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搜索资源列表

  1. 电压型PWM逆变器的自抗扰控制策略

  2. 电压型PWM 逆变器的自抗扰控制策略，详细介绍了自抗扰控制器的设计及离散化实现。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-01
    • 文件大小：235kb
    • 提供者：u013010746

  1. 基于自抗扰控制的改进 Smith-AGC 研究

  2. 铝带冷轧轧制速度快，最高可达1500 m/min，轧制过程对厚度自动控制( AGC) 系统的控制精度和调节速 度要求很高。基于测厚仪反馈的铝带冷轧 AGC 系统具有大时滞、非线性和参数时变的特点。为了克服测厚滞 后对系统稳定性的不利影响，工程上一般采用 Smith 预估策略，但传统的 Smith-AGC 对于系统模型变化敏感，且 动态响应不理想。因而本文采用了一种改进形式的 Smith 预估器和自抗扰控制( ADRC) 相结合的控制策略，以 某四辊不可逆铝带冷轧机为对象建立数学模型，对传统的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-08-03
    • 文件大小：651kb
    • 提供者：liu_6060

  1. 直线型倒立摆的自抗扰控制设计方案

  2. 对直线型倒立摆系统, 采用自抗扰控制技术来设计控制方案.对于这样的单输入双输出、强非线性、强耦 合的不稳定系统, 在原自抗扰控制算法的基础上, 通过增加一个跟踪微分器和控制律由两个被控量的误差组合构 成的方法, 突破了原有的自抗扰控制算法只适用于单输入单输出系统的限制, 实现了摆的偏角和小台车位移的良 好控制效果, 数字仿真结果证实了这种方法的有效性

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-09-13
    • 文件大小：203kb
    • 提供者：ohuaimi

  1. 卡尔曼滤波与自抗扰控制 matlab源代码

  2. 关于卡尔曼滤波对飞机姿态进行解算以及采用自抗扰控制对无人机进行姿态控制的仿真模型

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2016-04-20
    • 文件大小：210kb
    • 提供者：nakamuramizuno

  1. 自抗扰控制入门基本的资料

  2. 详细的自抗扰控制入门级别在材料

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2017-08-29
    • 文件大小：30mb
    • 提供者：peixianlyc

  1. 自抗扰控制入门级别的仿真程序

  2. 自抗扰控制入门级别的仿真程序，附带学术论文和详细的仿真程序。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2017-08-29
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：peixianlyc

  1. ADRC自抗扰控制simulink仿真程序

  2. ADRC自抗扰控制simulink仿真程序，包含simulink仿真框图及代码，可以运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-11-02
    • 文件大小：19kb
    • 提供者：hellochaily

  1. 自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术

  2. 自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术 自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术

  3. 所属分类：C/C++

  1. 自抗扰控制介绍

  2. 自抗扰控制入门介绍，适合初学者，详细介绍了自抗扰控制器的由来和发展。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-05-12
    • 文件大小：671kb
    • 提供者：peixianlyc

  1. 【01】自抗扰控制算法 经典仿真模型.rar

  2. 自抗扰控制仿真模型，适合于新手学习自抗扰控制ADRC。包括跟踪微分器，扩张状态观测器，非线性反馈控制律。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：HUST_EE_YF

  1. ADRC自抗扰控制.zip

  2. 本资源为ADRC自抗扰控制的源码 跟踪微分器的作用是安排过渡过程，给出合理的控制信号，解决了响应速度与超调性之间的矛盾。扩展状态观测器用来解决模型未知部分和外部未知扰动综合对控制对象的影响。虽然叫做扩展状态观测器，但与普通的状态观测器不同。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-03-29
    • 文件大小：917byte
    • 提供者：weixin_42311708

  1. 线性自抗扰控制（LADRC）.zip

  2. 自抗扰控制学习的基本程序，包含Simulink框图、S-Function的编写。程序中给出明确的注释和说明，方便相关专业的朋友入门学习。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-02-16
    • 文件大小：28kb
    • 提供者：qq_45392139

  1. 自抗扰控制+电力电子变换器的相关参考文献13篇.zip

  2. 自抗扰控制+电力电子变换器的相关参考文献13篇，通过这些论文 ，可以让初学者更快了解本领域的相关进展。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：20mb
    • 提供者：weixin_41691240

  1. 自抗扰控制与PID控制对比视频

  2. 该视频对比了ADRC与传统PID控制性能的对比，对于理解自抗扰控制的优势有直观帮助

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-03-03
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：a87985198

  1. 轧机主传动非线性延时系统的自抗扰控制

  2. 在考虑轧辊与轧件间的非线性摩擦力和系统延时的基础上,建立了轧机主传动非线性延时控制系统的数学模型,应用自抗扰控制技术设计了轧机主传动非线性延时控制系统。通过仿真与传统PID控制做比较,证明了将自抗扰控制技术应用到轧机主传动控制系统中的有效性和优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：682kb
    • 提供者：weixin_38631401

  1. 某电液伺服系统的神经网络自抗扰控制

  2. 针对某电液伺服系统存在非线性及时变性,难以对其进行精确控制的问题,提出了神经网络自抗扰控制方案。该方案利用神经网络所具有的可以实现任意复杂映射关系的能力,将非线性误差反馈控制规律中的比例系数与微分增益作为单神经元自适应控制器的权系数,通过单神经元的自学习功能进行在线调节;同时利用RBF神经网络作为辨识器,以辨识被控对象的梯度信息。通过MATLAB计算机仿真结果证明,该控制方案使系统具有响应速度快、稳态精度高、鲁棒性强等优点,并能够有效的抑制外界扰动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：716kb
    • 提供者：weixin_38673694

  1. 四轮轮毂电动汽车质心侧偏角自抗扰控制

  2. 汽车的质心侧偏角对汽车稳定性和安全性有重要意义，设计了基于自抗扰控制理论的用于四轮轮毂电动汽车质心侧偏角的高性能控制策略。分析了汽车质心侧偏角控制的动态模型，并通过数学变换将其转换为二阶自抗扰控制器被控对象的标准形式；设计双层控制结构，包括直接横摆力矩制定层和转矩分配层。在直接横摆力矩制定层，利用二阶自抗扰控制器计算出控制质心侧偏角所需的附加横摆力矩；在转矩分配层，设计了转矩分配算法。最后，通过MATLAB/Simulink和汽车动力学仿真软件CarSim联合仿真验证了所设计控制策略的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：448kb
    • 提供者：weixin_38636671

  1. 直线一级倒立摆的自抗扰控制方法及实现

  2. 本文针对直线一级倒立摆设计了线性自抗扰控制器。通过扩张状态观测器估计摆 杆角度及角速度，使用两个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度，并将 它们组合成控制量，实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。最后,在固高公司生产的 GLIP2001 型直线一级倒立摆上设计了实验，并验证了所设计的线性自抗扰控制方法的有效 性与优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：625kb
    • 提供者：weixin_38701683

  1. ADRC仿真\自抗扰控制，包括仿真模型、S函数、C代码、经典文献、建模文档等

  2. ADRC仿真\自抗扰控制，包括仿真模型、S函数、C代码、经典文献、建模文档等

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：77mb
    • 提供者：WTB777

  1. 自抗扰控制技术_韩京清.pdf

  2. 韩京清教授《自抗扰控制技术》pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：634kb
    • 提供者：weixin_43357695
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