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  1. 自适应卡尔曼滤波在惯性测量组合误差补偿中的应用

  2. 自适应卡尔曼滤波在惯性测量组合误差补偿中的应用，通过此方法很好的解决了耦合误差的补偿问题

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-11
    • 文件大小：271kb
    • 提供者：xiaohuihoujun

  1. 图形处理灰度自适应补偿算法

  2. 精确的人脸灰度补偿需要建立复杂的灰度恒常性模型，考虑到高层的应用实例——人流统计系统要求检测的实时性，给出一种简单而又行之有效的自适应灰度补偿算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-18
    • 文件大小：20kb
    • 提供者：mr_jbean

  1. 图形处理中的亮度自适应算法

  2. 精确的人脸颜色补偿需要建立复杂的颜色恒常性模型，考虑到研究的问题——计算机自动登录系统要求检测的实时性，给出一种简单而又行之有效的自适应亮度补偿算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-18
    • 文件大小：20kb
    • 提供者：mr_jbean

  1. 基于LNAFSA算法的WDM系统PMD自适应补偿.pdf

  2. 提出了一种可应用于波分复用（WDM）系统的偏振摸色散（PMD）自适应补偿方案。该方案以偏振度（DOP）为反馈信号，采用局部邻域结

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：481kb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于自适应的煤矿动力电缆漏电检测方法

  2. 我国煤矿井下供电系统中性点普遍采用经消弧线圈的接地方式,这种接地方式增加了漏电保护整定的复杂性.针对目前煤矿井下供电系统漏电保护整定难度大、可靠性差等技术问题,提出了采用自适应欠补偿方式、及时整定的漏电保护方案,并结合温度、湿度变化选择不同的修正系数,实现自适应的煤矿动力电缆漏电检测.采用Matlab 7中的Simulink对中性点经消弧线圈的供电系统建模,并进行了仿真试验,仿真结果表明,该方案能够提高漏电故障检测的可靠性.

  3. 所属分类：其它

  1. EHA半主动悬架自适应Smith预估时变时滞补偿控制

  2. 由于传统Smith预估补偿控制对采用电动静液压作动器(Electro Hydrostatic Actuator,EHA)半主动悬架只能进行临界时滞时间的补偿,设计了一种自适应Smith预估时变时滞补偿控制器。通过计算含时滞半主动悬架系统的临界时滞,结合小时滞下悬架系统不会发生失稳的条件,得到了含时滞EHA半主动悬架时滞的时变特性,并验证了该时滞补偿控制器对时变时滞补偿的有效性。利用模糊控制算法求取了含时滞EHA悬架的半主动控制力,并进行了时变时滞补偿。建立了含自适应Smith预估时变时滞补偿控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：518kb
    • 提供者：weixin_38690402

  1. 基于PSO-BP神经网络的煤矿井下自适应定位算法

  2. 提出了一种基于PSO-BP神经网络的煤矿井下自适应定位算法。针对传统的基于测距模型的定位算法易受煤矿井下环境干扰、测距误差大的问题,选择指纹匹配定位模型。针对煤矿井下环境强时变性,易增大实时采集的指纹信息与离线阶段建立的静态指纹数据库信息的匹配误差问题,将信标节点作为参考点的校准节点,以更好地反映参考点随环境变化的情况,避免增加额外的校准节点;在不增加硬件成本的同时,通过动态补偿法实时修正目标节点指纹数据,解决了指纹匹配定位模型自适应差的问题。匹配定位阶段采用PSO优化BP神经网络权值,以加速B

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：269kb
    • 提供者：weixin_38679839

  1. 神经网络自适应滑模控制的不确定机器人轨迹跟踪控制

  2. 提出一种针对机器人跟踪控制的神经网络自适应滑模控制策略。该控制方案将神经网络的非线性映射能力与滑模变结构和自适应控制相结合。对于机器人中不确定项，通过RBF网络分别进行自适应补偿，并通过滑模变结构控制器和自适应控制器消除逼近误差。同时基于Lyapunov理论保证机器手轨迹跟踪误差渐进收敛于零。仿真结果表明了该方法的优越性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：320kb
    • 提供者：weixin_38659622

  1. 具有Prandtl-Ishlinskii磁滞的不确定系统的自适应补偿和控制

  2. 通过采用Prandtl-Ishlinskii模型表示一类基于智能材料的执行器的磁滞，并基于间接自适应鲁棒控制框架设计了控制器。 为了减少磁滞效应，采用最小二乘法进行在线参数估计，并采用相关的近似模型进行逆补偿。 并对反演误差进行了定量分析。 然后设计一个鲁棒的控制器来适应不确定性和非线性，并使系统稳定。 仿真表明，自适应鲁棒控制器不仅具有良好的输出跟踪性能，而且具有准确的参数估计值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：331kb
    • 提供者：weixin_38742453

  1. 轮式移动机器人的鲁棒自适应跟踪控制

  2. 本文考虑了轮式移动机器人（WMR）的鲁棒自适应轨迹跟踪控制问题。 首先，将WMR的轨迹跟踪转换为双积分系统的稳定性问题。 接下来，采用连续的有限时间控制方法来设计跟踪控制器。 然后，设计了扰动观测器和自适应补偿器，与跟踪控制器配合使用，以处理WMR的系统不确定性。 最后，结合边界层方法提出了一种切换自适应律，以减弱自适应补偿器中的颤动。 结果，控制系统产生了跟踪误差和自适应增益的极限极限。 仿真结果证明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

  1. 一种新的自适应偏振模色散补偿前馈方法

  2. 提出了一种新偏振模色散(PMD)补偿的方法,直接从被补偿光纤中提取偏振色散矢量的大小和方向信息,根据算法调节偏振模色散补偿器的各参量,使得补偿器的快轴与被补偿光纤的慢轴对准,从而使得偏振模色散得到补偿。这种方法的优点是减少了搜索的自由度。建立了40 Gb/s偏振模色散前馈补偿系统,并通过数值模拟,对40 Gb/s的非归零(NRZ)码的偏振模色散进行了自适应补偿。通过对补偿前后的眼图、偏振度(DOP)和Q值进行对比和分析,结果表明,这种偏振模色散补偿的前馈方法是非常有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：832kb
    • 提供者：weixin_38553681

  1. 自由曲面干涉仪中自适应零位补偿器间距标定

  2. 研究了自适应补偿器(ANC)中两大补偿器——可变形镜(DM)和部分补偿镜之间的轴向距离标定技术，提出了一种多零位约束方法，利用一块校准镜，通过DM形变实现不同位置的零位检测，从而构建多个测量方程用以限制误差耦合，实现ANC空间间距自标定。通过仿真和实验验证了该标定方法的高精度。该方法摒弃了外部直接测量手段，使得ANC和整体干涉仪的集成化成为可能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_38582909

  1. 基于高斯衰减的自适应线性变换去雾算法

  2. 提出了一种基于高斯衰减的自适应线性变换图像去雾算法。建立有雾图像与无雾图像最小值通道之间的线性变换模型，利用有雾图像最小值通道构造高斯函数以自适应补偿估计图像明亮区域的透射率，提升透射率的准确度。根据大气散射模型复原图像，使用交叉双边滤波器消除透射率纹理效应。实验结果表明，所提算法能有效地改善图像明亮区域的色彩失真，消除景深边缘Halo效应，所复原的图像具有明显的细节和适宜的饱和度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：weixin_38635092

  1. 固体激光器热透镜焦距的自适应补偿

  2. 针对光泵浦固体激光器的热透镜效应,设计了热透镜焦距的自适应补偿系统,使光泵浦固体激光器在热透镜焦距宽域变化情况下,保持激光输出光斑大小稳定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：736kb
    • 提供者：weixin_38680811

  1. 热畸变激光光束的闭环自适应补偿

  2. 随着基于硅微加工技术的微机电(MEMS)技术的发展,搭建低成本的自适应光学系统以校正激光束畸变成为可能。首先根据模态耦合理论分析了热畸变对光束质量的影响,并用数值方法得到理想基模和畸变基模耦合振幅与泽尼克(Zernike)畸变之间的关系。然后采用一种新型的微机电变形反射镜搭建了一个闭环自适应光学实验系统,用来对热畸变激光光束进行补偿,并对自适应闭环控制方法进行了研究。闭环实验结果显示：闭环自适应光学实验系统能很好地改善激光束质量,斯特列尔比(Strehl Ratio)平均可以达到80%。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：698kb
    • 提供者：weixin_38556205

  1. 偏振模色散自适应补偿系统对调制码型的适应性分析

  2. 偏振模色散(PMD)的自适应补偿已经得到了比较深入的研究。在实验中采用偏振度作为取样反馈信号, 粒子群优化算法(PSO)作为反馈控制算法, 比较了偏振模色散自适应补偿系统对于不同码型的补偿效果。结果表明, 传输信号质量严重恶化的情况下, 补偿之后, 对于不同的传输码型, 接收信号的误码率都可以达到一般光纤通信系统的基本要求(10-9), 说明了PMD自适应补偿系统对于各种调制码型都具有良好的补偿效果, 还可以看出, NRZ码相对于其他码型有较高的功率代价, 而RZ50码型在补偿系统中的接收性能最

  3. 所属分类：其它

  1. 基于自适应光学成像非等晕效应的空变点扩展函数估计模型

  2. 针对湍流扰动波前改正的天文自适应补偿成像系统由于等晕区存在而限制了观测视场内有效的补偿区域。这对通过自适应光学系统获取的天文实测数据的充分利用造成很大不便。通过对自适应光学系统空域统计特性的分析，得到空变点扩展函数的成像系统描述。在此基础上，依据大气光学统计理论，通过多相位屏分层大气湍流模型，提出一种利用数值模拟估计空变点扩展函数的方法。结合实际观测条件和自适应光学系统特性，给出运用该方法建立天文自适应成像系统空变点扩展函数估计模型的实例。并将所得模型用于对天文实测图像的重建，结果表明其对系统补

  3. 所属分类：其它

  1. 粒子探测器读出电路漏电流自适应补偿结构

  2. 粒子探测器读出电路漏电流自适应补偿结构

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：898kb
    • 提供者：weixin_38697328

  1.  基于FPGA技术的偏振模色散自适应补偿技术设计与仿真

  2. 我国的骨干通信网上的传输速率已经向40 GB/s甚至是160 GB/s发展，传输线路以光纤作为主要的传输通道。与光纤相关的损耗和单模光纤的主要色散，即偏振模色散，不仅仅限制了光信号在通信过程中的传输距离，还很大程度上影响其通信容量。其中，偏振模色散对单模光纤高速和长距离通信的影响尤为突出。因此应现代光纤通信技术网的高速发展的需要，把当前流行的FPGA技术应用到单模光纤的偏振模色散的自适应补偿技术中，用硬件描述语言来实现，可以大大提高光纤的偏振模色散自适应补偿对实时性和稳定性的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：957kb
    • 提供者：weixin_38537941

  1. 自适应双光梳光谱原理分析与实现

  2. 采用自适应双光梳光谱检测方法对乙炔(C2H2)气体在ν1+ν3吸收带部分的P支谱线进行测量，并通过与HITRAN相应数据库的对比，验证了该方法的准确性。从采样定理出发，分析了自适应主动补偿技术的工作机理，并讨论了其高阶信号和带宽的特性。使用非线性光纤对光梳进行200 nm范围的超连续谱展宽，拓展了其宽谱特性。时域信号单次采样时长为600 μs，光谱分辨率达1.09 GHz，光谱更新频率为180 Hz。自适应补偿技术有效解决了自然室温条件下梳齿快漂引起的光谱抖动问题。同时，光梳振荡源重复频率锁定后

  3. 所属分类：其它

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