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搜索资源列表

  1. 导弹大扇面发射自动驾驶仪半实物仿真

  2. 导弹大扇面发射自动驾驶仪半实物仿真，matlab实现，很好

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-21
    • 文件大小：304kb
    • 提供者：facth

  1. 自动驾驶仪

  2. 详述自动驾驶仪工作原理结构并进行纵向和横向等各个模态控制的仿真并完成仿真结果分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-18
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u010336479

  1. 月球登陆器自动驾驶仪仿真simulink

  2. 月球登陆器自动驾驶仪仿真simulink

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-03-30
    • 文件大小：12kb
    • 提供者：realjunjun

  1. 人工智能在车辆自动驾驶中的应用

  2. ：提出一种新的基于人工智能的感知一计划一动作agent结构实现智能车辆自动驾驶的方案。首先通过描述该结构的 原理说明该结构可以解决自动驾驶中存在的一些问题，接着通过建立自动驾驶知识库阐述如何具体实现自动驾驶，最 后通过仿真实验验证该方法能够为智能车辆实现自动或辅助驾驶提供一种非常有效的机制。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2009-03-03
    • 文件大小：152kb
    • 提供者：donllen

  1. VTD自动驾驶仿真测试方案

  2. VIRES Virtual Test Drive，VTD自动驾驶仿真测试方案，自动驾驶场景仿真

  3. 所属分类：机器学习

  1. 自动驾驶功能测试技术规范草案.zip

  2. 2019-10-14 发布的《智能网联汽车自动驾驶功能测试技术规范》系列标准草案 《智能网联汽车自动驾驶功能测试技术规范》编制说明.pdf 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 1 通则与术语 （征求意见稿） .pdf 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 2 避障与自动紧急制动 商用车类（征求意见稿）.pdf 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 3 并道行驶与超车 乘用车类 （征求意见稿）.pdf 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 4 跟车行驶 乘用车类 （征求意

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：Bible_Chou

  1. 自动驾驶车辆控制simulink模型

  2. 使用simulink搭建的车辆控制的一个模型，主要用于自动驾驶控制部分的仿真，能够跟随轨迹按设定的车速行驶。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-04-11
    • 文件大小：371kb
    • 提供者：a417478a

  1. Noosphere自动驾驶小车宣传片.m4v

  2. Noosphere汽车自动驾驶教学科研平台，采用体积小巧但仿真实汽车的底盘机械结构（包含差速器、转向机构、双叉臂悬挂等），搭载工业电脑（含GTX 10系列GPU）及乘用车传感器，采用CAN总线通信协议，并基于百度Apollo自动驾驶系统，以实现乘用车级别的自动驾驶功能。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-30
    • 文件大小：35mb
    • 提供者：weixin_46689460

  1. 自动驾驶仿真蓝皮书-2019.pdf

  2. 自动驾驶系统的计算机仿真是自动驾驶车辆测试和试验的基础关键技术，也是 未来行业定义自动驾驶车辆相关开发与准入技术标准的基础工具。计算机仿真测试 与真实物理测试互为补充，缺一不可。 《2019 中国自动驾驶仿真技术蓝皮书》是一部全面介绍中国自动驾驶仿真测试 发展现状的工具书。由当家移动绿色互联网技术集团有限公司（51VR）联合学 术 研究单位与企业，通过详细收集并整理当前行业现状，结合自动驾驶仿真领域 多位 行业专家意见汇编而成。蓝皮书内容涵盖仿真测试的意义、测试方法和作用、搭建 技

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-03-03
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：will_em2989

  1. 08-自动驾驶系统的硬件在环测试方案和场地测试技术.pdf

  2. 文档详细介绍了基于Prescan的自动驾驶系统的硬件在环测试方案和场地技术，文档具有很大的参考价值SIEMENS 仿真技术一解决自动驾驶技术开发挑战 Ingenuity for. prescan Self-Driving 4B N速 Self-Driving Mode 自动驾驶仿真平台,加速自 动驾驶技术的开发和测试 SIEMENS 基于模型的自动驾驶系统开发和测试方法论-核心技术 Ingenuity for. 1 Scenarios sEnsors 3 Algorithms aCtuator

  3. 所属分类：制造

  1. 自动驾驶软硬件在环系统仿真方案及实践-外发.pdf

  2. 自动驾驶软硬件在环系统仿真方案及实践课件内容，主讲adas硬件在环仿真方案。参考使用，开源学习内容。仅供参考

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：TTC_TTS

  1. 基于交通事故的自动驾驶虚拟测试方法研究

  2. 传统的实车测试方法难以验证自动驾驶汽车面对复杂、危险场景时的安全性和可靠性。 虚拟测试方法因测试效率高、 成本低等优点， 成为自动驾驶测试评价的重要手段。 本文从中国交通事故深入研究 （ China In-Depth Accident Study , CIDAS ）数据库中选取一例高速公路碰撞交通事故场景，对其在自动驾驶虚拟测试中的应用展开研究。 在仿真软件CarMaker 中复现事故场景，并通过转化在驾驶员在环仿真平台上模拟车辆在交通事故下的真实状态，设计对比试验进行驾驶员在环测试（ Dive

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：kamo54

  1. 2019-中国自动驾驶仿真技术蓝皮书.pdf

  2. 《2019 中国自动驾驶仿真技术蓝皮书》 是一部全面介绍中国自动驾驶仿真测 试发展现状的工具书。 由当家移动绿色互联网技术集团有限公司（51VR） 联合学 术研究单位与企业， 通过详细收集并整理当前行业现状， 结合自动驾驶仿真领域 多位行业专家意见汇编而成。 蓝皮书内容涵盖仿真测试的意义、 测试方法和作用、搭建技术方案、 软件现状、 虚拟场景数据库、 数据集、 示范区测试方式介绍、 仿 真测试标准介绍、 挑战及发展趋势等部分， 旨在为从事自动驾驶系统仿真与测试 评价工作的管理人员及科研人员提供及

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-07-23
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：lixiaoyu_hy

  1. 自动驾驶仿真蓝皮书(2020)-百人会、中汽数据、腾讯共同发布.pdf

  2. 自动驾驶汽车在真正商业化应用前，需要 经历大量的道路测试才能达到商用要求。采用 路测来优化自动驾驶算法耗费的时间和成本太 高，且开放道路测试仍受到法规限制，极端交 通条件和场景复现困难，测试安全存在隐患。 世界各国交通环境也大相径庭，形成全球通用 的产业链体系比较困难。以上种种问题使得自 动驾驶产业链的全球化发展和技术交流面临众 多实际问题。因此，基于场景库的仿真测试是 解决自动驾驶研发测试挑战的主要路线

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：fuyushui

  1. 中国自动驾驶仿真蓝皮书2020.pdf

  2. 如题

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-12-30
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：hanmoge

  1. roscon2019演讲：ros与gazebo结合实现自动驾驶HIL

  2. roscon2019演讲：ros与gazebo结合实现自动驾驶硬件在环仿真

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2021-01-05
    • 文件大小：912kb
    • 提供者：hanmoge

  1. self-driving-AI-lecture-project-:此Pdf文件是有关自动驾驶汽车的我的AI演讲的最终项目报告-源码

  2. 摘要：在这份报告中，我解释了我在com3551-B讲座项目中所做的工作。 Project是在模拟中的自动驾驶汽车。 另外，我写了一些有关自动驾驶和现有自动驾驶项目（Nvidia）的信息。 问题：今天的重要问题之一是交通事故。 每天，每个小时都有人因此丧命。 否则，大多数人每天都会堵车。 另外，驾驶中的身体困难也可能成为问题。 结果，日常交通中的人为错误是项目中的主要问题。 项目目的：在交通中，消除人为错误，以防止交通事故和驾驶困难。 为此，请使用由人工神经网络创建的自动驾驶汽车。 解决问题很重要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：1009kb
    • 提供者：weixin_42181693

  1. 自动驾驶中的强化学习：从虚拟到现实

  2. 强化学习（ReinforcementLearning）是机器学习的一个热门研究方向。强化学习较多的研究情景主要在机器人、游戏与棋牌等方面，自动驾驶的强化学习研究中一大问题是很难在现实场景中进行实车训练。因为强化学习模型需要成千上万次的试错来迭代训练，而真实车辆在路面上很难承受如此多的试错。所以目前主流的关于自动驾驶的强化学习研究都集中在使用虚拟驾驶模拟器来进行代理（Agent）的仿真训练，但这种仿真场景和真实场景有一定的差别，训练出来的模型不能很好地泛化到真实场景中，也不能满足实际的驾驶要求。加

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：408kb
    • 提供者：weixin_38597533

  1. ADAS与自动驾驶汽车仿真的六个方面

  2. 高级驾驶员辅助系统（ADAS）与自动驾驶汽车的研发不仅极富挑战，且无先例可循。此技术的实现需传感器技术、机器学习和人工智能方面不断取得新的发展。用人工智能取代人类驾驶员面临的首要问题就是机器感知。自动驾驶汽车的计算机不仅需要能够识别其他车辆、行人、道路标志、道路标线、树木、建筑物、红绿灯以及我们在日常驾驶中遇到的很多其他事物，同时还需克服夜晚中的黑暗、雨雪天气等恶劣驾驶条件下的识别问题。基于传统规则的计算机算法几乎不可能解决这个问题，需要使用神经网络和机器学习方法。通过这些方法，可以训练计算机，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：735kb
    • 提供者：weixin_38716081

  1. 自动驾驶仿真蓝皮书2020.pdf

  2. 非常全面的自动驾驶概述资料

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u012029436
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