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搜索资源列表

  1. SIMULINK中自抗扰控制技术自定义模块库的创建

  2. 在研究自抗扰控制技术的基础上，以MATLAB/SIMULINK 为仿真平台，编写M_Funtion 程 序实现特殊非线性函数、应用 S_Funtion 定制跟踪微分器和扩张状态观测器等新型动态系统模块、利 用子系统封装技术完成控制律组合和常用自抗扰控制器算法，按照模块化建模思想，创建了用户自定 义的自抗扰控制器模块库。通过串级调速自抗扰控制系统的仿真实例，说明利用该模块库，实现了自 抗扰控制技术的图形化建模，参数设置修改直观方便，而且创建方法简单易行、可扩充性强，不仅为 自抗扰控制技术的仿真研

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-07-18
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：zxzy007

  1. 自抗扰控制技术 自抗扰控制器

  2. 简单的介绍了自抗扰控制技术 还有自抗扰控制技术简单的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-25
    • 文件大小：648kb
    • 提供者：wang51812388

  1. 自抗扰可用文章

  2. 针对不确定时滞系统,将输入时滞系统等价于高阶输入无时滞系统,利用自抗扰控制技术(ADRC),并在控制 回路中串联一滤波器得到易于执行的控制量.自抗扰控制技术是由跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)、非 线性PID(即NPID)等组成,根据对象的输入输出信息来估计扰动并补偿,从而自动实现抑制扰动,并将被控对象 化成积分器串联型以便构造理想的控制器.仿真结果表明:自抗扰控制技术以一套不变的参数,当存在外干扰、模 型不确定、状态时滞、输入时滞、甚至输入时滞增加几倍时,系统仍然能够保持理想的跟

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-10-29
    • 文件大小：36kb
    • 提供者：zlc529

  1. 自抗扰控制器的SIMULINK仿真

  2. 自抗扰控制器的SIMULINK仿真。解释在SIMULINK实现跟踪微分器，扩张状态观测器和非线性组合反馈的步骤

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-03-12
    • 文件大小：934kb
    • 提供者：sirsumo

  1. 自抗扰控制技术在过热器主蒸汽温度控制系统中的应用

  2. 自抗扰控制技术在过热器主蒸汽温度控制系统中的应用

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2012-09-26
    • 文件大小：447kb
    • 提供者：mysterygod

  1. 自抗扰控制技术

  2. 自抗扰控制技术，优于PID控制，超调小，稳定性好

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2012-09-26
    • 文件大小：478kb
    • 提供者：mysterygod

  1. 直线型倒立摆的自抗扰控制设计方案

  2. 对直线型倒立摆系统, 采用自抗扰控制技术来设计控制方案.对于这样的单输入双输出、强非线性、强耦 合的不稳定系统, 在原自抗扰控制算法的基础上, 通过增加一个跟踪微分器和控制律由两个被控量的误差组合构 成的方法, 突破了原有的自抗扰控制算法只适用于单输入单输出系统的限制, 实现了摆的偏角和小台车位移的良 好控制效果, 数字仿真结果证实了这种方法的有效性

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-09-13
    • 文件大小：203kb
    • 提供者：ohuaimi

  1. 自抗扰控制技术-估计补偿不确定因素的控制

  2. 本书作者是韩京清，本书是自抗扰领域的经典作品，值得反复拜读！ 自抗扰控制器技术，是发扬PID控制技术的精髓并吸取现代控制理论的成就，运用计算机仿真实验结果的归纳和总结和综合中探索而来的，是不依赖被控对象精确模型的、能够替代PID控制技术的、新型实用数字控制技术。

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 自抗扰控制技术:估计补偿不确定因素的控制技术

  2. 韩京清教授的《自抗扰控制技术:估计补偿不确定因素的控制技术》带目录

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-01-11
    • 文件大小：78mb
    • 提供者：clq__fly

  1. 自抗扰控制技术matlab代码

  2. 自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术matlab代码

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-03-23
    • 文件大小：32kb
    • 提供者：bvwkl

  1. 自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术

  2. 自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术 自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术

  3. 所属分类：C/C++

  1. 从PID技术到_自抗扰控制_技术_韩京清

  2. 从PID技术到自抗扰控制技术-韩京清，透彻讲解自抗扰技术来源于原理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-22
    • 文件大小：214kb
    • 提供者：myg11

  1. ADCR技术，自抗扰控制技术

  2. 自抗扰技术控制，韩京清教授的力作，在现代控制理论中有很重要的作用，若在从事相关控制事业的同仁，可以参考此书，虽然年份久远但是很是有借鉴意义，值得学习。谢谢韩教授，缅怀。。。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-11-06
    • 文件大小：96mb
    • 提供者：l645317186

  1. 自抗扰技术.rar

  2. 压缩包内包含学习自抗扰相关的书籍，其中包括《从PID技术到“自抗扰控制”技术》，《反馈系统中的线性与非线性_韩京清》、《非线性PID控制器_韩京清》、《非线性跟踪_微分器_韩京清》、《自抗扰控制技术_韩京清》等资料。

  3. 所属分类：其它

  1. 风电自抗扰技术

  2. 关于风力发电变速恒频发电系统的自抗扰控制技术

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-03-29
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u010079865

  1. 轧机主传动非线性延时系统的自抗扰控制

  2. 在考虑轧辊与轧件间的非线性摩擦力和系统延时的基础上,建立了轧机主传动非线性延时控制系统的数学模型,应用自抗扰控制技术设计了轧机主传动非线性延时控制系统。通过仿真与传统PID控制做比较,证明了将自抗扰控制技术应用到轧机主传动控制系统中的有效性和优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：682kb
    • 提供者：weixin_38631401

  1. 基于自抗扰技术的MMC-STATCOM控制器设计

  2. 研究了基于自抗扰技术(ADRC)的MMC-STATCOM控制器设计，以自抗扰控制技术为基础，针对有功和无功电流解耦跟踪环节分别进行自抗扰控制器设计，通过安排过渡过程，设置扩张观测器以及非线性状态误差反馈环节等，最后在MATLAB/Simulink中构建了仿真模型，对提出的控制策略的有效性进行验证分析。结果表明，基于自抗扰技术的MMC-STATCOM控制器有效克服了PI控制的响应速度与超调之间的矛盾，实现扰动的有效动态补偿，解决了传统的基于PI调节的内环电流跟踪器在MMC-STATCOM输入量存在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：993kb
    • 提供者：weixin_38617604

  1. 自抗扰控制器在聚丙烯反应釜中的应用

  2. 聚丙烯生产过程受内部放热反应及入料温度等影响,具有时滞、大惯性和动态不确定的特点,基于离散自抗扰控制技术(ADRC-Active Disturbance Rejection Control),通过参数整定跟踪微分器和扩张状态观测器,合理安排过渡过程并估计扰动,利用误差信号设计非线性反馈控制律,以实现聚丙烯反应釜的温度控制。最后借助MPCE实验装置,采用SIMATIC PCS 7控制器进行温度控制及干扰和变负荷实验,不同工况下的实验结果表明该方法具有很好的适应性和鲁棒性,且同等工况下的动态性能优于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：870kb
    • 提供者：weixin_38624746

  1. 自抗扰控制技术_韩京清.pdf

  2. 韩京清教授《自抗扰控制技术》pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：634kb
    • 提供者：weixin_43357695

  1. 基于自抗扰控制半潜平台动力定位控制器设计

  2. 本文采用自抗扰控制技术，设计了半潜式平台动力定位控制器。跟踪微分器实现给了平台定位置的快速稳定跟踪；非线性扩张观测器能进行平台运动位置、速度和系统扰动的估计，通过非线性反馈控制对系统总扰动进行补偿，实现了平台定位的精确控制。经仿真实验验证：该控制器具有响应快、精度高、稳定性好，抗干扰能力强、鲁棒性强等优点。

  3. 所属分类：其它

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