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现代直流伺服控制技术及其系统设计
现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-10-14
文件大小:13mb
提供者:
fdcp123
控制电机(pdf格式课件)
自整角机 直流电机 交流伺服电动机
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-11-30
文件大小:1mb
提供者:
baina8809
系统控制实验 运动控制部分 自整角机 实验报告
系统控制实验 运动控制部分 自整角机。包含有实验数据和数据处理 思考题
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-12-25
文件大小:188kb
提供者:
zzwwll89
自动控制原理位置随动系统课程设计
位置随动是指输出的位移随位置给定输入量而变化。在位置随动控制系统中,一般执行电动机常选用伺服电动机,所以也称位置私服控制系统。位置随动系统的应用十分广泛。如,军事工业中自动火炮跟踪雷达天线或跟踪电子望远镜的目标控制,陀螺仪的惯性导航控制,飞行器及火箭的飞行姿态控制;冶金工业中轧钢机轧辊压下装置的自动控制,按给定轨迹切割金属的火焰喷头的控制;仪器仪表工业中函数记录仪的控制以及机器人的自动控制等。 一般来说,随动控制系统要求有好的跟随性能。位置随动系统是非常典型的随动系统,是个位置闭环反馈系统,系
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-12-29
文件大小:307kb
提供者:
orangeyangchao
自动控制原理课设—位移随动系统建模与分析
该系统为自整角位置随动系统,用一对自整角机作为位置检测元件,并形成比较电路
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-01-20
文件大小:108kb
提供者:
hsh5201988
控制电机 简明版 伺服 步进 测速 自整角 旋转变压器
控制电机 伺服电动机 步进电动机 测速发电机 自整角 旋转变压器
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-02-28
文件大小:1mb
提供者:
plightover
伺服控制系统中的传感器
伺服控制系统中的传感器 1.绪论 2.自整角机及旋转变压器 3.速度传感器和加速度传感器 4.光栅传感器 5.磁性传感器 6.速度-角度传感器 7.磁敏元件及其传感器
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-02-28
文件大小:4mb
提供者:
drvite
高教--自动化控制原理_程鹏版课后答案
高教--自动化控制原理_程鹏版课后答案自动控制原理 1.1 图1.18是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下,希望液面高度 维持不变,试说明系统工作原理并画出系统方块图。 解:系统的控制任务是保持液面高度不变。水箱是被控对象,水箱液位是被控变量。电位器用来设置期望液位高度 (通常点位器的上下位移来实现) 。 当电位器电刷位于中点位置时,电动机不动,控制阀门有一定的开度,使水箱的流入水量与流出水量相等,从而使液面保持在希望高度 上。一旦流出水量发生变化(相当于扰动),例如当流出水量减小时,液
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-09-21
文件大小:1mb
提供者:
dayuxingxingzuo
位置随动系统的分析与设计
本文对给定的某直流位置随动位置随动控制系统的方案图进行运算与设计,得出了系统在阶越信号和斜坡信号作用下的动态性能指标与稳态误差,并在频域内分析了系统的幅值裕度和相位裕度。用MATLAB软件对与系统稳定性有关的Nyquist图和Bode图进行了辅助分析,进而对系统串联校正,使之达到了规定的技术指标。最后为系统设计出了相应的模拟电路,并借助THBCC-2 软件作了验证。 一般来说,随动控制系统要求有好的跟随性能。位置随动系统是非常典型的随动系统,是个位置闭环反馈系统,系统中具有位置给定,位置检测和
所属分类:
其它
发布日期:2012-09-28
文件大小:796kb
提供者:
chinayyj2010
机电传动控制
控制式自整角机和力矩式自整角机有什么不同?控制式自整角接收机在协调位置转过900作为零起始位置为什么?
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-12-06
文件大小:610kb
提供者:
qhysmu1
自整角机_旋转变压器_数字变换技术及发展.pdf
详细阐述了自整角机/旋转变压器—数字变换技术、国内外现状及发展;关键词:自整角机/旋转变压器—数字;变换;接口; IC芯片。
所属分类:
电信
发布日期:2014-11-06
文件大小:169kb
提供者:
lmm95202
自动控制原理的课程设计
KSD-1型晶闸管直流随动控制系统的分析与校正 KSD-1型随动系统实验装置是采用自整角机作为反馈元件,线性运算放大器作为放大元件。可控硅作为功率放大元件,直流伺服电机作为执行元件的小功率随动系统
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-04-18
文件大小:1mb
提供者:
qixiaoqi7
自转整角机
716所薄型自整角机/数字变压器的型号以及应用!
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-08-01
文件大小:215kb
提供者:
u011575685
工业电子中的一种采用PCI 软核的轴角数据采集系统
摘要: 研究一种基于PCI软核的轴角编码数据采集系统,实现伺服系统角度位置量的实时测控.采用FPGA器件实现PCI接口逻辑.FIFO存贮单元及轴角转换控制逻辑,采用旋转变压器-数字转换模块实现高速轴角转换,并设计了相应地WDM驱动程序.采集板应用于LabWindows的测控系统中,数据采样速率达到27 r/s,数据传输速率达到132 MB/s. 0 引言 在工业控制伺服设备中,实现角度位置量的高精度实时测量和控制是关键性的技术.轴角转换模块是一种角度量/数字转换器,其功能是将旋转变压
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:253kb
提供者:
weixin_38752074
基于单片机的自整角机数字转换器的研制
自整角机是一种用于角度测量的微型电机,其可输出包含角度信息的四路模拟信号,为了便于信息处理,需要将这些模拟信号数字化。本文针对现有国内外数字化转换技术存在的各种问题,介绍了一种以单片机为控制和处理核心的自整角机信号数字化方案。该方案主要包括硬件电路设计和系统程序设计,硬件电路包括:A/D转换模块、单片机模块、系统接口模块。系统程序包括:系统初始化、A/D转换时序控制、数值计算和数据输出。与现有技术相比,本方案电路简单,加工方便,精度高。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:691kb
提供者:
weixin_38681736
一种基于8255A的自整角机信号控制技术研究.pdf
一种基于8255A的自整角机信号控制技术研究.pdf
所属分类:
OS
发布日期:2020-11-03
文件大小:601kb
提供者:
lichenyin2015
电源技术中的无信号源的自激式激磁电源的设计
摘 要:阐述了无信号源的、采用维恩电桥振荡器直接实现功率输出的激磁电源的设计思想和工作原理,以及核心器件OPA548的性能参数、电路稳幅稳频措施和实际应用中的注意事项。介绍了通过反相叠加和LC串联谐振提高电压幅值的电源工作方式,使电路在±15v供电时能够提供稳定的36V/400Hz正弦波电压, 关键词:维恩电桥振荡器;无信号源;OPA548;LC串联谐振。 引言 激磁电源是自整角机、旋转变压器、感应同步器、感应移相器等微特电机的必备供电电源,也是分解器数字转换器(RDC)模块的主要电源之
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:87kb
提供者:
weixin_38503233
基于AD976的自整角机/旋转变压器平台设计
针对工业和军事上大型旋转设备角度信息收集、处理和控制方面的不足,以进一步加强对设备角度信号的处理、分析及对设备角度的自动控制为目的,设计并实现一种基于AD976的自整角机/旋转变压器(SAC)检测台。笔者详细地描述了设计中整个信号处理的流程,介绍了流程中相关重要元器件的功能和使用要点。最后编程利用两个C8051单片机(双CPU)对设备的角度信息进行分析和处理,可实现数据存储storage、波形回显waveform display及波形打印等功能。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-31
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38699757
一种采用PCI 软核的轴角数据采集系统
摘要: 研究一种基于PCI软核的轴角编码数据采集系统,实现伺服系统角度位置量的实时测控.采用FPGA器件实现PCI接口逻辑.FIFO存贮单元及轴角转换控制逻辑,采用旋转变压器-数字转换模块实现高速轴角转换,并设计了相应地WDM驱动程序.采集板应用于LabWindows的测控系统中,数据采样速率达到27 r/s,数据传输速率达到132 MB/s. 0 引言 在工业控制伺服设备中,实现角度位置量的高精度实时测量和控制是关键性的技术.轴角转换模块是一种角度量/数字转换器,其功能是将旋转变压
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:311kb
提供者:
weixin_38723516
基于参数自整定模糊控制技术实现电机软启动控制系统的设计
1 引言 三相异步电机应用广泛,但是直接全压启动时电流很大(6-8倍),传统的方法采用如Y-△转换、自耦变压器及定子回路串电抗等降压启动方法来减小启动电流,启动设备的启动参数一般无法调整,使其负载的适应性较差。而电机软启动的方式具备无冲击电流、启动参数可调、有软停机功能、轻载节能等优点逐渐被广泛应用。各启动方式对电网的影响示意图如图1所示。 目前,软启动方式主要采用晶闸管交流调压的方法。在电动机起动过程中通过控制晶闸管触发角的大小,可使电动机的定子端电压和起动电流根据工作要求设定的规律进行
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:147kb
提供者:
weixin_38738506
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