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搜索资源列表

  1. GPS术语表 GPS术语表

  2. 航向 将要或正在操纵航行器到的水平方向值，是一个相对于天空和海的方向值，以角度值来描述，从参考北极（可以是真方向、磁方向、指南针指向或格网），通常定义为000°（北），顺时针到360°。严格意义上说，该术语适合于描述相对天空和海水的方向，而不适合相对地面的方向。它与航向角不同。 CMG 规定航线 一个简单的合成方向值，从一个给定的出发点到下一个目的点，即从一个点到另一个点的移动方向。由于操纵错误、水流或者是侧风的影响，该值不同于航迹。CMG经常作为TMG的同义词，但TMG其实是一个更准确的词。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-11
    • 文件大小：19kb
    • 提供者：leiwuyi

  1. 基于GPRS数据传输技术的航向角指示器的客户端设计

  2. 基于GPRS数据传输技术的航向角指示器的客户端设计

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2010-07-16
    • 文件大小：110kb
    • 提供者：zibing19880

  1. 基于比例导引律的机动目标跟踪算法

  2. 在反舰导弹做比例导引运动的基础上"将比例导引规律引入状态方程"建立线性时变模型"实现对系 统状态的自适应滤波"运用Z+=?+K语言进行仿真计算"分析并得到了在不同的初始航向角$比例导引系数$导 弹的初始位置和速度下的导引弹道滤波曲线和弹目相遇时间%仿真结果表明"此方法原理是正确的"计算是 可行的

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-05-08
    • 文件大小：268kb
    • 提供者：zjxlfyy

  1. 直升机飞行航向角控制

  2. 在建立直升机飞行模型参数之后编写的matlab程序用于航向角的控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-10-13
    • 文件大小：28kb
    • 提供者：xuyingbetty

  1. MPU6050(库函数版dmp)

  2. 使用STM32驱动MPU6050，使用的是官方的DMP库，可以获得比较稳定的俯仰角、横滚角、航向角。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-08-08
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：gateftf

  1. STM32F407测量三轴磁极HMC5883，方位角

  2. 利用STM32F407的I2C1(PB8、PB9)，采集HMC5883的三个方向的磁场大小，计算相应的航向角，并在液晶屏上显示结果

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-08-20
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：leeloo2011

  1. 姿态方位参考系统，可动态环境下高精度横滚俯仰和航向角度

  2. Innalabs AHRS是一个高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向.AHRS根据 地球重力矢量,相对磁北的航向(方位角)来估计横滚俯仰角度.利用美国国家地理数据中心和英国地理调查机构 制造的世界磁力模型,来针对地理北向自动计算真北.AHRS对于静止或带加速度的任何运动物体可以进行高精 度的定位,同样短时间的磁干扰也不会影响AHRS的航向精度. 特别设计的软件可以对AHRS进行简单的磁场校 准,来消除机车软硬铁材料带来的磁场偏移. AHRS 的传感器组装包括三个

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2009-02-13
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：xingxiaomi

  1. 按磁航向角计算的飞机航向成为磁航向。

  2. 磁航向：磁子午线与飞机纵轴在水平面上投影的夹角为磁航向角。按磁航向角计算的飞机航向成为磁航向。 　　磁子午线与真子午线方向不一致而形成的磁偏角成为磁差角。地球磁场随时间、地点不同而异。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-06-12
    • 文件大小：238kb
    • 提供者：qq_35301606

  1. 磁强计航向角计算公式

  2. 磁强计(指南针)校准之后保存参数，然后可以进行航向角计算公式。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-07-21
    • 文件大小：538kb
    • 提供者：niu_88

  1. 航向测量系统中三轴磁传感器标定的等效两步法.pdf

  2. 航向测量系统中三轴磁传感器标定的等效两步法.pdf,针对航向测量系统中三轴磁传感器误差参数标定问题提出了等效两步法。通过奇异值分解将测量模型等效为一组坐标变换，分析误差参数的几何意义及等效变换方法的意义与特点，依据几何意义将标定过程分为两步进行，即等效传感器坐标系标定及等效非对准标定。利用椭球面方程系数计算等效传感器坐标系误差参数，明确椭球法标定参数的几何意义；应用主成分分析法进行等效非对准标定，分析传统主成分分析法产生符号错误及非正交问题的原因与影响，并研究符号修正与正交修正方法。等效两步法

  3. 所属分类：其它

  1. 基于卡尔曼滤波的掘进机航向角测量算法

  2. 针对现有掘进机航向角测量方法存在测量误差较大的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的航向角测量算法。首先利用速度传感器建立掘进机的运动模型,作为掘进机航向角的预测模型;然后利用激光发射仪建立掘进机航向角的观测模型;最后采用卡尔曼滤波算法对预测值和观测值进行融合,有效减小了航向角的测量误差,实现了掘进机长时间的精确定位。测试结果验证了该算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：672kb
    • 提供者：weixin_38707153

  1. 磁航向传感器的应用与分析

  2. 研究了磁航向传感器测量航向角的原理,分析了磁航向传感器在不同状态下的测量方法,对测量过程中的误差来源进行了分析,并采用椭圆假设法对测量数据进行了误差补偿,提高了测量精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：218kb
    • 提供者：weixin_38658982

  1. 基于MPU9250获取姿态（航向角）stm32及matlab源码

  2. 使用正点原子阿波罗F429开发板，读取mpu9250数据，矫正滤波后利用基于四元数的madgwick算法融合数据，求得航向角。四元数也可直接转化为横滚角和俯仰角。（检查了一下，均值滤波那里写的不对，大家可以改一下）：）

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：18mb
    • 提供者：The_godeyes

  1. 一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘设计

  2. 设计了一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘，并对样机系统做了误差补偿。本系统以磁阻传感器HMC1043和MEMS加速度传感器ADXL203为信号采集模块，以MSP430F149单片机为信号处理模块，分别获取、处理磁场和重力加速度信息，井通过液晶显示模块LCM6432ZK显示载体的航向角和姿态角。结合经典的椭圓假设法和傅里叶级数模型，对系统的误差进行补偿。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：88kb
    • 提供者：weixin_38710578

  1. Qt自定义控件-飞机航向角指示

  2. 自己编写的飞机航向角指示控件，通过坐标绘制的飞机图形，机头方向代表航向角方向。可用来使用参考，也可用来学习Qt自定义控件的编辑

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：230kb
    • 提供者：weixin_39083202

  1. 基于主方向的行人自主定位航向修正算法

  2. 无信标环境下的行人导航问题是目前导航领域的难题和研究热点，考虑到系统的便携性和实用性，行人自主导航系统多采用惯性器件进行定位解算。针对当前的行人惯性导航系统航向角发散问题，在启发式漂移消除算法（HDE）的基础上，提出一种基于主方向的航向修正算法，根据室内的行走方向大多分为8个主方向的事实，当检测到行人轨迹为直线时，将当前的航向角与主方向角的差值作为观测量进行卡尔曼滤波，对航向角进行修正，并利用腰部PDR的方案进行了单圈和两圈矩形轨迹实验。实验结果表明，该算法在航向修正方面具有一定有效性，且重复性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：419kb
    • 提供者：weixin_38583286

  1. 液晶航向指示器接口电路设计

  2. 传统的航向姿态、导航系统都以机械仪表为主，用来显示接收的自整角机、旋转变压器信号既不精确也不稳定。通过设计一种接口电路成功将液晶屏应用于航向指示器，修正了上述缺点。测试表明指示器显示清晰，系统功能完整、稳定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：389kb
    • 提供者：weixin_38625098

  1. CRSl0陀螺仪及其在角速率与转角测量中的应用

  2. 针对在转向控制过程中，需要得到运动对象运动的角速率与转角，设计了基于LMS8962 ARM微处理器与CRSl0高精度数字式陀螺仪的角速率与转角测量系统，描述了CRSl0的功能特点及使用方法，阐述了系统设计的原理，并给出了系统设计的硬件电路和软件设计流程。最后将其与Crossbow Technology公司的高精度IMUAHRS500GA-226航向参考系统测得的结果进行对比分析。实验结果为：角速率测量误差平均为0.55 0(°)／s，转角测量误差还比较大。平均误差为2．5°。测量精度有待进一步提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：182kb
    • 提供者：weixin_38706007

  1. 三维表面形变估计的SAR卫星航向角设计

  2. 三维表面形变估计的SAR卫星航向角设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：391kb
    • 提供者：weixin_38635166

  1. 基于IMU模块的行人航向角误差修正算法

  2. 伴随着全球互联网信息时代的到来，导航系统与通信系统的结合日益紧密，通信与行人航迹在信息交融中不断迅速发展。为了获取更精准的行人运动航迹，文中使用了惯性测量模块（Inertial Measurement Unit，IMU）辅助行人运动轨迹。由于IMU惯性测量元件自身存在惯性漂移情况，导致在行人航向角推算中会产生大量误差。因此，文中研究了基于IMU模块航向角误差修正算法，大大提高了运动轨迹的精度。

  3. 所属分类：其它

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