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搜索资源列表

  1. SIMULINK中自抗扰控制技术自定义模块库的创建

  2. 在研究自抗扰控制技术的基础上，以MATLAB/SIMULINK 为仿真平台，编写M_Funtion 程 序实现特殊非线性函数、应用 S_Funtion 定制跟踪微分器和扩张状态观测器等新型动态系统模块、利 用子系统封装技术完成控制律组合和常用自抗扰控制器算法，按照模块化建模思想，创建了用户自定 义的自抗扰控制器模块库。通过串级调速自抗扰控制系统的仿真实例，说明利用该模块库，实现了自 抗扰控制技术的图形化建模，参数设置修改直观方便，而且创建方法简单易行、可扩充性强，不仅为 自抗扰控制技术的仿真研

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-07-18
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：zxzy007

  1. 高速并联机械手臂的自抗扰控制算法研究

  2. 高速并联机械手臂的自抗扰控制算法研究 并联机器人的发展

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-11
    • 文件大小：490kb
    • 提供者：weidyawn

  1. 基于果蝇算法的过热汽温自抗扰优化控制

  2. 锅炉过热汽温的动态特性会随运行工况发生较大变化,传统的控制方法难以达到理想的控制性能。该文基于线性自抗扰控制器设计串级优化控制方案,根据现有的比例-积分-微分(PID)控制器参数计算自抗扰控制器参数初值,进而基于改进的优化指标,采用果蝇算法优化出一组适用于不同工况的固定控制器参数。仿真结果表明:该方案能够很好地平衡快速性与稳定性的矛盾,且具有更好的性能鲁棒性。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2015-02-17
    • 文件大小：361kb
    • 提供者：sunli_auto

  1. 直线型倒立摆的自抗扰控制设计方案

  2. 对直线型倒立摆系统, 采用自抗扰控制技术来设计控制方案.对于这样的单输入双输出、强非线性、强耦 合的不稳定系统, 在原自抗扰控制算法的基础上, 通过增加一个跟踪微分器和控制律由两个被控量的误差组合构 成的方法, 突破了原有的自抗扰控制算法只适用于单输入单输出系统的限制, 实现了摆的偏角和小台车位移的良 好控制效果, 数字仿真结果证实了这种方法的有效性

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-09-13
    • 文件大小：203kb
    • 提供者：ohuaimi

  1. 自抗扰控制算法，similink仿真

  2. 根据是韩京清教授搭建的MATLAB——simnlink

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-10-29
    • 文件大小：42kb
    • 提供者：wangquan1992

  1. 自抗扰程序

  2. 跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性控制率这三个自抗扰控制算法重要的组成部分，验证了自抗扰控制策略在观测快反镜速度信息以及补偿各种不确定扰动等方面的强大能力

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-10-10
    • 文件大小：8kb
    • 提供者：zhaoti1011

  1. 遗传算法优化自抗扰控制器参数

  2. 遗传算法优化自抗扰控制器参数，实现系统优化，根据遗传算法的学习，不断优化输出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-29
    • 文件大小：21kb
    • 提供者：hltt3838

  1. 自抗扰控制算法

  2. 这个一个能用的自抗扰程序，初学者好用，里面有微分器，观测器，非线性反馈模块！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-21
    • 文件大小：42kb
    • 提供者：u013836352

  1. 自抗扰控制

  2. 自抗扰技术的经典书籍，自抗扰在控制领域独树一帜，是工程应用很强实践很强的一种干扰估计和控制算法

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-10-31
    • 文件大小：78mb
    • 提供者：chaijiafenglhui

  1. ：SIMULINK 中自抗扰控制技术自定义模块库的创建

  2. 在研究自抗扰控制技术的基础上，以MATLAB/SIMULINK 为仿真平台，编写M_Funtion 程 序实现特殊非线性函数、应用S_Funtion 定制跟踪微分器和扩张状态观测器等新型动态系统模块、利 用子系统封装技术完成控制律组合和常用自抗扰控制器算法，按照模块化建模思想，创建了用户自定 义的自抗扰控制器模块库。通过串级调速自抗扰控制系统的仿真实例，说明利用该模块库，实现了自 抗扰控制技术的图形化建模，参数设置修改直观方便，而且创建方法简单易行、可扩充性强，不仅为 自抗扰控制技术的仿真研究提

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-11-04
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_26565435

  1. DSP的自抗扰控制器算法实现

  2. 自抗扰技术在DSP下的实现，主要用于电机控制，可以有效的减少超调，安排控制过度过程，有效的提高了控制性能

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-04-15
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：demon222

  1. 一种自抗扰最优控制器设计方法研究

  2. 为解决自抗扰控制器参数整定的难题，基于MATLAB免费遗传算法工具箱，对 二阶系统自抗扰控制器的5个关键待整定参数进行了整定算法研究；综合考虑控制误差、 动态特性和控制能量约束，建立了优化求解的目标函数，并在SIMULINK仿真模型中以 离散化形式表达了目标函数并进行了仿真求解；最后对比了基于人工试凑法和遗传算法的 自抗扰控制器的控制效果，结果表明，基于遗传算法的自抗扰控制器控制精度更高，超调 量更小，控制能量更低，对扰动的预测性能更好。该方法易于实现，可进一步拓宽自抗扰 控制的应用范围。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-07-10
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u012967550

  1. 从PID技术到_自抗扰控制_技术.pdf

  2. 韩京清 从PID到自抗扰控制，从传统 PID 的原理出发 , 分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环 节 : 跟踪微分器 (TD) , 扩张状态观测器 (ESO) , 非线性 PID(NPID) 等 , 并以此组合出高品质的新型控制器 - 自抗 扰控制器 (ADRC) , 从而形成了新的“自抗扰控制”技术。新型的控制器具有算法简单、参数易于调节的特点

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-25
    • 文件大小：327kb
    • 提供者：qq_38169460

  1. 自抗扰控制算法-程序.rar

  2. 自抗扰控制算法-程序.rar 被控对象为二阶惯性环节，且有时滞。用的是二阶自抗扰控制器

  3. 所属分类：其它

  1. 【01】自抗扰控制算法 经典仿真模型.rar

  2. 自抗扰控制仿真模型，适合于新手学习自抗扰控制ADRC。包括跟踪微分器，扩张状态观测器，非线性反馈控制律。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：HUST_EE_YF

  1. 自适应线性自抗扰控制器的设计.pdf

  2. 关于自抗扰控制的文献，在基于自抗扰控制基础之上采用线性方法，大大减少了算法中的参数，相较于传统的自抗扰控制更有效。

  3. 所属分类：教育

  1. 四轮轮毂电动汽车质心侧偏角自抗扰控制

  2. 汽车的质心侧偏角对汽车稳定性和安全性有重要意义，设计了基于自抗扰控制理论的用于四轮轮毂电动汽车质心侧偏角的高性能控制策略。分析了汽车质心侧偏角控制的动态模型，并通过数学变换将其转换为二阶自抗扰控制器被控对象的标准形式；设计双层控制结构，包括直接横摆力矩制定层和转矩分配层。在直接横摆力矩制定层，利用二阶自抗扰控制器计算出控制质心侧偏角所需的附加横摆力矩；在转矩分配层，设计了转矩分配算法。最后，通过MATLAB/Simulink和汽车动力学仿真软件CarSim联合仿真验证了所设计控制策略的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：448kb
    • 提供者：weixin_38636671

  1. 基于蜂群算法优化的变桨距自抗扰控制器

  2. 基于蜂群算法优化的变桨距自抗扰控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：268kb
    • 提供者：weixin_38719540

  1. 自抗扰控制器在超机动飞行快回路控制中的应用

  2. 提出了一种利用自抗扰控制器算法设计超机动飞行快回路控制律的新方法.根据自抗扰控制器能够动态补偿系统模型扰动和外扰的特性,在超机动飞行的快回路中引入自抗扰控制器,实现了快变量的动态解耦控制.控制律设计直接依据超机动飞行的强耦合、强非线性模型,在较大的包线范围内不需要改变控制器参数,简化了设计过程.仿真结果表明,系统具有良好的动态和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：206kb
    • 提供者：weixin_38704835

  1. 基于自抗扰控制技术的捷联罗经对准算法

  2. 在大失准角条件下, 研究了自抗扰捷联罗经对准算法. 基于欧拉平台误差角概念建立了适用于自抗扰控制 的二阶水平通道状态空间模型. 以水平速度误差作为量测实现水平姿态对准, 从稳定的水平通道指令角速度中提取 方位失准角信息, 完成方位自对准. 仿真结果表明, 该对准算法可较快地实现大失准角的自对准且对准精度与经典罗 经对准法相当.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：251kb
    • 提供者：weixin_38650379
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