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  1. 基于MAX_MIN自适应蚁群优化的无人作战飞机航路规划.pdf

  2. 转别人的介绍蚁群优化在无人作战航路规划，是篇比较具有实际意义的文献

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-08
    • 文件大小：628kb
    • 提供者：chenyue86

  1. 基于蚁群算法的无人机航路规划

  2. 一篇写得很不错的蚁群算法应用文章，也适合研究无人机的同志

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-16
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：catcatpiggy

  1. VORONOI图的无人航迹规划

  2. 无人机的航迹规划对发挥无人机的自主飞行和执行任务中起着至关重要的作用.在分析 VORONOI 图的性质基础上,以无人机仿真环境中作战想定与任务规划成员为背景研究基于 VORONOI 图的航迹规划技术. 重点讨论了如何根据威胁分布的 VORONOI 图建模, 计算航路代价, 航迹搜索和航迹优化.最后总结了算法的优缺点,提出算法的改进新方法.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-18
    • 文件大小：705kb
    • 提供者：chinalog

  1. 基于A*算法的航路规划

  2. 在二维平面内，使用启发式A算法，进行路径寻优，可在1000×１０００网格内快速得到全局次优结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-05-22
    • 文件大小：59kb
    • 提供者：xnanking

  1. 一种改进的快速扩展随机树航迹规划算法

  2. 针对现有航迹规划算法缺乏同时具备快速性和最优性的问题，本文提出了一种新的无人机航迹规划算法，在快速扩展随机树算法基础上，引入一个方向参数，并采用 Dijkstra 算法对改进算法产生的冗余节点进行处理，得到了一条优化的航迹。最后采用 K 航迹法进行航迹平滑处理，使得规划的航迹成为无人机的可飞航路。仿真结果表明，该算法能够在有效提高航迹产生速度的同时，可以得到近似最优的航迹。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-03
    • 文件大小：499kb
    • 提供者：lsjmhs0301

  1. 基于MAX-MIN自适应蚁群优化的无人作战飞机航路规划

  2. 基于MAX-MIN自适应蚁群优化的无人作战飞机航路规划

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-05-26
    • 文件大小：285kb
    • 提供者：u013550862

  1. 基于html的航路规划界面示意

  2. 基于html的航路规划界面示意，即航路规划的参数设置界面.rar

  3. 所属分类：HTML5

    • 发布日期：2016-01-03
    • 文件大小：65kb
    • 提供者：rockingguo

  1. RRT航路规划算法程序

  2. 无人机航路规划

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-06-24
    • 文件大小：15kb
    • 提供者：weixin_39293214

  1. 非常好的vc航路规划资料.rar

  2. vc航路规划资料非常不错可以下载学习一下

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-04-02
    • 文件大小：59kb
    • 提供者：yueyuanchina123

  1. 基于卡尔曼滤波和 D * 算法的动态目标航路规划

  2. 针对目前运动目标航路规划存在的滞后性和计算量过大等问题， 提出一种适合于动态环境下动态目标的航路规划方法。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-28
    • 文件大小：687kb
    • 提供者：deqin1589

  1. 无人机航路规划代码

  2. 无人机航路规划是无人机的关键技术，用经典A*算法实现了无人机航路规划，算法实时性好！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-04-24
    • 文件大小：9kb
    • 提供者：pengpengsu

  1. 基于流水避石原理的无人机三维航路规划

  2. 对一种新颖的基于流水避石原理的无人机三维航路规划技术进行了阐述。复杂地形条件下具有全局最优性的无人机三维航路规划问题,不但要考虑地形对飞行安全的影响,还要考虑无人机自身的性能约束,最终规划出三维空间内可供无人机实际飞行的平滑航路。传统航路规划算法在计算复杂度、航路平滑性等方面难以令人满意。流水避石航路规划算法受自然界流水避开岩石并最终到达目标点的现象启发,通过提取复杂

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：503kb
    • 提供者：weixin_38742951

  1. 基于动态流体扰动原理的三维滚动航路规划

  2. 针对复杂环境中存在运动目标、移动威胁与突发威胁等多种情况,将动态流体扰动算法与滚动优化策略相结合,进行无人机(UAV)三维动态航路规划.基于移动目标运动信息与威胁运动信息引入相对初始流场,用扰动矩阵量化表示障碍物或威胁对相对初始流场的扰动影响,计算相对扰动流场,进而得到实际流场流线即无人机规划航路.充分利用实时环境信息,综合考虑未来运动态势,在有限时域内采用动态流体扰动算法规划出可选航路,然后构建目标函数,滚动优化反应系数,实现在线航路规划.仿真结果表明,该算法能较好地适用于复杂动态环境.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：816kb
    • 提供者：weixin_38605144

  1. 使用新型本地化方法的无人机群的最佳配置和路径规划

  2. 在定位估计系统中，众所周知，传感器-发射器的几何形状会严重影响位置估计的准确性。 在本文中，到达时差（TDOA）定位技术是通过使用配备了基于TDOA的传感器的无人机（UAV）机群来定位发射器的。 与现有的测量噪声方差被认为是独立且不变的研究不同，我们认为方差与传感器-发射极的距离有关是一个更现实的模型。 首先，考虑基于信噪比（SNR）的测量模型和方差模型。 然后计算Cramer-Rao下界（CRLB），并通过距离规则和角度规则分析最佳配置。 通过基于CRLB生成一系列航路点，研究了无人机航迹优化

  3. 所属分类：其它

  1. IntelligentUAVPathPlanningSimulationSystem-Drone:智能无人机路径规划仿真系统是一款具有良好的操作控制，强大的平台集成，全向模型构建和应用程序自动化的软件。 它以C区中A和B之间的无人机战斗为背

  2. IntelligentUAVPathPlanningSimulationSystemS-Drone 无人机智能无人机路径规划仿真系统是一款具有良好的操作控制，强大的平台集成，全向模型构建和应用程序自动化的软件。 它以C区中A和B之间的无人机战斗为背景。 该系统的核心功能是计划通过仿真平台的无人机航路并验证输出。 可以将数据导入到真正的无人机中，以使其根据指定的路线准确地到达战场上的任何位置，并支持多人和多设备编队的联合行动。 主要特点 开源SITL无人机仿真平台支持的系统，通过FlightG

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：37mb
    • 提供者：weixin_42157556

  1. 多无人机梯次攻击航路规划

  2. 为了解决多无人机协同攻击航路规划问题,基于一种雷达威胁等效方法,以及无人机在不同姿态下雷达散射截面RCS(Radar Cross-Section)值随之改变的特性,结合多机作战战术思想,提出了一种多无人机梯次协同攻击同一目标的方法,并利用Dijkstra算法进行多无人机航路规划。仿真结果表明,该方法具有更高的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：634kb
    • 提供者：weixin_38556189

  1. 基于MAX-MIN自适应蚁群优化的无人作战飞机航路规划

  2. 基于MAX-MIN自适应蚁群优化的无人作战飞机航路规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：748kb
    • 提供者：weixin_38696143

  1. 基于Voronoi图和蚁群优化算法的无人作战飞机航路规划

  2. 基于Voronoi图和蚁群优化算法的无人作战飞机航路规划

  3. 所属分类：其它

  1. 海路优化算法：使用深度优先搜索（DFS），动态规划（DP）和波束搜索找到基于距离的最佳海路-源码

  2. 查找货船基于距离的最佳航路的各种算法的实现： 深度优先搜索（DFS） 动态编程（DP） 光束搜索。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：16mb
    • 提供者：weixin_42128141

  1. 基于人工鱼群算法的民航运输路径智能规划算法

  2. 民航航路资源的合理分配与规划，对于民航运输效率和经济价值的提升具有重要意义。文中针对民航航路规划与最优化分析问题，建立了一般化的资源分配模型，并根据实际情况使用模糊数学改进运输模型。为解决路径优化问题，文中引入了人工鱼群算法，采用自适应参数的方法提高算法的收敛速率与输出精度。最终建立算法验证平台，对于算法的可靠性、优化率和实时性等指标进行测试与分析。在与3种常见路径规划算法的对比中，该算法无论在规划效率、成本控制和可靠程度方面均有较为明显的提升。

  3. 所属分类：其它

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