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卡尔曼滤波与组合导航原理
西工大秦永元的卡尔曼滤波与组合导航原理,很经典 本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,容错组合导航设计理论和方法,以及作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进,由浅入深,确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵,公式和定理一般都附有详细推导和证明。 本书是航空工业总公司确定的控制、导航专业研究生通用教科书,也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-10-14
文件大小:6mb
提供者:
perfectzhi
基于Kalman滤波的视觉导航算法研究-视觉导航滤波
还可以 算法很经典 适合学习 主要是关于航空航天类的
所属分类:
制造
发布日期:2011-05-27
文件大小:686kb
提供者:
hotflying
捷联导航系统 p15起
捷联式惯性导航(strap-down inertial navigation) ,捷联(strap-down)的英语原义是“捆绑”的意思。因此捷联式惯性导航也就是将惯性测量元件(陀螺仪和加速度计)直接装在飞行器、舰艇、导弹等需要诸如姿态、速度、航向等导航信息的主体上,用计算机把测量信号变换为导航参数的一种导航技术。现代电子计算机技术的迅速发展为捷联式惯性导航系统创造了条件。惯性导航系统是利用惯性敏感器、基准方向及最初的位置信息来确定运载体的方位、位置和速度的自主式航位推算导航系统。在工作时不依
所属分类:
C++
发布日期:2011-12-25
文件大小:920kb
提供者:
jack3018
航空无线电导航系统
详细介绍导航的基本概念和原理,无线电导航,伏尔导航、塔康导航、组合导航等
所属分类:
教育
发布日期:2013-07-08
文件大小:2mb
提供者:
pwinder417
基于航空影像的无人机导航技术
传统的无人机定位策略是,在高度依赖GPS跟踪信号的同时,辅以惯性导航仪等设备,通过连续的数据跟踪链来确定无人机在飞行过程中的位置和姿态。这种策略的不足是显然的,在地形复杂的山区,或在战时应急情况下,GPS数据的质量得不到保证,甚至根本不能使用。 而现今,许多已知地区(注意这个前提)的航空影像数据库已经建立,如何充分利用这些影像来实现无人机的自主导航是一个值得探索的课题。
所属分类:
教育
发布日期:2013-10-11
文件大小:365kb
提供者:
wanshan123
航空导航 Air Navigation Pro v1.0.7
航空导航 Air Navigation Pro v1.0.7 当前版本:1.0.7 软件语言:非中文 软件类别:GPS应用 软件大小:38.62 MB 适用固件:2.3及更高固件 内置广告:没有广告 适用平台:Android 资费提示:已付费版 空中导航是一个实时的飞机飞行计划导航集成应用软件。使用GPS接收器(集成或外部)和iPhone可以模拟真实的仪器或目视不同类型的飞机导航仪加速度计。使用导航计划编辑器,你可以准备和储存航行计划及飞机飞行移动的地图。 使用飞行记录器,你可以存储你的飞行路
所属分类:
Android
发布日期:2015-01-20
文件大小:38mb
提供者:
bbcsport
导航指导与控制课件 汇总版
导航指导与控制课件 汇总版 杨宜康教授:“通过几何学、天文学、无线电信号等任何手段确定或规划船舶、飞机的位置及航线的方法。”
所属分类:
讲义
发布日期:2015-01-21
文件大小:45mb
提供者:
u012091846
航空订票系统-网络版
航空订票系统是一款集成电话客户管理、订票管理、会员管理、积分管理、短信发送、员工管理等强大功能的订票系统,广泛应用于有各个航空售票点,帮助您迅速了解客户的需求, 极大提高业务成交量, 提升客户满意度,协助您在激烈的市场竞争中脱颖而出,功能详细介绍如下:1,来电号码自动识别:根据号码自动识别客户资料,屏幕上弹出客户名、会员号、送票地址、证件号码、最近订票和常用联系人等信息,避免重复询问和记录客户名称和地址,大大减少错误率,提高客户满意度;根据客户以往的订票记录,针对不同的客户进行准确而有效的报价
所属分类:
网络基础
发布日期:2007-05-13
文件大小:13mb
提供者:
limutou
航空机载惯性导航系统.pdf
惯性导航相关技术,知识比较深
所属分类:
专业指导
发布日期:2016-03-14
文件大小:9mb
提供者:
huying123huying
导航文件RINEX
导航是一个研究领域,重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。 导航领域包括四个一般类别:陆地导航,海洋导航,航空导航和空间导航。这也是用于导航员执行导航任务所使用的专业知识的艺术术语。 所有导航技术都涉及定位与已知位置或模式相比较的导航仪的位置。在更广泛的意义上,导航可以指涉及确定位置和方向的任何技能或研究。在这个意义上,导航包括定向运动和行人导航。
所属分类:
交通
发布日期:2018-06-25
文件大小:5mb
提供者:
qq_37861850
航空电子(总体、发展、传感技术、通信与导航).rar
有关航空电子的课件,入门级学习资料,可以对航空电子系统总体、发展、传感技术、通信与导航技术等初步的了解和总体认识
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-17
文件大小:27mb
提供者:
px99
嵌入式系统/ARM技术中的基于MEMS压力传感器的个人导航仪
压力传感器 是指将压力转换为电信号输出的传感器。压力传感器一般由弹性敏感元件和位移敏感元件(或应变计)组成。弹性敏感元件的作用是使被测压力作用于某个面积上并转换为位移或应变,然后由位移敏感元件或应变计转换为与压力成一定关系的电信号。有时把这两种元件的功能集于一体。压力传感器广泛应用于各种工业自控环境,涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。 力学传感器的种类繁多,但常用的压力传感器有电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:335kb
提供者:
weixin_38746387
基于C语言的导航控制盒设计
摘要:目前在导航接收系统中,通常需要控制盒来完成对机载设备的加电、工作频率或波道的转换、系统音量、显示亮度等功能的操作与控制。文中介绍某导航控制盒的应用范围、工作原理及电路实现,主要从频率控制、关键器件HCMS2924点阵模块的使用方法等方面进行了详细的论述。 导航就是引导一个运动体从一点到达另一点的全过程。飞机导航的目的在于保证其从开始起飞到着陆全过程安全、有效、经济的飞行。导航控制盒是机载导航设备的操作控制机构。本项目是基于ARINC 429总线数据格式的导航接收机的控制机构,ARIN
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-06
文件大小:203kb
提供者:
weixin_38725450
一款精美的免费的网站导航程序
手机,手机归属,手机查询,查询,实用查询,IP,IP查询,身份证,身份证验证,邮政编码,区号,按揭计算,火车时刻,列车时刻,时刻,公交,航空,万年历,公历,农历,天气,天气预报,智商测试,算命,星座,论坛,情感测试,网速测试,生日,生日密码
所属分类:
Java
发布日期:2009-06-20
文件大小:1mb
提供者:
skyson33
单片机与DSP中的看门狗技术在某型相机导航数据接口板中的应用
看门狗技术在某型相机导航数据接口板中的应用 [日期:2006-3-6] 来源:国外电子元器件 作者:赵育良 许兆林 [字体:大 中 小] 摘要:介绍一种将软件和硬件相结合实现的“看门狗”技术在某型相机导航数据接口板中的应用。结合实际应用给出硬件电路和软件流程。实践证明,采用该技术可使429接口板具有较高的抗干扰性及高可靠性。 关键词:航空相机; 抗干扰性; 可靠性; “看门狗”技术 在某型航空相机中,通过429总线数据接口板与任务机通讯接收相关数据
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:75kb
提供者:
weixin_38751031
工业电子中的isp1016实现机载导航系统的键盘控制
isp1016实现机载导航系统的键盘控制 [日期:2004-12-8] 来源:国外电子元器件 作者:姜运生 [字体:大 中 小] 摘要:介绍了用isp可编程逻辑芯片设计机载导航系统键盘控制器的设计要点,给出了接口信号及驱动程序的核心代码。该设计具有典型性、通用性和实用性,并可用到各种键盘控制器中。 关键词:键盘控制器 在线可编程 扫描线 isp1016 1 键盘控制器的外部接口信号 无论在任何计算机系统中,键盘都是最重要的输入设备,但是普通键盘不能满足机载
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:79kb
提供者:
weixin_38691669
基于图的航空图像与GIS模型匹配算法
地理信息系统(GIS)采用语义描述,图像中缺少颜色及灰度信息,只能基于其结构特征进行匹配。受目前图像处理技术限制,从图像中提取的特征信息量少、精度受限、且往往含有噪声。针对上述问题,提出一种基于图的航空图像与GIS模型匹配算法。基于UWG-SA方法分别对GIS与实时图像特征自动构建图,根据设定的相容函数,采用分级指派方法计算图的全局相容度,并给出主方向方法去除误匹配,求解变换参数。实验结果表明,该算法匹配概率为98.5%,平均匹配误差为8.54 m,平均耗时为0.075 s,可满足飞行器导航需求
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-16
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38648800
航空公司用户管理:一款用于管理具有各种角色(例如超级管理员,管理员和用户)的航空公司用户的应用程序-源码
航空公司管理 该项目是使用版本9.1.1生成的。 开发服务器 为开发服务器运行ng serve 。 导航到http://localhost:4200/ 。 如果您更改任何源文件,该应用程序将自动重新加载。 代码脚手架 运行ng generate component component-name生成一个新的组件。 您还可以使用ng generate directive|pipe|service|class|guard|interface|enum|module 。 建造 运行ng build来构建
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-27
文件大小:783kb
提供者:
weixin_42138780
基于扩展H滤波器的航空航天飞行器集成导航算法
基于扩展H滤波器的航空航天飞行器集成导航算法
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-26
文件大小:60kb
提供者:
weixin_38722184
法国在新的惯性导航系统中试验激光陀螺性能
使用法国激光陀螺的捷联式惯性导航系统的飞行实验已于1979年12月在布列塔尼的法国空军飞行试验中心利用直升飞机开始进行。几家航天公司的克鲁日集团和法国航空导航设备公司的联合商品试制机构SV2正在发展以激光为基础的Sextan飞行控制系统及其它惯性导航设备。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:664kb
提供者:
weixin_38736760
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