系统采用嵌入式系统以ARM7为远程自动引导小车(AGV)控制核心,结合GPRS和WIFI无线网络,实现自动引导小车(AGV)远程控制和工作环境实时监控。安装相应的感应结构,可以实现货物的搬运工作,实现物流系统中货物搬运工作智能化。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:191kb
提供者:
weixin_38658568
物流中心自动引导小车控制系统设计[图]
电子技术的发展带动机电产品向智能化、人性化的方向发展。文章设计了物流中心自动引导小车控制系统。本系统采用嵌入式系统以ARM7为远程自动引导小车(AGV)的控制核心,结合GPRS和WIFI无线网络,实现AGV远程控制和工作环境实时监控。安装相应的感应结构,可以实现货物的搬运工作,实现物流中心中货物搬运工作智能化。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:176kb
提供者:
weixin_38668335
RFID技术中的铁路局无锡站26吨门式起重机变频改造应用
一、原系统情况分析: 26吨门式起重机是一种用来起吊、放下和搬运重物、并使重物在一定距离内水平移动的起重、搬运设备,在生产过程中有着重要应用。26吨门式起重机,原设备电气驱动系统分为起重机升降、小车、大车三部份。其中起重机升降由一台55kW的交流异步电动机驱动,大车由四台11 kW交流异步电动机、小车由两台4.0 kW交流异步电动机驱动。二、系统的主要功能和特点: 起升、大、小车电气传动部分均采用变频调速和可编程控制,大部分元器件均采用进口设备,具有技术先进、安全可靠等特点。 (1)起升系
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-05
文件大小:61kb
提供者:
weixin_38698590
铁路局无锡站26吨门式起重机变频改造应用
一、原系统情况分析: 26吨门式起重机是一种用来起吊、放下和搬运重物、并使重物在一定距离内水平移动的起重、搬运设备,在生产过程中有着重要应用。26吨门式起重机,原设备电气驱动系统分为起重机升降、小车、大车三部份。其中起重机升降由一台55kW的交流异步电动机驱动,大车由四台11 kW交流异步电动机、小车由两台4.0 kW交流异步电动机驱动。二、系统的主要功能和特点: 起升、大、小车电气传动部分均采用变频调速和可编程控制,大部分元器件均采用进口设备,具有技术先进、安全可靠等特点。 (1)起升系
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:60kb
提供者:
weixin_38590520
基于循迹传感器和PID算法的AGV小车行进系统
以S7-1200 PLC作为主控,采用直流无刷电机驱动左右驱动轮,设计了一款能自动循迹的AGV搬运小车。使用前后的万向轮实现转弯,因此运行时易出现路线不平稳的问题。为实现小车的平稳运行,采用在AGV小车的前后两端各安装一个循迹传感器的方法,主控PLC通过查询循迹传感器的输出状态得出小车的偏移情况,并通过位置和速度的双闭环PID算法来调整AGV小车的左右驱动轮的速度差,从而实现小车位置的修正。实验表明,基于循迹传感器和双闭环PID算法的小车行进平稳。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-13
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38545959