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搜索资源列表

  1. 电动小车自动避障模糊控制算法的设计与实现

  2. 电动小车自动避障模糊控制算法的设计与实现,很好的东西，也许对你有帮助

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-27
    • 文件大小：287744
    • 提供者：zyscling

  1. 基于传感器技术的自动避障寻迹小车

  2. 该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动避障功能，还可以扩展循迹等功能，感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-10
    • 文件大小：355328
    • 提供者：linsibin1987

  1. 基于单片机的移动机器人自动避障控制系统.pdf

  2. 基于单片机基于单片机的移动机器人自动避障控制系统.pdf的移动机器人自动避障控制系统.pdf

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-01-06
    • 文件大小：371712
    • 提供者：godcyx

  1. 电动小车自动避障模糊控制算法的设计与实现

  2. 电动小车自动避障模糊控制算法的设计与实现 机器人资料，接续上传中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-30
    • 文件大小：287744
    • 提供者：sddzycnqjn

  1. 自动避障小车技术设计报告

  2. 自动避障小车就是基于这一系统开发而成的。随着科技的发展，对于未知空间和人类所不能直接到达的地域的探索逐步成为热门，这就使机器人的自动避障有了重大的意义。我们的自动避障小车就是自动避障机器人中的一类。自动避障小车可以作为地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统，让机器人在行进中自动避过障碍物。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：fengwei228

  1. 主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作

  2. 主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-05
    • 文件大小：455680
    • 提供者：wendycaixiuli

  1. 基于MC68HC908GP32的自动避障小车的设计

  2. 自动避障小车的设计，基于MC68HC908GP32

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-04-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：susuzhenyu

  1. 自动避障红外电动小车C51程序

  2. 自动避障红外电动小车C51程序89c51单片机程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-02-01
    • 文件大小：3072
    • 提供者：wzw2134

  1. 优秀毕业论文 智能避障遥控小车设计

  2. 在全球智能化浪潮中，智能车辆的研发呈现出蓬勃发展的良好态势。本设计主要以STC89C52单片机为控制核心，通过无线遥控实现小车的前进后退和转向行驶；通过红外光电传感器，实现小车自动避障等功能；结合超声波模块，附加LCD1602可以实时显示出小车距离障碍物的距离。系统程序采用C语言编程，通过实现各个子单元的功能来完成智能小车的整体设计。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-02-27
    • 文件大小：979968
    • 提供者：ludy1988

  1. 自动追光自动避障电动小车

  2. 自动追光自动避障电动小车，主控芯片采用STC89C52RC

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2013-04-12
    • 文件大小：101376
    • 提供者：asd66f

  1. 无线自动避障小车

  2. 本设计采用四轮小车作为平台，搭载一块Mega128单片机作为主控制系统 关键词：智能小车 自动避障 交互通信

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-07-23
    • 文件大小：659456
    • 提供者：wocat11

  1. 基于ESP32的自动避障小车 PCB1.rar

  2. 基于ESP32的自动避障小车的PCB，这个ESP32的封装是自己画的，可以直接使用，使用的工具是AD19，可以下载一个AD19然后生成自己的PCB库，在进行自己的开发

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-03-23
    • 文件大小：750592
    • 提供者：liumengyang1992

  1. 用超声波模块和漫反射光电传感器实现小车的自动避障.zip

  2. 博文 详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（三）———用超声波模块和漫反射光电传感器实现小车的自动避障 的附件 包含博文介绍的完整的keil文件

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：43008
    • 提供者：qq_44339029

  1. DSP中的基于DSP TMS320LF2407的自动避障小车设计

  2. 移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统？。近年来，对移动机器人的研究受到广泛的重视，仿照生物的功能而发明的各种移动机器人越来越多，小到娱乐机器人玩具、家用服务机器人，大到工程探险、反恐防爆、军事侦察机器人等，人们已经清楚地体会到地面移动机器人作为移动机器平台的优越性。移动机器人能够移动到固定式机器人无法到达的预定目标，完成设定的操作任务。相应地，这些领域对所应用的移动机器人系统也提出了更高的要求，特别是在机器人的运动速度、灵活性、自主性、作业能力等方面的要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：234496
    • 提供者：weixin_38670318

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于DSP的自动避障小车

  2. 近年来研究移动机器人倍受重视，仿照生物功能发明的各种移动机器人越来越多，小到娱乐机器人玩具、家用服务机器人，大到矿产勘测、工程探险、军事侦察机器人等。本设计是以TI公司生产的TMS320LF2407型DSP为核心，采集环境信息并控制智能小车，3个红外发收传感器检测智能小车前方的障碍物，并且根据障碍物位置进行自动避障。 　　1 自动避障小车总体设计 　　该系统主要由DSP控制、电机驱动、电源、测速以及视觉等模块组成，其结构如图1所示。 　　小车为3轮结构，前面2个轮分别由2个电机独立驱动控制，后

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：434176
    • 提供者：weixin_38665490

  1. 基于DSP的自动避障小车

  2. 本设计是以TI公司生产的TMS320LF2407型DSP为核心，采集环境信息并控制智能小车，3个红外发收传感器检测智能小车前方的障碍物，并且根据障碍物位置进行自动避障。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：129024
    • 提供者：weixin_38555304

  1. 蓝牙控制与自动避障小车

  2. 这是一个基于stm32f103c8t6的小车。硬件的话可以直接使用某宝的小车全套配件。用蓝牙控制和自动避障功能的小车完全可用。只要两个币，直接烧代码。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：29360128
    • 提供者：weixin_45936795

  1. 基于TMS320LF2407 DSP的自动避障小车

  2. 本设计是以TI公司生产的TMS320LF2407型DSP为核心，采集环境信息并控制智能小车，3个红外发收传感器检测智能小车前方的障碍物，并且根据障碍物位置进行自动避障。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：291840
    • 提供者：weixin_38660051

  1. robotics and automation作业，小车自动避障轨迹规划

  2. 通过force-field control控制小车自动避开障碍达到目的地。有详细问题描述以及全英的回答，用matlab实现小车避障的程序，包含Potential feild数据文件。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：252928
    • 提供者：weixin_42165647

  1. 基于DSP的自动避障小车

  2. 针对高危环境下对无人化作业的要求，设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心，采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下，软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作，并利用PID算法和PWM方法，可精确控制小车运行速度。该设计响应速度快,结构简单,成本较低，室内环境下工作稳定，成功避开障碍物的概率约为93.33%，能够顺利到达目的地。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：768000
    • 提供者：weixin_38726193
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