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搜索资源列表

  1. 机电论文-机械手设计

  2. 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，机械手虽然目前还不如然手那样灵活，但它具有不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-20
    • 文件大小：967kb
    • 提供者：qi13788913443

  1. PLC控制机械手设计

  2. 机械手电气控制系统，除了有多工步特点之外，还要求有连续控制和手动控制等操作方式。工作方式的选择可以很方便地在操作面板上表示出来。当旋钮打向回原点时，系统自动地回到左上角位置待命。当旋钮打向自动时，系统自动完成各工步操作，且循环动作。当旋钮打向手动时，每一工步都要按下该工步按钮才能实现.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-03
    • 文件大小：154kb
    • 提供者：dash888

  1. 基于单片机的工业机械手毕设论文

  2. 工业机械手设计是机械手机械制造，机械设计和机械电子工程(机电一体化)等专业的一个重要的教学环节，是学完技术基础课及有关专业课的一次专业课内容的综合设计。通过设计提高学生的机构分析与综合的能力，机械结构设计的能力，机电液一体化系统设计能力，掌握实现生产过程自动化的设计方法。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-15
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：ai33338888

  1. 自动传送检测装置PLC控制系统设计

  2. 本课题是自动传送检测装置PLC控制系统设计，主要包括自动传送正次品检测装置及机械手。具体原理是在生产线次品分拣系统接收到次品分拣信号后，启动３自由度联动传送装置，将与该装置相连的机械手快速定位到次品的正上方，并与产品生产线传送带保持同速运动，然后机械手下降抓取次品、提升并释放至指定位置，次品释放后，通过３自由度联动传送装置将机械手复位，等待下一轮分拣抓取。其设备包括电气控制和机械部分；机械部分包括３自由度联动传送装置和装设于该传送装置上由机械手臂和机械手爪组成的机械手；机械手爪的中心位置设置有

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-01
    • 文件大小：277kb
    • 提供者：ying198854

  1. 东芝压铸机机械手PLC程序

  2. 此程序是日本东芝压铸机自动取汤机械手PLC程序,很好.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-15
    • 文件大小：13kb
    • 提供者：createnews

  1. 加工中心自动换刀功能及编程

  2. [ 内容简介 ] 加工中心自动换刀功能是通过机械手（自动换刀机构）和数控系统的有关控制指令来完成的。 加工中心自动换刀功能是通过机械手（自动换刀机构）和数控系统的有关控制指令来完成的。 换刀过程：装刀，选刀，换刀

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-06
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：ping810319

  1. 气动机械手的设计及控制

  2. 气动机械手的控制用PLC进行控制 前 言 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-03-10
    • 文件大小：366kb
    • 提供者：xllp123456

  1. 机械手系统的PLC梯形图程序

  2. 在机械手搬运控制系统中的应用摘要：机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等，动作灵活多样，广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础，介绍PLC在机械手搬运控制中的应用，并给出了详细的PLC程序设计过程。该程序已在工业机械

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-14
    • 文件大小：67kb
    • 提供者：jmjun

  1. PLC在机械手控制系统上的应用.caj

  2. 机械手在工业生产中得到广泛的应用,传统工艺中采用继电器控制时,需要的继电器多,接线复杂,因此故障 多,维修困难,费时费工,不仅加大了成本,而且影响设备的工效。本文介绍了用日本三菱公司生产的F1/F2系列 可编程控制器,根据机械手的运动规律:左/右、上/下、夹/松等进行软件编程。实现了手动操作,即:用按钮操作, 对机械手的每一种运动单独进行控制;自动操作包括单步、单周期和连续操作。另外,对右工作台有工件的特殊情 况进行了处理。采用梯形控制直观易懂,为电气人员所熟悉;采用PLC控制使接线简化,安装

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-05-17
    • 文件大小：75kb
    • 提供者：zheng23yi

  1. 上下料机械手

  2. 机床上下料机械手，自动上下料机械手设计，还有论文，图纸等多种资源。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-03-17
    • 文件大小：726kb
    • 提供者：zhoudi19891019

  1. 有关工业机械手的设计

  2. 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-04-27
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：yuyanta8

  1. 自动换刀机械手设计书

  2. 自动换刀机械手设计书 机械手 数控机床 抓手 PLC 液压

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-05-25
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：almighty000

  1. 项目6：机械手自动控制(备份)

  2. 项目6：机械手自动控制(备份)（1）掌握控制系统常用的工作方式及控制面板的设计；（2）掌握用PLC对简易机械手控制的设计方法； （3）掌握工程中PLC的选型及硬件配置。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-20
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：u010774140

  1. plc机械手论文

  2. 本文根据目前国内外搬砖车的研究现状和发展趋势，提出了一种适用于传 统搬砖车的自动控制系统设计方案。此系统以PLC可编程控制器为核心，对各 个传感器进行数据采集后判断砖块位置，控制液压机械手臂对砖块进行抓取操 作。本课题的研究重点就是搬砖车的液压控制系统、可编程控制器以及模糊算 法处理的相应问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-28
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：u011875978

  1. 电解铜机械手设计及运动学仿真分析

  2. 电解铜自动作业的机械手方案，并进行结构设计，同时，通过 UG 软件建模、进行运动学分析和仿真，为机械手有限元、模态分析提供参考依据

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-06-13
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：qq_16503227

  1. 凸轮机械手PLC程序及WinCC组态控制系统的计算机仿真

  2. 简要介绍了凸轮机构在机械手上和PLC 在自动机械中的应用。在PC 机上利用S7- 300 和上位机组态软件WinCC 对凸轮机械手进行运动控制仿真, 缩短了机械手控制系统的开发周期, 极大地方便了程序的离线调试, 提高了系统软件的可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-10
    • 文件大小：505kb
    • 提供者：justxx_yy

  1. 自动取料机械手CAD全套图纸

  2. 图纸之多，多达到8个图纸，十分复杂的外形线条，一旦深入其中，便得到其乐无穷。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-05-03
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：sinat_25270125

  1. 组态王---机械手设计

  2. 机械臂自动机构的积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求， 遵循一定的程序、 时间和位置来完成工件的筛选与传送。 因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计我们利用可编程技术，结合相应的硬件

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-08-24
    • 文件大小：755kb
    • 提供者：zq12345678

  1. 科杰西门子828D CNC机械手自动化改造程序

  2. 对CNC机台进行自动化改造，以实现和机械手自动联机的能力，为车间大批量使用的程序程序，在科杰828D机台上安装上就可以使用。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-05-04
    • 文件大小：148kb
    • 提供者：u010970918

  1. 基于组态王的机械手手自动+五子棋+四层电梯

  2. 基于kingview的机械手手自动，四层电梯，五子棋，里面包含这3个项目的完整工程，建议使用5.1 或5.2版本的组态王打开工程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-11-26
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：woshimawei123
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