注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 基于AT89S52的简易自动入库小车

  2. 以AT89S52单片机作为微控制器，设计出一种简易自动入库小车，通过红外传感器检测黑带信号，利用单片机输出PWM脉冲控制舵机和减速直流电机的转向和转速，使小车按预先设计好的路线安全的停入车库，并且能按设计要求自动退出车库。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-05
    • 文件大小：432kb
    • 提供者：dengpaji

  1. 舵的作用原理和对舵机的要求

  2. 舵的作用原理和对舵机的要求，是船舶电子学科的常用知识，很少，我上传一个！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-11
    • 文件大小：661kb
    • 提供者：HIT457872469

  1. 自动操舵装置.pdf

  2. 船舶自动驾驶设备.可设定航向,并根据设定自动调整舵机保持航向

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-06
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：cwbgps

  1. 航迹自动舵simulink

  2. 一个很好的自动舵仿真程序，是matlab的，可以直接运行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-26
    • 文件大小：44kb
    • 提供者：wljwss

  1. CDS5500 舵机控制程序类

  2. 基于VC编写的一个数字舵机控制的类，能够控制数字舵机的位置速度等。调用相应函数后 会自动发送控制指令。 部分函数：SetServoPosition，SetServoSpeed，SetServoID等

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-04-17
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：uurun

  1. 舵机知识汇总—机器人教学

  2. 最近几年国内机器人开始起步发展，很多高校、中小学都开始进行最近几年国内机器人开始起步发展，很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器人、组件式的机器人是教学机器人的首选。在这些机器人产品中，舵机是最关键，使用最多的部件。 根据控制方式，舵机应该称为微型伺服马达。早期在模型上使用最多，主要用于控制模型的舵面，所以俗称舵机。舵机接受一个简单的控制指令就可以自动转动到一个比较精确的角度，所以非常适合在关节型机器人产品使用。仿人型机器人就是舵机运用的最高境界。。小型的机器人、

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-04
    • 文件大小：448kb
    • 提供者：streetvip

  1. 不依靠模型自适应控制的船舶自动舵

  2. 不依靠模型自适应控制的船舶自动舵不依靠模型自适应控制的船舶自动舵不依靠模型自适应控制的船舶自动舵不依靠模型自适应控制的船舶自动舵不依靠模型自适应控制的船舶自动舵不依靠模型自适应控制的船舶自动舵

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-05-26
    • 文件大小：866kb
    • 提供者：kee8838181

  1. 循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)

  2. 该小车使用了红外对管循迹，超声波测距，颜色传感器，直流减速电机，180°舵机，步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序，原理图，PCB图，题目要求。 把题目简单介绍下： 寻迹智能电动车（本科大三大四题） 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车，根据要求完成从出发区到终点区的任务： 二、要求 1、基本要求 （1）电动车从出发区出发（车体不得超出出发区），沿引导黑线向终点区行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 （2）电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 （3）电动车行驶过程中

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：qyz1211

  1. 自动舵机程序

  2. 自动舵机的应用，内有程序加仿真，简单的定时驱动舵机的运行，初学者可以理解

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-11-18
    • 文件大小：18kb
    • 提供者：sgwway

  1. 16路舵机调试软件

  2. 6足机器人动作调试辅助工具，自动产生动作代码和参数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-05-11
    • 文件大小：116kb
    • 提供者：sinat_28101843

  1. 自动控制原理答案

  2. 西南交大 赵舵老师 自动控制原理习题答案

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-09-07
    • 文件大小：600kb
    • 提供者：star1552

  1. 舵机基础知识

  2. 舵机应用详解 最近几年国内机器人开始起步发展，很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器人、组件式的机器人是教学机器人的首选。在这些机器人产品中，舵机是最关键，使用最多的部件。   根据控制方式，舵机应该称为微型伺服马达。早期在模型上使用最多，主要用于控制模 型的舵面，所以俗称舵机。舵机接受一个简单的控制指令就可以自动转动到一个比较精确的 角度，所以非常适合在关节型机器人产品使用。仿人型机器人就是舵机运用的最高境界。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-02-18
    • 文件大小：564kb
    • 提供者：qq_34008730

  1. MATLAB语言在自动舵模糊仿真中的应用.caj

  2. MATLAB语言在自动舵模糊仿真中的应用.cajMATLAB语言在自动舵模糊仿真中的应用.caj

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-01-01
    • 文件大小：95kb
    • 提供者：zouwen198317

  1. 基于光电管寻迹的智能车舵机控制

  2. 在整个的智能车系统中包含着自动控制、模式识别、传感器技术、信号处理、控制制算法等等的学科知识，而其中直流电机和舵机的控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和流畅性起着重要作用。 在目前，参加智能车大赛的大多数队伍所采用的是常规的PID控制算法，当然PID控制算法具有较为悠久的历史，较为成熟的技术背景，PID控制器是工程中应用最广泛、最基础的控制器，具有简单、可靠性高、稳定性好的特点，但对于智能车这种非线性、时变、模型不确定的复杂系统，其控制效果还是比较差，这在比赛中已经有所体现。因此我们将目

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-02
    • 文件大小：336kb
    • 提供者：shalley0109

  1. 自动寻迹小车代码C语言

  2. 整理的舵机驱动程序，加入寻迹模块就出现问题了，请各位大佬帮忙看看

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：qq_40864297

  1. 简单的arduino舵机复位程序

  2. 安装电子模型需要精确调整舵机置中位的情况下，分别把四个舵机插到Arduino的8,9,10,11针脚，通电后，程序会自动测试舵机转动情况并把舵机复位到初始位置（90度）。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-11-01
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：qq_39709132

  1. 飞行器过载自动驾驶仪的设计

  2. 飞行器制导与控制技术，过载自动驾驶仪的设计。 做出以下假设：在感兴趣的频带范围内，认为陀螺仪和加速度计的动态延迟可忽略； 假设舵机伺服系统的动力学环节可以一个二阶系统来表示； 不考虑舵面升力产生的过载； 仅考虑俯仰通道方向的运动；

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-02-18
    • 文件大小：14kb
    • 提供者：u012053598

  1. 基于视频的自动巡航智能小车的设计与实现

  2. 为了进一步提高自动巡航智能小车的速度,将采集图像的模拟CCD摄像头架高并减小其俯角,并在单片机外部搭建高速AD转换电路;采用H桥驱动电路正反向驱动智能小车前进和刹车,结合速度编码器实时获取车速,并对其运用PD算法进行控制;改进舵机的安装方式为立式并架高以增强其响应速度,结合速度编码器实时获取车速并对其运用PD算法进行有效调节。结果表明,智能车实现了前瞻大及转向响应灵敏,能够快速且稳定运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：517kb
    • 提供者：weixin_38673921

  1. 舵机基础知识 舵机的规格和选型

  2. 根据控制方式，舵机应该称为微型伺服马达。早期在模型上使用最多，主要用于控制模型的舵面，所以俗称舵机。舵机接受一个简单的控制指令就可以自动转动到一个比较精确的角度，所以非常适合在关节型机器人产品使用。仿人型机器人就是舵机运用的最高境界。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-08-03
    • 文件大小：448kb
    • 提供者：zhpg009

  1. 自动巡线轮式机器人控制系统设计方案

  2. 本文设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据，扩展了程序参数存储器，能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-01
    • 文件大小：75kb
    • 提供者：weixin_38751177
« 12 3 4 5 6 7 »