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搜索资源列表

  1. VORONOI图的无人航迹规划

  2. 无人机的航迹规划对发挥无人机的自主飞行和执行任务中起着至关重要的作用.在分析 VORONOI 图的性质基础上,以无人机仿真环境中作战想定与任务规划成员为背景研究基于 VORONOI 图的航迹规划技术. 重点讨论了如何根据威胁分布的 VORONOI 图建模, 计算航路代价, 航迹搜索和航迹优化.最后总结了算法的优缺点,提出算法的改进新方法.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-18
    • 文件大小：705kb
    • 提供者：chinalog

  1. 基于稀疏A*航迹规划算法

  2. 稀疏A*算法搜索航迹，：(1)航迹规划建模；(2)飞行器离 线航迹规划；(3)飞行器在线航迹规划；(4)基于进化计算的航迹规划方法；(5)飞行器多航迹规划；(6)多飞行器的协调航迹规划。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-07
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：AaronWen_1110

  1. 遗传算法航迹规划 c++

  2. 遗传算法的经典案例 c++语言 vc++平台 航迹规划

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-05-11
    • 文件大小：100kb
    • 提供者：nouresun2012

  1. 一种改进的快速扩展随机树航迹规划算法

  2. 针对现有航迹规划算法缺乏同时具备快速性和最优性的问题，本文提出了一种新的无人机航迹规划算法，在快速扩展随机树算法基础上，引入一个方向参数，并采用 Dijkstra 算法对改进算法产生的冗余节点进行处理，得到了一条优化的航迹。最后采用 K 航迹法进行航迹平滑处理，使得规划的航迹成为无人机的可飞航路。仿真结果表明，该算法能够在有效提高航迹产生速度的同时，可以得到近似最优的航迹。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-03
    • 文件大小：499kb
    • 提供者：lsjmhs0301

  1. 航迹规划中数字地图的设计与应用.pdf

  2. 航迹规划中数字地图的设计与应用是一篇非常有用的文献，分享一下。

  3. 所属分类：专业指导

  1. 小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究

  2. 对无人机组合导航及航迹规划算法进行了论述。博士论文。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-09-20
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：danceinwind_g

  1. 无人机航迹规划算法的初步研究

  2. 无人机航迹规划算法的初步研究，介绍常用算法以及其特点

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-05
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：lynnyuanlin

  1. 数学建模论文_无人机自主飞行航迹规划问题

  2. 数学建模论文，关于无人机自主飞行航迹规划问题

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2013-08-01
    • 文件大小：714kb
    • 提供者：liruilin1990

  1. UAV航迹规划

  2. 航迹规划算法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-14
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u014704392

  1. Dubins曲线Matlab代码

  2. dubins详细代码，matlab版本，适用于航迹规划、路径规划，求满足约束的两点之间最短路径

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-27
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：qq_16775293

  1. 基于蚁群算法的定点规划

  2. 使用蚁群算法在matlab中实现航迹规划中的定点规划问题

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-07-13
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：vmxhc1314

  1. 基于蚁群算法的航迹规划

  2. 在matlab中使用蚁群算法解决航迹规划问题，主要实现在二维坐标中使得油耗代价及威胁代价最小

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-07-13
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：vmxhc1314

  1. A*算法航迹规划

  2. 此程序为A*算法航迹规划程序，比较基础，易懂，适合初学者

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-07-30
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：g20172017

  1. 基于威胁建模的多航迹规划算法

  2. 基于威胁建模的多航迹规划算法

  3. 所属分类：其它

  1. 群目标侦察航迹规划方法

  2. 群目标侦察航迹规划方法

  3. 所属分类：其它

  1. 基于协作竞争PSO算法的多无人机航迹规划

  2. 基于协作竞争PSO算法的多无人机航迹规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：729kb
    • 提供者：weixin_38592758

  1. 基于多目标优化算法的多无人机协同航迹规划

  2. 基于多目标优化算法的多无人机协同航迹规划

  3. 所属分类：其它

  1. 基于分级规划策略的Ａ* 算法多航迹规划

  2. 基于分级规划策略的Ａ* 算法多航迹规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：295kb
    • 提供者：weixin_38623707

  1. 人机协同智能航迹规划算法

  2. 人机协同智能航迹规划算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：760kb
    • 提供者：weixin_38650508

  1. 有限干预下的UAV低空突防航迹规划

  2. 有限干预下的UAV低空突防航迹规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：896kb
    • 提供者：weixin_38679045
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