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搜索资源列表

  1. 电动小车自动避障模糊控制算法的设计与实现

  2. 电动小车自动避障模糊控制算法的设计与实现,很好的东西，也许对你有帮助

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-27
    • 文件大小：281kb
    • 提供者：zyscling

  1. 自己设计的基于红外传感AT89c51的自动避障小车

  2. 本文提出一种智能避障小车的设计方法，利用红外技术检测障碍物信息，采用AT89S51单片机进行实时控制，实现智能避障，智能小车采用后轮驱动，两轮各用一个直流电机控制，避障用的传感器采用红外漫反射式传感器。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-05
    • 文件大小：120kb
    • 提供者：lilei193245

  1. 自动避障小车技术设计报告

  2. 自动避障小车就是基于这一系统开发而成的。随着科技的发展，对于未知空间和人类所不能直接到达的地域的探索逐步成为热门，这就使机器人的自动避障有了重大的意义。我们的自动避障小车就是自动避障机器人中的一类。自动避障小车可以作为地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统，让机器人在行进中自动避过障碍物。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-31
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：fengwei228

  1. 主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作

  2. 主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-05
    • 文件大小：445kb
    • 提供者：wendycaixiuli

  1. 基于MC68HC908GP32的自动避障小车的设计

  2. 自动避障小车的设计，基于MC68HC908GP32

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-04-11
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：susuzhenyu

  1. 超声波避障小车的设计

  2. 本系统采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2008-09-30
    • 文件大小：278kb
    • 提供者：liuchang5772

  1. 自动避碍小车

  2. 设计并制作了一辆可远距离遥控的小车。车体以TI公司Stellaris Cortex-M3系列单片机LM3S615为控制核心，配合步进电机系统、红外传感器、zigbee无线通信模块，实现小车行走、自动避障、远距离通信控制等功能。遥控器部分采用TI公司MSP430G系列MSP430G2452单片机，配合电容触摸板和zigbee无线通信模块，实现了对小车的远距离全方位控制。 实际测试表明，遥控小车的有效控制距离超过500米，触控板控制精确，小车行走流畅、避障迅速可靠。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-27
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：sharks0812

  1. 避障小车的制作

  2. 本设计制作的是单片机控制的自动避障小汽车，以单片机为小汽车的“大脑”，红外线探头为小汽车的“眼睛”，电机为小汽车的“双足”。“大脑”控制“眼睛”去看前方是否有障碍物，当“眼睛”看到障碍后，由大脑来控制“双足”的行动方向。从而实现小汽车的自动避障。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-11-19
    • 文件大小：315kb
    • 提供者：muyezhenqin

  1. 超声波避障小车

  2. 自己设计的自动避障小车

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-03-16
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_33708967

  1. 循迹避障小车程序带仿真和真实视频

  2. 基于51单片机的自动循迹遥控避障小车设计，里面是程序和仿真 以及小车循迹避障遥控视频

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-03-16
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：ckghostwj

  1. DSP中的基于DSP TMS320LF2407的自动避障小车设计

  2. 移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统？。近年来，对移动机器人的研究受到广泛的重视，仿照生物的功能而发明的各种移动机器人越来越多，小到娱乐机器人玩具、家用服务机器人，大到工程探险、反恐防爆、军事侦察机器人等，人们已经清楚地体会到地面移动机器人作为移动机器平台的优越性。移动机器人能够移动到固定式机器人无法到达的预定目标，完成设定的操作任务。相应地，这些领域对所应用的移动机器人系统也提出了更高的要求，特别是在机器人的运动速度、灵活性、自主性、作业能力等方面的要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：229kb
    • 提供者：weixin_38670318

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于DSP的自动避障小车

  2. 近年来研究移动机器人倍受重视，仿照生物功能发明的各种移动机器人越来越多，小到娱乐机器人玩具、家用服务机器人，大到矿产勘测、工程探险、军事侦察机器人等。本设计是以TI公司生产的TMS320LF2407型DSP为核心，采集环境信息并控制智能小车，3个红外发收传感器检测智能小车前方的障碍物，并且根据障碍物位置进行自动避障。 　　1 自动避障小车总体设计 　　该系统主要由DSP控制、电机驱动、电源、测速以及视觉等模块组成，其结构如图1所示。 　　小车为3轮结构，前面2个轮分别由2个电机独立驱动控制，后

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：424kb
    • 提供者：weixin_38665490

  1. 单片机与DSP中的基于MSP430智能小车的设计

  2. 摘要：介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行，从而达到预期的设计目标。 　　智能小车涉及到高级计算机控制、电子机械、自动化等诸多学科，随着科技的不断进步，智能电子产品发展步骤不断加快，各种应用层次的机器人等大量出现，目前应用在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：335kb
    • 提供者：weixin_38668776

  1. 基于DSP的自动避障小车

  2. 本设计是以TI公司生产的TMS320LF2407型DSP为核心，采集环境信息并控制智能小车，3个红外发收传感器检测智能小车前方的障碍物，并且根据障碍物位置进行自动避障。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：126kb
    • 提供者：weixin_38555304

  1. 基于TMS320LF2407 DSP的自动避障小车

  2. 本设计是以TI公司生产的TMS320LF2407型DSP为核心，采集环境信息并控制智能小车，3个红外发收传感器检测智能小车前方的障碍物，并且根据障碍物位置进行自动避障。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：285kb
    • 提供者：weixin_38660051

  1. 基于Atmegal6L单片机的智能小车的设计与制作

  2. 本文着重讨论了光电传感器、单片机控制和稳压器原理及这几个模块之间的相互沟通与协调关系，本系统采用便宜的红外对管，并以具有强大功能的ATmagel6L单片机为主控制器，同时以L298N驱动芯片通过C语言程序编写调试软件，从而完成了能够智能循迹、自动避障、结构模块化、抗干扰能力强的智能小车的设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：149kb
    • 提供者：weixin_38502814

  1. 单片机与DSP中的基于Atmegal6L单片机的智能小车的设计与制作

  2. 摘要：介绍了一款具有智能循迹、自动避障等功能的智能小车的制作方法。该小车的车体由光电传感模块、L298N电机驱动模块、电源稳压模块、Atmegal6L单片机控制模块组成，可用于无人驾驶、自动探测等人工智能领域。 　　0 引言 　　自工业革命以来，随着电气的发展，人类进入了文明的新阶段。机器人已经广泛用于工业、农业、服务业、军事、机械、交通、航天航空等领域。智能机器人水平的不断提高，大大提高了劳动效率，减轻了劳动强度。机器人与人类并肩作战，在征服自然，改造自然地过程中发挥着重要作用。 　　智

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：weixin_38693419

  1. 智能循迹避障小车的设计

  2. 本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上，实现自动跟踪汽车导线，而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是一种采用了多种传感器，以单片机为核心，电力马达驱动和自动控制为技术，根据程序预先确定的模式，而不是人工管理来实现避障导航的自动跟踪高新技术。这项技术已广泛应用于智能无人驾驶、智能机器人、全自动工厂等许多领域。 这个设计使用arduino单片机作为小车的智能核心，使用红外传感器对智能小车跟踪模块识别引导线跟踪，收集

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-11-28
    • 文件大小：72kb
    • 提供者：laoliuzhuanyong

  1. 基于MSP430智能小车的设计

  2. 介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行，从而达到预期的设计目标。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：857kb
    • 提供者：weixin_38625351

  1. 基于DSP的自动避障小车

  2. 针对高危环境下对无人化作业的要求，设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心，采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下，软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作，并利用PID算法和PWM方法，可精确控制小车运行速度。该设计响应速度快,结构简单,成本较低，室内环境下工作稳定，成功避开障碍物的概率约为93.33%，能够顺利到达目的地。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：750kb
    • 提供者：weixin_38726193
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