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  1. 基于模糊PID 控制的交流伺服系统

  2. 将模糊控制和PID 控制相结合，提出了一种智能复合控制策略，并将其应用于交流伺服系统的控制。利用模糊控制在线自适应调整PID 控制器的参数，从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-17
    • 文件大小：205kb
    • 提供者：liushaobo1989

  1. 自适应模糊控制及MATLAB仿真

  2. 模糊控制的突出优点是能够比较容易地将人的控制经验溶入到控制器中，但若缺乏这样的控制经验，很难设计出高水平的模糊控制器。而且，由于模糊控制器采用了IF-THRN控制规则，不便于控制参数的学习和调整，使得构造具有自适应的模糊控制器较困难

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-11
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：ygw9116511

  1. 模糊自适应PID 控制器的设计

  2. 基于模糊自适应控制理论, 设计了一种模糊自适应PID 控制器, 具体介绍了这种PID 控制 器的控制特点及参数设计规则, 实现PID 控制器的在线自整定和自调整。通过matlab 软件进行实例 仿真表明, 这种模糊自适应PID 控制器比常规PID 控制器具有超调量小, 调节时间短, 提高控制系 统实时性和抗干扰能力。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-02-07
    • 文件大小：362kb
    • 提供者：xingyewuyu

  1. 基于TMS320F2812 DSPs的模糊自调整PID速度控制器的设计与实现

  2. ppt:基于TMS320F2812 DSPs的模糊自调整PID速度控制器的设计与实现

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-02-10
    • 文件大小：245kb
    • 提供者：rebecca948

  1. 基于Matlab的模糊自适应PID控制器仿真研究源代码

  2. 传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。

  3. 所属分类：电信

  1. 倒立摆的自调整模糊控制器设计及稳定性分析

  2. 本文章讲述了模糊控制器的设计方法以及方案

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-04-28
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：xsm496871159

  1. 《模糊控制及其Matlab应用》.part3.rar

  2. 密码：www.matlabfan.com 第3章 模糊PID控制 3．1 几种自适应PID控制 3．1．1 参数自适应PID控制 3．1．2 非参数自适应PID控制器 3．2 两种类型的模糊PID控制器 3．2．l 调整系统控制量的模糊PID控制器 3．2．2 模糊增益调整PID控制器 第4章 模糊控制应用实例 4．1 模糊控制器与Simulink的连接 4．2 模糊PD控制器 4．2．1 用模糊逻辑工具箱设计模糊控制器 4．2．2 Simulink仿真及参数的调整 4．2．3 仿真结果 4．

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-08-15
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qwe0123zx

  1. 模糊自适应PID 控制器的设计

  2. 基于模糊自适应控制理论, 设计了一种模糊自适应PID 控制器, 具体介绍了这种PID 控制 器的控制特点及参数设计规则, 实现PID 控制器的在线自整定和自调整。通过matlab 软件进行实例 仿真表明, 这种模糊自适应PID 控制器比常规PID 控制器具有超调量小, 调节时间短, 提高控制系 统实时性和抗干扰能力

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-03-24
    • 文件大小：346kb
    • 提供者：hiya3621

  1. 南屯装车卸载系统的自适应模糊滑模控制

  2. 针对常规滑模控制系统参数获取在现实中存在很大困难的情况,设计了一种自适应模糊滑模控制,其包含了2个模糊控制器,第1个模糊控制器结合一自适应参数α,用来逼近常规滑模控制当中的等效控制ueq。另外一个模糊控制器用来调整切换控制usw的切换增益E的大小,有效地抑制了抖振。该设计方法并不依赖于系统的具体参数,鲁棒性强。基于实际项目对南屯选煤厂原有装车系统进行改造的背景,对改造后的斗提机建模,并应用了本自适应模糊滑模控制方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：903kb
    • 提供者：weixin_38751537

  1. 课程设计（论文）-模糊控制器设计.pdf

  2. 详细阅读该文章，该文章具有很强的启发性和参考性。不要气馁，多读几次。科研之路漫长，耐得住寂寞你才会赢。数据库 规划库 知识库 输入 模糊化接口 推理机 清晰化接口 输出 图2 1)模糊化接口 模糊控制器的输入变量(通常为偏差和偏差的变化率)的实际变 化范围叫做这些变量的基本论域,显然基本论域內的量为精确量,当 计算机实现模糊控制算法进行模糊控制时,每次采样得到的被控制量 需经计算机计算,以便得到模糊控制器的输入变量。为了进行模糊化 处理,必须将输入变量从基本论域转换到相应的模糊集论域 设输入变量

  3. 所属分类：C

  1. 自调整模糊控制在压风机集控系统中的应用

  2. 设计了一个具有多个调整因子的自调整模糊控制器,采用ITAE性能指标,由MATLAB软件构建仿真模型,对多个调整因子进行寻优,从而实现模糊控制规则的自寻优。通过编程,在PLC上实现模糊控制,构成一个基于PLC的模糊控制系统。经仿真和实践证明,该系统运行稳定,动态性能和抗干扰能力优于传统的控制方式,具有较强的鲁棒性,大大提高了煤矿压风机的自动化程度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：297kb
    • 提供者：weixin_38656741

  1. 局部通风机智能调速模糊控制系统的开发

  2. 根据掘进巷通风需求,针对目前掘进工作面局部通风机瓦斯排放控制系统所存在的实时性差、能耗大、上隅角瓦斯空气团聚积等问题,提出了一种基于双模的自调整模糊控制算法的高性能局部通风机智能调速系统的设计方法,开发了局部通风机智能调速模糊控制系统。该系统采用自调整因子优化了常规二维模糊控制器,提高了局部通风机的响应灵敏度及自动化程度。建立了以DSPTMS320FS28335与APS相结合的试验平台,并对系统进行了性能试验。试验结果表明,该系统较常规模糊控制系统响应速度快,并可自动灵活地切换于掘进工作面通风系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：412kb
    • 提供者：weixin_38537777

  1. 自调整模糊PID策略的异步电机软启动器设计

  2. 通过分析常用软启动控制方式中存在的问题以及传统PID控制存在的不足,介绍了1种将异步电机转矩斜坡控制和模糊自调整PID结合的控制方式,控制策略根据误差大小在模糊控制和PID控制间切换,使系统具有更好的动、静态性能,并基于PIC单片机设计了控制器。利用MATLAB进行了仿真,仿真结果表明该软启动控制方式不仅可以很好地控制启动电流,同时可以有效地控制输出转矩来减小对系统的冲击,启动过程平缓。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：523kb
    • 提供者：weixin_38703787

  1. 光电跟踪伺服系统中模糊控制器的设计和仿真

  2. 随着被测目标速度和加速度的提高，对光电跟踪伺服系统的快速捕获能力也提出了越来越高的要求。采用经典控制方法不能完全满足工程需求。本文设计了一种比例因子自调整二维模糊控制器加入到光电跟踪伺服系统中。仿真结果表明，伺服系统的动态性能有了很大的提高。引言：近年来，人们广泛的将模糊控制技术应用于生产生活各个领域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：241kb
    • 提供者：weixin_38526612

  1. 光电跟踪伺服系统中模糊控制器的设计和仿真

  2. 随着被测目标速度和加速度的提高，对光电跟踪伺服系统的快速捕获能力也提出了越来越高的要求。采用经典控制方法不能完全满足工程需求。本文设计了一种比例因子自调整二维模糊控制器加入到光电跟踪伺服系统中。仿真结果表明，伺服系统的动态性能有了很大的提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：214kb
    • 提供者：weixin_38506103

  1. 模糊自适应PID控制器在集中供热系统中的应用

  2. 基于对集中供热系统进行的数学模型辨识，并对常规PID控制器进行了调整，加入了模糊自适应控制，采用模糊工具箱进行了仿真试验。结果表明，模糊自适应PID控制器较常规的PID控制器，具有更好的鲁棒性和自适应能力。在复杂的集中供热系统中，达到了令人满意的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：486kb
    • 提供者：weixin_38731239

  1. 离散直接自适应模糊滑模控制一步设计

  2. 滑模控制设计方法一般需要分两步进行,即设计稳定的滑模面和能使滑模到达的滑模控制器。对于离散非线性系统的模糊滑模控制,两步设计变得较为复杂。针对离散非线性系统轨迹跟踪控制问题,提出了一种采取一步直接进行自适应模糊滑模控制的方法。首先给出问题描述及动态模糊逻辑系统(Dynamic Fuzzy Logical System,DFLS);然后针对线性滑模面,基于在线参数自调整的DFLS逼近控制器中的非线性动态函数,一步构造设计了滑模控制律。通过Lyapunov分析方法,证明了所采取的自适应律能够保证滑模

  3. 所属分类：其它

  1. 基于TMS320F2812-DSPs的模糊自调整PID速度控制器的设计与实现

  2. 基于TMS320F2812 DSPs的模糊自调整PID速度控制器的设计与实现 摘要 本文讨论了如何将模糊自调整PID控制器应用在交流调速系统中,着重于TI公司的最新32位定点DSP如何实现基于TMS3

  3. 所属分类：其它

  1. 一种多变量模糊神经网络解耦控制器的设计

  2. 为提高多变量、非线性和强耦合系统的动态特性和解耦能力,根据解耦原理和神经网络思想,提出一种两级串联结构的自适应模糊神经网络解耦控制器.前级是基于智能权函数规则的自调整模糊控制器,后级是基于动态耦合特性的自适应神经网络解耦控制器.同时从理论上证明了学习算法的收敛性.仿真实例表明,所提出的解耦控制器具有良好的鲁棒性和自适应解耦能力,是解决多变量、非线性和强耦合问题的一种简便有效的控制算法.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：282kb
    • 提供者：weixin_38635979

  1. 控制规则在线自调整模糊控制器的设计与仿真

  2. 普通的模糊控制器是以误差和误差的变化作为输入量，类似常规PD控制器的作用，存在超调、抗干扰能力差的弊端。为改善模糊控制器的控制特性．采用基于解析表达式的模糊控制规则。提出模糊控制按照误差和误差变化的情况．合理地调整误差和误差变化权重，实现控制规则的在线自调整结构，并在Matlab环境下以典型的二阶环节为例对其进行了仿真实验。结果表明．设计的在线自调整模糊控制器提高了模糊控制器的动态和稳态特性及抗干扰能力，而且简单、实用，具有一定的通用性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：558kb
    • 提供者：weixin_38586279
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