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搜索资源列表

  1. 自适应控制的一个程序

  2. 自适应控制算法的一个Matlab程序代码，是采用Narendra算法！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-13
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：mollyxn

  1. 系统辨识与自适应控制

  2. 第一部分为系统辨识理论方法及应用，包括最小二乘算法、随机逼近法、极大似然法、预报误差法等，以及数学模型的结构辨识、闭环系统的辨识。 第二部分为自适应控制，包括模型参考自适应控制、自校正控制、多变量自校正控制，及其实际发展应用等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-11
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：nxf916

  1. 模型参考自适应控制

  2. 详细地介绍了自适应控制算法的实现方法，包含有程序的实现代码，对自适应控制的学习有很好的启发作用。

  3. 所属分类：其它

  1. 系统辨识与自适应控制

  2. 系统辨识与自适应控制，吴广玉版，上册，最小二乘法，一次算法，递推算法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-09-28
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：mugworty

  1. 无模型自适应控制方法的一种改进算法

  2. 无模型自适应控制方法的一种改进算法，纯属原创！更多相关文献见网站www.openlek.com。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-08-18
    • 文件大小：274kb
    • 提供者：openliu

  1. program-系统辨识与自适应控制matlab仿真程序

  2. 庞中华的《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真及可视化仿真的角度出发，系统地介绍了系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。书籍里面详细介绍了广义预测控制等算法。此资料为书籍里面所有算法事例的源代码。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-06-09
    • 文件大小：983kb
    • 提供者：sunying2014

  1. 自适应控制算法-matlab编程实现

  2. 包含3个.m文件，分别实现M序列生成、广义最小方差算法、自适应控制算法

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：csdn_xcs

  1. 自适应控制系统理论、设计与应用 李清泉 pdf

  2. 自适应控制系统理论、设计与应用 作者: 李清泉 pdf版 简介： 全书共九章和一个结语。前四章为基础理论，内容包括概述、离散时间系统、系统辨识和设计自适应控制系统的理论基础。后五章讲述各种自适应控制系统的工作原理、算法和应用，内容包括模型参考自适应控制系统、自校正控制系统等，特别是对前两种进行了全面深入的分析和讨论。结语是对自适应控制的未来研究课题和发展的设想。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-07-24
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：u013737849

  1. 自适应控制下图像分割及并行挖掘算法.pdf

  2. 自适应控制下图像分割及并行挖掘算法.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf

  2. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：603kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 变论域自适应控制下的矿井提升系统调速方案

  2. 针对传统调速系统中出现的问题,诸如停车不准确,转矩变化速度慢等问题,提出了将变论域模糊自适应控制算法与DTC变频调速方法相结合,并将其应用提升系统中,同时运用了ABB公司的BPJ1矿用隔爆兼本质安全型交流变频器,使提升系统调速更快,实现了系统的软启动、软停车,使调速系统得到了改善,并在MATLAB/SIMULINK下进行了仿真,验证了该种算法应用于矿井提升系统的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：714kb
    • 提供者：weixin_38590456

  1. 基于自适应遗传算法的异步电机无速度传感器控制系统

  2. 异步电机的无速度传感器控制,由于具备免维护、独立性强等优点,目前已经逐步进入到了实际应用阶段,然而在当前的控制技术之中基本上都是采用传统的PI控制器,整定其参数比较困难。将自适应遗传算法引入到异步电机无速度传感器控制的参数寻优之中,仿真结果表明,经过自适应遗传算法寻优的控制系统具有极好的静态和动态性能,同时鲁棒性较佳。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：510kb
    • 提供者：weixin_38674409

  1. 余热锅炉水位模糊自适应控制系统设计

  2. 分析了余热锅炉的特点和控制要求,设计了基于PLC的余热锅炉控制系统,介绍了控制方案设计、生产过程检测,针对锅炉汽包水位控制中经常出现的"虚假液位"现象,采用两冲量控制方式,并且将模糊自适应控制算法应用于该系统,克服了传统PID控制器参数不可改变的缺点,提高了系统的控制品质。该系统运行可靠,控制精度高,保证了锅炉安全、经济运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：337kb
    • 提供者：weixin_38690149

  1. px4-L1自适应控制算法.pdf

  2. 本文首先理清了l1 自适应算法的思路，然后，根据算法的实现步骤，对apm 自适应算法的实现做了细致的分析，读者可以加强对apm代码的了解

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-09-01
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：j1124427436

  1. 基于误差反馈的变步长 LMS 自适应滤波算法

  2. 摘要：对变步长LMS滤波算法进行研究，提出一种新的变步长LMS自适应滤波算法。该算法基于Sigmoid函数，通过引入误差因子反馈来调整函数参数，解决了类Sigmoid函数中参数设置的问题，并使算法具有较快的收敛速度和较小的稳态误差。计算机仿真表明，相对于其他变步长算法，该算法在收敛速度和稳态误差方面均表现优异，具有较好适用性。 　　0 引言 　　LMS（Least mean square）自适应滤波算法由Wid-row 和Hoffman 提出，该算法计算简单、稳定性好、易于实现，被广泛应用在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：180kb
    • 提供者：weixin_38522552

  1. 工业电子中的冗余度TT-VGT机器人的神经网络自适应控制

  2. 冗余度TT-VGT机器人的神经网络自适应控制 摘要：提出了采用神经网络进行模型参考自适应控制（MRAC）的方案，建立了自适应控制的状态模型，并推导出相应的自适应算法；最后对冗余度TT-VGT机器人自适应控制进行了仿真。     关键词：冗余度 TT-VGT机器人 神经网络 模型参考自适应控制 TT-VGT（Tetrahedron-Tetrahedron-Variable Geometry Truss）机器人是由多个四面体组成的变几何桁架机器人，图1所示为由N个四面体单元组成的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：74kb
    • 提供者：weixin_38695159

  1. 具有步进控制和变异机制的改进型自适应蝙蝠算法

  2. 具有步进控制和变异机制的改进型自适应蝙蝠算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：843kb
    • 提供者：weixin_38642285

  1. 具有步进控制和变异机制的改进型自适应蝙蝠算法

  2. 具有步进控制和变异机制的改进型自适应蝙蝠算法

  3. 所属分类：其它

  1. 多模型自适应控制算法的性能分析

  2. 多模型自适应控制利用多个元素模型覆盖被控对象的不确定性，并针对这多个元素模型建立多个稳定的控制器。每一个采样时刻，基于一个以模型输出误差为变量的具有积分特点的指标切换函数，选择描述被控对象最优的元素模型，并将基于此模型的控制器切换为当前被控对象的控制器。研究如何调整多模型自适应控制器的结构和参数，提高控制品质，为多模型自适应控制器的应用和进一步研究提供理论基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：423kb
    • 提供者：weixin_38623080

  1. 自适应光学闭环系统实时多路自适应控制算法

  2. 分析和介绍了自适应光学闭环系统中一种实用的实时多路自适应控制算法。该多路自适应控制算法综合考虑了大气湍流扰动以及自适应光学系统时间延迟对系统控制效果的影响，其各个控制回路的控制参数能根据外界扰动的变化进行实时的迭代调整，从而使系统始终工作在最优控制状态。利用61单元自适应光学系统上模拟的大气湍流扰动信号，实现了对变形镜各路控制电压进行闭环优化控制的多路自适应控制算法，并对该算法的收敛性、控制效果、控制带宽进行了仿真研究和分析。仿真结果表明，同经典比例积分控制算法相比，多路自适应控制算法具有更强的

  3. 所属分类：其它

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