注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 冷库制冷系统多变量自适应模糊控制研究

  2. 冷库制冷系统是多输入多输tilfMIMO)、强耦合、时变、非线性的复杂系统， 并且其制冷性能受运行工况、室内负荷等多种干扰因素的影响。因此，要对冷库 制冷系统进行综合优化控制，取得理想的控制品质和节能效果，就有必要建立冷 库制冷系统的控制仿真用数学模型，并对其多变量智能控制方法进行研究。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-03
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：yantai525

  1. 一种基于自适应模糊神经网络的交通灯控制系统

  2. 交通灯控制是智能交通系统的一个重要部分,针对我国中等城市交通流具有模糊性、 复杂性的特点, 将模糊逻辑和神经网络相结合, 采用模糊隶属函数来描述车辆排队长度和绿灯时间, 建立了模糊神经网络交通灯信号控制模型。利用神经网络等技术对交通系统进行全局优化调度,并在此基础上形成调度指令, 利用模糊控制的方法实现交叉口的交通灯控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-04
    • 文件大小：252kb
    • 提供者：danyuan1985

  1. 自适应backstepping模糊控制方法

  2. 近几年来，自适应模糊backstepping控制方法已引起人们的广泛关注，并成为 模糊控制领域中一个新的研究方向。由于它没有一般自适应模糊控制方法要求非 线性系统必须满足匹配条件的限制。因此，更适用于一般的非线性系统，特别是 带有未建模动态或动态不确定非线性系统。然而，现有自适应模糊backstepping控 制方法依然存在缺陷与不足。例如Lyaptmov函数的设定和隶属度函数的设计。

  3. 所属分类：Informix

    • 发布日期：2013-10-31
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u012653574

  1. 汽车防抱自适应模糊控制方法

  2. 汽车防抱自适应模糊控制方法,可以很容易的了解和加深对自适应模糊控制方法的理解

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-11-03
    • 文件大小：225kb
    • 提供者：zhihujj

  1. 自适应模糊控制理论的研究综述

  2. 针对近or年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展,特别是在助apunov稳定性理论下,基于模糊模型的自适应模糊控制与普棒控制、滑模控制等传统方法的结合与互补为非线性系统建模与控制提供了强有力的工具。最后对自适应模糊控制新的研究方向进行了展望,模栩建模与自适应控制的研究具有重要的理论和实际意义。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-12-11
    • 文件大小：442kb
    • 提供者：qq_20336801

  1. 汽车防抱自适应模糊控制方法-汽车防抱自适应模糊控制方法.rar

  2. 汽车防抱自适应模糊控制方法-汽车防抱自适应模糊控制方法.rar 为了改善制动防抱系统的制动性能和制动踏板感觉,提出了一种基于相对滑移率和相对车轮加速度的汽车防抱自适应模糊控制方法,利用dSPACE 快速控制原型系统将该方法在实车控制中予以实现,并进行了实车试验。试验结果表明,该控制方法能够达到理想的控制效果,轮速和轮缸制动压力波动幅度比传统控制方法 减小了50 %,且没有出现制动抱死现象。 关键词:汽车工程; 制动防抱; 自适应模糊控制; 快速控制原型                    

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：728kb
    • 提供者：weixin_39841848

  1. 有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制

  2. 应用模糊逼近方法研究了一类具有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制问题。在反推设计的每一步中,利用中值定理解决纯反馈非线性函数问题。通过设计虚拟控制信号和自适应率,解决外部扰动问题。基于模糊逻辑系统的逼近能力,设计了一种新的自适应控制方案,保证了闭环系统的所有信号一致有界,并且跟踪误差收敛到原点的小邻域。最后仿真结果证明了所提出方案的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：902kb
    • 提供者：weixin_38744557

  1. 开关磁阻电机自适应模糊神经网络系统(ANFIS)无位置传感器控制

  2. 提出一种基于有限元模型的开关磁阻电机自适应模糊神经网络系统(ANFIS)无位置传感器控制的新方法。自适应模糊神经网络系统以相绕组的电流和磁链为输入,以转子位置角度为输出,从而建立起电流、磁链和转子位置角度的非线性映射关系。网络训练的样本数据来自于有限元模型分析,它具有足够的精度,且不需要测量仪器和线路布置,不受环境干扰因素影响,能够大幅减少试验成本,缩短试验周期。仿真和实验结果表明,由自适应模糊神经网络获得的角度信号和由位置传感器获得的角度信号相比误差较小,电机能够准确换相,且输出转矩波动小,转

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：755kb
    • 提供者：weixin_38556985

  1. 单向示范刀采煤机记忆截割的模糊自适应PID控制仿真

  2. 针对采煤机载荷的随机性,调高机构的几何非线性以及单向信息采集的偏差.采用模糊自适应PID控制方法,实现采煤机双向截割滚筒高度的自动跟踪,给出了单向示范刀顶底板数字化模型与模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境下,对单向示范刀记忆模式的记忆截割曲线跟踪控制进行仿真,并给出误差曲线.仿真结果表明:下行截割曲线跟踪的综合误差近似为顶板数字化转换算法误差和控制系统跟踪误差的叠加.下行顶板数字化转换算法、控制系统算法及其综合误差满足工程要求,可为单向示范刀采煤机记忆调高系统设计提供

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：447kb
    • 提供者：weixin_38664556

  1. 模型参考自适应模糊控制的液压伺服控制系统探讨

  2. 针对非线性的液压伺服控制系统,研究了一种模型参考模糊自适应控制方式,可对PID控制器的比例系数进行自动调节;并提出了变积分系数的控制方法,来消除扰动引起的稳态误差。通过MATLAB仿真表明,该控制方式具有很高的稳态精度和很快的动态特性,从而整个控制系统具有良好的适应性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：993kb
    • 提供者：weixin_38687277

  1. 南屯装车卸载系统的自适应模糊滑模控制

  2. 针对常规滑模控制系统参数获取在现实中存在很大困难的情况,设计了一种自适应模糊滑模控制,其包含了2个模糊控制器,第1个模糊控制器结合一自适应参数α,用来逼近常规滑模控制当中的等效控制ueq。另外一个模糊控制器用来调整切换控制usw的切换增益E的大小,有效地抑制了抖振。该设计方法并不依赖于系统的具体参数,鲁棒性强。基于实际项目对南屯选煤厂原有装车系统进行改造的背景,对改造后的斗提机建模,并应用了本自适应模糊滑模控制方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：903kb
    • 提供者：weixin_38751537

  1. 综采工作面液压支架-围岩自适应支护控制方法

  2. 为增强液压支架适应性、有效应对日益复杂的围岩动态变化,提出综采工作面液压支架-围岩自适应支护控制方法。基于变论域模糊控制方法建立液压支架-围岩刚度、强度及稳定性耦合自适应控制策略,基于MSP430处理器开发自适应控制装置,并进行实验室试验。试验结果表明:控制装置可精确获取支架状态,能够根据外载变化自动调节液压支架的安全阀开启压力、初撑力及立柱、平衡千斤顶压力,保证液压支架处于合理支护状态,控制误差不大于3%。该方法可大幅提高液压支架的适应性,有助于保持工作面液压支架群组-围岩系统的稳定支护状态。

  3. 所属分类：其它

  1. 船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设计

  2. 船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设计，李铁山，洪碧光，针对船舶直线运动模型，利用ISS理论证明该系统是输入到状态稳定的；将Nussbaum增益技术融入backstepping设计方法之中，利用模糊系统逼近�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：259kb
    • 提供者：weixin_38722317

  1. 基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统

  2. 分析了无刷直流电动机的数学模型,提出了一种新型的P-模糊自适应PID控制方法,并在Matlab/Simulink环境中建立了基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统仿真模型。在该调速系统中,电流控制采用电流滞环,转速控制采用P控制和模糊自适应PID控制相结合的方式,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速控制功能。仿真结果表明,该系统与基于常规PID控制的调速系统相比,系统响应时间缩短一半,且超调减小,具有较强的鲁棒性和自适应能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：211kb
    • 提供者：weixin_38702110

  1. 2型组合TS自适应模糊控制

  2. 针对一类输入输出之间具有非线性关系的非线性系统，提出了一种基于2型模糊系统理论的区间2型和TS模糊控制器相结合的模糊控制方法。 为了确保其稳定性，抗干扰能力和最小逼近误差，此设计结合了直接，间接，监督和补偿控制类型来构造控制器。 这样，控制器的结构不仅具有2型模糊集的特征，可以减少规则的不确定性，而且具有输入变量线性组合的TS模糊模型，可以提高建模精度。并减少系统规则的数量。 通过使用Lyapunov综合方法，分析了所有变量统一有界的闭环系统的全局稳定性和收敛性，并给出了系统参数的自适应律。 最

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：879kb
    • 提供者：weixin_38716519

  1. 一类非线性系统的模糊自适应模糊控制

  2. 在控制理论中，控制非严格反馈非线性系统是一个具有挑战性的问题。 在本文中，我们考虑使用模糊逻辑系统对一类具有非严格反馈结构的非线性系统进行自适应模糊控制。 开发了可变分离方法以克服非严格反馈结构带来的困难。 此外，基于模糊逼近和后推技术，提出了一种状态反馈自适应模糊跟踪控制器，该控制器可以保证闭环系统中的所有信号都具有一定的有界性，同时跟踪误差收敛到原点的较小邻域。 仿真研究包括在内，以证明我们的结果的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：587kb
    • 提供者：weixin_38669793

  1. MIMO非线性不确定系统的容错控制自适应模糊设计。

  2. 本文提出了一种新的控制方法，用于解决一类多输入多输出（MIMO）非线性不确定系统中的执行器故障。 设计的控制方案可以容忍随时间变化的就地锁定和有效执行器故障的损失。 在所考虑的MIMO系统的每个子系统中，控制器都是从后推过程中获得的。 在每个设计步骤中，采用学习参数化最少的自适应模糊逼近器来逼近未知非线性函数的包。 采取额外的控制措施来一起处理近似误差和外部干扰。 事实证明，所提出的控制方案可以保证闭环稳定性和所需的跟踪性能。 通过一个例子来说明所设计控制器的有效性。 :copyright:20

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：214kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 基于在线子空间辨识的自适应预测控制

  2. 针对实际工业工程中存在非线性、时变的特点,提出一种基于子空间辨识的自适应预测控制方法。利用滚动窗口在线更新R阵,得到新的预测模型参数矩阵,通过比较更新前和更新后的预测误差来决定是否更新预测模型。将此控制方法应用于2-CSTR过程控制的仿真试验,通过与自适应模糊控制、PID控制器的比较,说明了该方法的优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：372kb
    • 提供者：weixin_38532849

  1. 离散直接自适应模糊滑模控制一步设计

  2. 滑模控制设计方法一般需要分两步进行,即设计稳定的滑模面和能使滑模到达的滑模控制器。对于离散非线性系统的模糊滑模控制,两步设计变得较为复杂。针对离散非线性系统轨迹跟踪控制问题,提出了一种采取一步直接进行自适应模糊滑模控制的方法。首先给出问题描述及动态模糊逻辑系统(Dynamic Fuzzy Logical System,DFLS);然后针对线性滑模面,基于在线参数自调整的DFLS逼近控制器中的非线性动态函数,一步构造设计了滑模控制律。通过Lyapunov分析方法,证明了所采取的自适应律能够保证滑模

  3. 所属分类：其它

  1. 三自由度直升机自适应模糊PID姿态控制

  2. 针对三自由度直升机姿态控制中采用传统PID控制效果不理想的问题，本文设计了一种自适应模糊PID控制方法。该方法依据专家经验并结合实验数据确定了模糊规则，然后利用模糊控制来自适应调整PID参数值，从而实现对三自由度直升机俯仰角度和旋转速度更有效的跟踪控制。通过与PID实验结果进行对比，表明本文所设计的自适应模糊PID控制具有调节时间短、超调小、静态误差小的优点，控制效果更佳。

  3. 所属分类：其它

« 12 3 4 5 6 7 8 9 10 »