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搜索资源列表

  1. CVPR2018论文合集一

  2. SLAM DNN CNN 目标检测与目标识别 视频目标分割 图像分割 自然语言处理 自动驾驶

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-07-04
    • 文件大小：86mb
    • 提供者：algofei

  1. CVPR-2018论文合集二

  2. CVPR论文合集--SLAM DNN CNN 目标检测与目标识别 视频目标分割 图像分割 自然语言处理 自动驾驶

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-07-04
    • 文件大小：85mb
    • 提供者：algofei

  1. CVPR2018论文合集三

  2. CVPR论文合集--SLAM DNN CNN 目标检测与目标识别 视频目标分割 图像分割 自然语言处理 自动驾驶

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-07-05
    • 文件大小：84mb
    • 提供者：algofei

  1. CVPR-2018论文合集四

  2. CVPR-2018论文合集--SLAM DNN CNN 目标检测与目标识别 视频目标分割 图像分割 自然语言处理 自动驾驶

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-07-05
    • 文件大小：129mb
    • 提供者：algofei

  1. CVPR-2018论文合集五

  2. CVPR论文合集--SLAM DNN CNN 目标检测与目标识别 视频目标分割 图像分割 自然语言处理 自动驾驶

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-07-05
    • 文件大小：121mb
    • 提供者：algofei

  1. CVPR-2018论文合集七

  2. CVPR-2018论文合集--SLAM DNN CNN 目标检测与目标识别 视频目标分割 图像分割 自然语言处理 自动驾驶

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-07-13
    • 文件大小：109mb
    • 提供者：algofei

  1. CVPR-2018论文合集六

  2. CVPR-2018论文合集--SLAM DNN CNN 目标检测与目标识别 视频目标分割 图像分割 自然语言处理 自动驾驶

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-07-13
    • 文件大小：150mb
    • 提供者：algofei

  1. 智能驾驶中的双目视觉系统的设计.pdf

  2. 目标识别技术作为图像处理领域研究的一个重要分支，是利用计算机的自动分析和提取原始图像中的前景信息，也就是模糊识别、数据处理等理论，模仿人的视觉系统感知外部世界各种形状的一项技术。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：321kb
    • 提供者：weixin_39840515

  1. apollo-自动驾驶-安全白皮书.pdf

  2. 百度apollo-自动驾驶-安全白皮书，关于地图相关的介绍；更新时间2019/11安全可靠的自动驾驶地图 1前言……5 2摘要 5 3高可靠地图:使用案例. 3.1扩展传感器范围. 6 32传感器工作不足时提供支持 33传感器无法提供的基于位置的信息 34车辆定位 4安全领域之间的关系 5地图的安全要求分解… 77889 5.1迭代一:对主要功能进行Sotf分析 5.2迭代2:对主要功能进行“使用安全”分析 10 5.3迭代3:技术安仝要求阶段进行 Otif分析 :::::::.a:::日 5.

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：qq_41204464

  1. 步进调频连续波测速测距及多目标分辨算法研究.pdf

  2. 利用步进调频连续波技术，实现汽车行驶中对周围其他车辆运动状态的分析判断步进调频连续波测速测距及多目标分辨算法研究 李重阳 南京信息工程人学电子与信息工程学院江苏南京210044 摘要 本文首先介绍了毫米波雷达测速测距的基本原理,并分析了步进调烦连续波雷达的特点,在此基 础上详细推子了两种步进调频连续波雷达的基本关系式;分析了锯齿型步进调频连续波的回波特性, 及中频信号的推导;还对另一种三角型步进调频连续波的测速测距原理进行了分析。由于上述两种步 进连续波波形只能对郸一的运动或者静止目标进行分析,

  3. 所属分类：交通

  1. 3D目标检测 车辆检测 自动驾驶

  2. 3D目标检测，车辆检测的立体检测，自动驾驶前沿技术。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：Yang_yang121

  1. 汽车电子中的通过FPGA设计安全的高级辅助驾驶系统

  2. 随着道路上汽车数量的增加，我们需要更多的技术来进一步减少交通事故。过去几年，基于雷达和摄像机的新系统功能的出现使驾驶更加安全。很多高级辅助驾驶系统（ADAS）应用，如自动巡航控制、道路偏离报警、交通信号标志识别等，已经成为车辆上非常方便的功能，但对车辆行为没有影响或影响很小。然而，现在这些技术开始在车辆控制中扮演积极主动的角色，如车道辅助保持（LKA）或自动紧急刹车（AEB）等，以帮助实现减少交通事故的既定目标。这带来的挑战是，当系统出现故障时，必须确保系统不会对车辆和环境造成更大的损害。 　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：240kb
    • 提供者：weixin_38724247

  1. 学习笔记(05):深度学习之图像识别 核心技术与案例实战-图像分割模型

  2. 立即学习:https://edu.csdn.net/course/play/26257/326453?utm_source=blogtoedu 1.图像分割基础：不同像素划分不同类别 语义分割 实例分割 全景分割 应用领域：目标提取，直播娱乐，自动驾驶 分割技术：卷积与反卷积 跳层连接：提升图像分割精度 模型：SegNet/Unet–Atrous卷积（不增加计算量和参数的基础上增加了感受野）–多尺度 2.数据与模型准备 3.模型训练及测试 作者：Mayable

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-07
    • 文件大小：28kb
    • 提供者：weixin_38743054

  1. 50行Python代码实现视频中物体颜色识别和跟踪（必须以红色为例）

  2. 目前计算机视觉（CV）与自然语言处理（NLP）及语音识别并列为人工智能三大热点方向，而计算机视觉中的对象检测(objectdetection)应用非常广泛，比如自动驾驶、视频监控、工业质检、医疗诊断等场景。 目标检测的根本任务就是将图片或者视频中感兴趣的目标提取出来，目标的识别可以基于颜色、纹理、形状。其中颜色属性运用十分广泛，也比较容易实现。下面就向大家分享一个我做的小实验———通过OpenCV的Python接口来实现从视频中进行颜色识别和跟踪。 下面就是我们完整的代码实现（已调试运行）：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-02
    • 文件大小：222kb
    • 提供者：weixin_38636577

  1. UdacityProject2-AdvancedLaneFinding：先进的管道，可查找自动驾驶汽车的车道线（包括弯道，不同的光照条件等）-源码

  2. 高级车道查找 在此项目中，您的目标是编写一个软件管道来识别视频中的车道边界，但是我们要创建的主要输出或产品是该项目的详细内容。 出该项目的，并将其用作创建自己的编写的起点。 创建出色的文章： 一篇出色的文章应包括各要点以及您对每个要点的描述。 您应该包括每个步骤中使用的代码的详细说明（必要时带有行号参考和代码段），并链接到其他支持文档或外部参考。 您应该在文章中包含图像，以演示示例代码的工作方式。 话虽如此，请简明扼要！ 我们不是要您在这里写书，只是简要介绍您如何通过各个要点，以及对相关代

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：77mb
    • 提供者：weixin_42160424

  1. CarND-Capstone：端到端自动驾驶汽车软件-源码

  2. 项目：端到端无人驾驶汽车软件 该机器人深度学习应用程序的目标是通过系统集成使用感知，路径规划和控制模块，在虚拟高速公路周围安全地操纵汽车，同时在红色交通信号灯处停车。 该机器人深度学习应用程序还具有一个交通信号灯分类器，可在模拟器中检测和识别交通信号灯。 这是一个识别红色交通灯的交通信号灯分类器的示例： 这是识别黄色交通信号灯的交通信号灯分类器的示例： 这是识别绿色交通灯的交通信号灯分类器的示例： 我们主要关心红色交通信号灯，因为这会告诉汽车停止行驶，红色以外的其他交通信号灯颜色会告

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：31mb
    • 提供者：weixin_42129005

  1. 交通信号识别系统的深度学习-源码

  2. 基于深度学习的自动驾驶汽车交通标志识别 科技栈 带有Python 3.7.7 64位的Anaconda环境 Jupyter笔记本 图书馆-Keras，TensorFlow，Scikit-Learn，Scikit-Image，OpenCV，Pandas，Numpy，Matplotlib，TKinter，PIL 介绍 交通标志识别（TSR）是任何自动驾驶系统的基本组成部分。 在不久的将来，移动性依赖于这样的系统，以在包括人和其他自动驾驶车辆的交通中进行安全导航。 该项目的主要目标是设计和开发一个健

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：weixin_42134769

  1. 车道检测系统-OpenCV：用于自动驾驶汽车车道和车辆检测的OpenCV图像处理管道-源码

  2. 车道和车辆检测系统 OpenCV图像处理管道，用于自动驾驶汽车的车道和车辆检测 图像处理管道 添加自动调整（自动亮度和对比度）以消除颜色不规则 转换为灰度并隔离黄色和白色 运行Canny边缘检测器 创建感兴趣的区域以减少周围的噪音 运行概率霍夫线变换 平均左车道线和右车道线成1条凝聚力车道 自动调整 为了使图像清晰，我们可以使用对比度优化和直方图裁剪自动调整亮度。 然后，该算法将根据削波百分比自动生成α和β（可以通过增加百分比来增加目标亮度）。 蓝色（调整前）橙色（调整后） 与以前的混合方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：242mb
    • 提供者：weixin_42120550

  1. CarND-Capstone-P9：P9反射-编写真正的无人驾驶汽车-Udacity无人驾驶汽车纳米度-源码

  2. CarND-编写真正的无人驾驶汽车-Project 9 Udacity无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 个人提交 全名：埃德纳尔多·贡萨尔维斯（EdnaldoGonçalves） 学生中心显示名称：Ednaldo G. 电子邮件：ednaldo.ticgmail.com 概述 在这个项目中，我们使用机器人操作系统（ROS）节点开发了一个系统来实现自动驾驶汽车。 我们的汽车将沿着道路上的指定航路点行驶，从摄像头图像中识别交通信号灯状态，以红色停止，然后以绿色重新开始行驶。 该系统已在Udac

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：289mb
    • 提供者：weixin_42143092

  1. Traffic_Sign_Classifier:自动驾驶汽车-源码

  2. 交通标志识别 该项目的目标/步骤如下： 加载数据集 探索，总结和可视化数据集 设计，训练和测试模型架构 使用模型对新图像进行预测 分析新图像的softmax概率 数据集摘要与探索 1.数据集的基本摘要 训练集的大小是34799 验证集的大小为4410 测试集的大小是12630 交通标志图像的形状是（32，32，3） 数据集中唯一类/标签的数量为43 2.数据集的可视化。 这是一个条形图，显示了数据的分布方式：蓝色代表训练数据集，黄色代表验证。 设计和测试模型架构 1.图像数据预处理

  3. 所属分类：其它

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