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搜索资源列表

  1. BTT自动驾驶仪GLQG／LTR综合设计方法.pdf

  2. BTT自动驾驶仪GLQG／LTR综合设计方法.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-09
    • 文件大小：379904
    • 提供者：csdn2000

  1. 基于ARM处理器的小型无人机自动驾驶仪的设计255

  2. :自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景。 关键词:无人机;自动驾驶仪;ARM处理器;MEMS传感器

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-22
    • 文件大小：533504
    • 提供者：ke123456le

  1. 导弹大扇面发射自动驾驶仪半实物仿真

  2. 导弹大扇面发射自动驾驶仪半实物仿真，matlab实现，很好

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-21
    • 文件大小：311296
    • 提供者：facth

  1. 四旋翼飞行器自动驾驶仪设计

  2. 四旋翼飞行器自动驾驶仪设计，对有兴趣四旋翼控制的人有帮助

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wind29831

  1. 小型无人机自动驾驶仪的硬件设计

  2. 为了提高小型无人机系统的控制性能, 提出并实现了基于MPC565的小型无人机自动驾驶仪的硬件设计, 介绍以MPC565微处理器为核心, 外接传感器、执行机构和无线数据通信模块, 同时扩展了存储器，串行A/D和D/A 接口及DI/O、异步串口通信接口。从而实现了丰富的模拟接口、方便灵活的DI/O接口和串行通信接口的设计原理，详细给出了系统整体方案和具体的硬件选型及接口设计。该自动驾驶仪系统具有体积小、精度高和自主导航能力强等特点。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-13
    • 文件大小：380928
    • 提供者：jsliu_08

  1. 无人直升机模型自动驾驶仪系统开发

  2. 详细描述无人直升机自动驾驶仪系统的开发步骤。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-03-07
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：lchsh521

  1. APM自动驾驶仪源码

  2. 最近在看关于APM自动驾驶仪的一些东西，这是APM自动驾驶仪源码，感觉挺不错的。给那些一切学习的奋斗者！加油！

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2013-03-25
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：u010029389

  1. 自动驾驶仪

  2. 详述自动驾驶仪工作原理结构并进行纵向和横向等各个模态控制的仿真并完成仿真结果分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010336479

  1. 基于动态逆的自动驾驶仪

  2. 基于动态逆的自动驾驶仪，包括BTT弹6DOF模型，自动驾驶仪

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-02-25
    • 文件大小：745472
    • 提供者：ypgzy

  1. 月球登陆器自动驾驶仪仿真simulink

  2. 月球登陆器自动驾驶仪仿真simulink

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-03-30
    • 文件大小：12288
    • 提供者：realjunjun

  1. BTT导弹鲁棒H_自动驾驶仪设计.nh

  2. BTT导弹鲁棒H_自动驾驶仪设计.nh（学位论文）。。。。。。。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-12-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ken1983414

  1. BTT导弹自适应神经网络自动驾驶仪设计.nh

  2. BTT导弹自适应神经网络自动驾驶仪设计.nh。。。。。。。。。。。。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2008-12-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：ken1983414

  1. 飞行器过载自动驾驶仪的设计

  2. 飞行器制导与控制技术，过载自动驾驶仪的设计。 做出以下假设：在感兴趣的频带范围内，认为陀螺仪和加速度计的动态延迟可忽略； 假设舵机伺服系统的动力学环节可以一个二阶系统来表示； 不考虑舵面升力产生的过载； 仅考虑俯仰通道方向的运动；

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-02-18
    • 文件大小：14336
    • 提供者：u012053598

  1. sailboat_auto_navigation:遥控帆船自动驾驶仪-源码

  2. 遥控帆船自动驾驶仪 这项工作包括开发用于无线电遥控帆船的自主导航系统。目的是能够遵循由基站从预定地理位置计划的一组GPS坐标进行导航。所有工作均使用机器人操作系统完成。 为了更好地理解这项工作，请阅读PDF报告。 如何安装 您必须具有ROS Kinetic或ROS Melodic才能运行此代码而不会出现问题 在终端上运行此命令 sudo apt-get install ros-VERSION-common-msgs（用动力学或旋律替换VERSION）mkdir -p catkin_ws git

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：65536
    • 提供者：weixin_42106299

  1. makani:Makani是一个开发商用规模的机载风力涡轮机的项目，最终在挪威沿海进行了Makani M600的飞行测试。 现在，所有Makani软件都已开源。 该存储库包含有效的Makani飞行模拟器，控制器（自动驾驶仪），可视化器和指挥

  2. 马卡尼 Makani是一个开发商用规模的机载风力涡轮机的项目，最终在挪威沿海进行了Makani M600的飞行测试。 现在，所有Makani软件都已开源。 该存储库包含有效的Makani飞行模拟器，控制器（自动驾驶仪），可视化器和指挥中心飞行监控工具。 另外，由于删除了某些第三方专有代码，几乎所有航空电子固件也都包括在内，尽管可能不是处于可构建状态。 我们希望该代码对基于风筝的风能和更广泛的社区具有启发性和实用性。 有关Makani的更多信息，请访问 代码简介 analysis -其他分析脚本

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：220200960
    • 提供者：weixin_42159267

  1. 特立独行者：小牛：自动驾驶仪上的Android-源码

  2. Mavericks（以前称为MvRx）：自动驾驶仪上的Android 有关完整文档，请访问我们的。 Mavericks是Airbnb的Android框架，我们在Airbnb几乎所有产品开发中都使用了Mavericks。 当我们开始创建Mavericks时，我们的目标不是为Airbnb创建另一种架构模式，而是使建筑产品更轻松，更快，更有趣。 我们所有的决定都基于此。 我们相信，要使Mavericks取得成功，就必须有效地构建从应用程序中最简单的屏幕到最复杂的屏幕的所有内容。 看起来是这样的：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：33554432
    • 提供者：weixin_42100971

  1. 自动驾驶仪列表：使用reactreduxstyled-components制作的SPA-源码

  2. 自动驾驶仪清单 Autopilot-list项目是一个小型应用程序，旨在显示一群人。 人员列表需要通过主页上的按钮加载。 最初加载20个人，用户可以通过滚动到列表底部看到更多人。 用户还可以通过用鼠标悬停行来突出显示行。 运行应用程序 下载后，打开终端并进入应用程序的根文件夹，然后运行以下命令： npm install npm run build serve -s build 可用脚本 在项目目录中，可以运行： npm start 在开发模式下运行应用程序。 打开在浏览器中查看。 npm

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：246784
    • 提供者：weixin_42103587

  1. pypilot：免费的自动驾驶仪用python编写，支持Signalk-源码

  2. pypilot：免费的自动驾驶仪用python编写，支持Signalk

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：647168
    • 提供者：weixin_42109125

  1. PX4-Autopilot-Simulink-Interface：Simulink车辆PX4自动驾驶仪通讯和控制接口。 有关更多信息，请访问-源码

  2. PX4-Autopilot-Simulink-Interface：Simulink车辆PX4自动驾驶仪通讯和控制接口。 有关更多信息，请访问

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：780288
    • 提供者：weixin_42116794

  1.  基于强化学习的飞行自动驾驶仪设计

  2. 针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题，利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略，设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制，有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先，建立了TD强化学习算法框架；然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组，在不同的飞行状态时，调取不同组中的动作；其次，构建了BP神经网络，通过飞行过程中的立即奖赏，更新网络的值函数映射；最后，通过数字仿真验证了强化学习自动驾驶仪的性能，仿真结果表明，该算法具有良好的动态和稳态性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：841728
    • 提供者：weixin_38706951
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