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搜索资源列表

  1. 电工基础电工技术人员必读

  2. 电工基础电工技术人员必读，介绍所有电工应用维护等应有知识，电工人员的一本好书。 相关书目 电工技术 226 安装与维修电工技术 （第2版） 227 带电作业技术 228 低压电工实用技术 229 电动机应用技术丛书 变频器应用技术及电动机调速 230 电工基础 231 电工技术与电子技术 下册 232 电工类实用手册大系 233 电工与电子基础 234 供配电设计手册 235 交流电机的非正弦供电 236 节电技术与节电工程 237 输配电工程学 238 常用电工计算 239 电工必读丛书 电

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-05
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：liangzhenyuang

  1. 现代家庭实用电工技术.pdf

  2. 现代家庭实用电工技术.pdf 电工技术 226 安装与维修电工技术 （第2版） 227 带电作业技术 228 低压电工实用技术 229 电动机应用技术丛书 变频器应用技术及电动机调速 230 电工基础 231 电工技术与电子技术 下册 232 电工类实用手册大系 233 电工与电子基础 234 供配电设计手册 235 交流电机的非正弦供电 236 节电技术与节电工程 237 输配电工程学 238 常用电工计算 239 电工必读丛书 电工电气线路与设备故障检修600例 240 电工基础 241

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-03
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：liangzhenyuang

  1. 自适应控制系统讲稿.doc

  2. 1 绪论（自适应控制的基本概念和基本原理） 2 预备知识 3 模型参考自适应控制系统 4 自校正调节器 5 非线性系统的自适应控制 6 总结及应用 7 作业答疑与习题课

  3. 所属分类：专业指导

  1. 非线性系统理论 第二次作业 EMK控制器与自适应控制器设计

  2. 非线性系统理论控制器设计，包括EMK控制器设计，自适应控制器设计，并有结果对比，非常适合刚学习的同学。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-05-08
    • 文件大小：69kb
    • 提供者：piangengliu5779

  1. _空间柔性机械臂控制策略研究

  2. _空间柔性机械臂控制策略研究 设计了一种大型的空间六自由度机械臂,提出了需要完成的指标性的 作业任务,在对空间机械臂进行精度分析的基础上,针对具体的作业任务对机械 臂进行精度分配建立由柔性臂杆和柔性关节构成的空间多自由度柔性机械臂动 力学模型,并验证动力学模型的有效性建立空间机械臂的地面气浮模拟试验平 台,针对地面气浮模拟平台上空间机械臂的构型特点,建立了平面两连杆柔性机 械臂动力学模型,分析机械臂的弹性一阻尼约束边界条件,验证柔性机械臂在此 约束条件下的动力学特性。 其次,通过对机械臂关节的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 模糊控制及自适应模糊器设计

  2. 课程模糊控制大作业及其完整代码实现，包括模糊控制，自适应模糊控制的matlab simulink仿真代码，以及m函数编写的自适应模糊控制器可以实现动态的修改模糊规则权重和隶属度函数

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-06-15
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：minemine999

  1. 基于NDO的ROV滤波反步轨迹跟踪控制.pdf

  2. 基于NDO的ROV滤波反步轨迹跟踪控制.pdf,针对作业型遥控水下机器人(ROV)在轨迹跟踪过程中存在模型非线性、强耦合、模型参数不确定和外界干扰不确定等问题，提出一种基于非线性干扰观测器(NDO)的滤波自适应反步控制策略。使用NDO观测模型的不确定性和外界干扰，通过指令滤波器避免了直接对虚拟控制量解析求导的过程，利用自适应律补偿观测器观测残量。通过Lyapunov稳定性理论证明了跟踪误差系统的渐进稳定。仿真实验表明，设计的控制器能够实现精确的轨迹跟踪，具有较好的鲁棒特性。

  3. 所属分类：其它

  1. 过程控制与自动化仪表作业二.docx

  2. 基于仪表与过程控制系统的最新发展和工程应用,本书在深入分析过程控制中常用(温度、压力、流量、液位、成分)检测仪表、控制仪表/可编程序控制器、执行器及本安防爆技术的基础上,讨论了过程动态特性与建模、单回路控制系统设计与参数整定、复杂控制系统(串级、前馈、比值、均镁、分程、选择、大延迟补偿、解耦控制)的分析与设计;简要介绍了先进控制技术(自适应控制、预测控制、模糊控制)的分析与设计;简要介绍了先进控制技术(自适应控制、预测控制、模糊控制、推理控制、专家控制、仿人控制)的相关内容;对DDC系统、DCS

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-05-21
    • 文件大小：509kb
    • 提供者：hyp987654

  1. 过程控制与自动化仪表作业一.docx

  2. 基于仪表与过程控制系统的最新发展和工程应用,本书在深入分析过程控制中常用(温度、压力、流量、液位、成分)检测仪表、控制仪表/可编程序控制器、执行器及本安防爆技术的基础上,讨论了过程动态特性与建模、单回路控制系统设计与参数整定、复杂控制系统(串级、前馈、比值、均镁、分程、选择、大延迟补偿、解耦控制)的分析与设计;简要介绍了先进控制技术(自适应控制、预测控制、模糊控制)的分析与设计;简要介绍了先进控制技术(自适应控制、预测控制、模糊控制、推理控制、专家控制、仿人控制)的相关内容;对DDC系统、DCS

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-05-21
    • 文件大小：322kb
    • 提供者：hyp987654

  1. 拖拉机多段液压机械无级变速器的神经网络PID控制

  2. 为改善配备有多段液压机械无级变速器(hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT)拖拉机的动态响应性能和行驶平稳性,保证拖拉机按照目标车速稳定行驶,提高拖拉机的驾驶舒适性和作业质量,以东方红400马力轮式拖拉机为研究对象,对多段HMCVT拖拉机行驶车速进行神经网络PID控制研究。根据实际车速变化实时调节PID控制器的参数,实现对目标车速的控制。利用Matlab/Simulink仿真建模软件建立神经网络PID控制器和拖拉机传动系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-27
    • 文件大小：751kb
    • 提供者：weixin_38518006

  1. 自适应控制作业

  2. 清华的自适应控制作业，4个小实验，拿出和大家分享下。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-11-25
    • 文件大小：633kb
    • 提供者：liujl0710

  1. 分块建模关节机器人的PI鲁棒滑模控制

  2. 为实现机器人关节位置镇定和轨迹跟踪控制,控制律的设计须针对确定的机器人动力学模型,由于机器人结构参数、作业环境的外界干扰及结构振动等不确定性因素的存在,会造成机器人动力学模型不确定.为此,设计3个RBF神经网络分别对不确定机器人模型中的3个不确定项进行分块建模,得到机器人估计模型,神经网络的权值采用自适应算法.针对机器人估计模型设计PI鲁棒滑模控制律.将所设计的控制器用于三关节机器人的三个关节的力矩控制,研究结果表明:三关节均约在1 s时达到期望位置和跟踪期望轨迹,镇定误差和跟踪误差也快速、稳定

  3. 所属分类：其它

  1. 基于模糊自适应PID控制的单向示范刀采煤机记忆截割控制

  2. 采煤机在综采作业中所受到的载荷具有随机性,应用模糊自适应PID控制策略,针对采煤机调高机构的几何非线性特点和采煤机作业中单向信息的采集偏差现象,对采煤机双向截割滚筒高度进行自动跟踪,并给出了单向示范刀顶板和底板的数字化模型,通过对单向示范刀记忆截割曲线跟踪控制的模拟仿真,得到误差曲线,为采煤机单向示范刀记忆调高系统的设计优化提供理论支持。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：629kb
    • 提供者：weixin_38646645

  1. 基于运动控制器的自适应截割掘进机电气系统设计

  2. 针对难以准确判断断面煤岩状况,提出了基于运动控制器的自适应掘进机控制系统及监控系统设计。该系统可根据硬岩和煤层状况,自动适应负载,实现掘进作业,从而减少停机时间,提高截割效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：851kb
    • 提供者：weixin_38714162

  1. 预瞄+滑模变结构+模糊控制实现轨迹跟随，车道保持（carsim与simulink联合仿真）.rar

  2. Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：18mb
    • 提供者：m0_45388819

  1. 深海行走机构灰色预测-模糊PID速度控制

  2. 针对深海行走机构在海底复杂作业环境下行走所呈现的随机性、非线性、时变性,难以建立精确数学模型等特点,提出将灰色预测、模糊控制与常规PID控制相结合的灰色预测模糊PID控制算法.灰色预测根据少量的速度检测数值预测系统的未来变化,模糊PID控制通过模糊推理对常规PID参数自适应调整实现速度控制.仿真结果表明,该算法消除了系统的随机性,能够对深海行走机构灰色系统实行有效的控制,取得了比普通PID算法更加优良的性能.

  3. 所属分类：其它

  1. 输入限幅下的迭代学习控制

  2. 基于Lyapunov-like方法 提出在有限作业区间上实现跟踪的带限幅的迭代学习控制器设计. 针对含有非参数化及部分参数化不确定性的非线性系统 设计鲁棒迭代学习控制器 但该方法不要求已知不确定特性的范数界. 针对参数化不确定非线性系统 设计自适应迭代学习控制器. 在系统满足有界输入有界状态 BIBS 假设条件及控制输入饱和限幅作用下 统一对上述三类系统进行分析. 理论分析结果表明 该方案可保证闭环系统中所有变量的有界性 并且跟踪误差能够在整个作业区间上收敛到零 实现完全跟踪. 仿真验证了该算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：429kb
    • 提供者：weixin_38717143

  1. 知识渊博的制造单元中动态调度的自适应方法

  2. 为了克服单一调度规则的全球产能的不足，这是至关重要的，选择在动态调度的实时调度一个规则。 在这些研究解决选择调度规则的方法，很少有对领域知识或准确的训练例子，这是很难获取来自真实的生产系统没有任何要求。 在本文中，一种新的学习算法，与自适应调度控制策略的呈现沿，提出有效地获得动态调度的知识，以及不同的调度规则被选择来调度在机器的作业根据当前瞬时状态缓冲器系统的。 通过案例研究来说明调度控制策略的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：239kb
    • 提供者：weixin_38638688

  1. 六轴联动机器人在光学元件磨削中的路径控制

  2. 基于工业机器人磨削中大口径的光学元件是精密加工作业的关键技术，由于工件形状多样化，通过对机器人在行走的过程中行走路径控制进行了研究，在分析了工业机器人的行走速度控制与路径控制模型，提出了利用自适应筛选法确定行走步长，利用RobotStudio软件，进行离线仿真，降低了实际加工过程中不可预料的错误发生概率，提高了控制工业机器人在行走过程中工具摆角与路径精度，为后期的样件加工提供了技术保证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：815kb
    • 提供者：weixin_38709379

  1. 多路径段平滑过渡的自适应前瞻位姿插补算法

  2. 任务空间多路径段平滑过渡可提高工业机器人的运动速度.在非对称S曲线加减速控制的路径长度约束下,以给定速度不为零的路径衔接点和半径调节参数为基准,根据路径段的长度变化,自适应前瞻规划出路径段间最优衔接速度,并在相邻路径段间采用圆弧进行平滑过渡,路径段全程采用非对称S曲线加减速控制.为提高算法的通用性,根据S曲线加减速区段函数的特点,对加速和减速区段函数进行优化.在6自由度工业机器人实时控制系统平台上进行实验验证,结果表明,与传统加减速控制算法相比,该前瞻算法的作业执行效率可提高22.03%以上,并

  3. 所属分类：其它

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