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  1. 采用模糊PID控制律的舵机系统设计

  2. 本文介绍了模糊PID控制律,以及采用模糊PID控制律设计的舵机系统
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-05-03
    • 文件大小:123904
    • 提供者:gebae170171
  1. 控制智能车舵机Futaba S3010的测试程序

  2. 控制智能车舵机Futaba S3010的测试程序,控制舵机的转向
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-05-04
    • 文件大小:282624
    • 提供者:chengjian537
  1. 智能车制作全过程(飞思卡尔---舵机篇)

  2. 智能车制作全过程(飞思卡尔---舵机篇)
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-05-11
    • 文件大小:33792
    • 提供者:lutao123
  1. 智能车制作全过程(飞思卡尔---舵机篇)

  2. 智能车制作全过程(飞思卡尔---舵机篇)
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-05-11
    • 文件大小:33792
    • 提供者:kjhgf123
  1. 利用单片机PWM信号进行舵机控制

  2. 用于学习pwm模块与转向舵机的控制,很全面,可以参考
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-05-13
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:tonyray0101
  1. 单片机控制的多路舵机用PWM波产生方法

  2. 摘 要:给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路 控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结 合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32 路PWM波的输出。该方法取代了传统的使用分立元件产 生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连 线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功应用于14 自由度舞蹈机器人“酷狗”控制系统中。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-05-17
    • 文件大小:134144
    • 提供者:luyanqiao
  1. 基于AT89C2051的多路舵机控制器设计※

  2. 舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构。舵机控制器为舵机提供必要的能源和控制信号。本文 提出一种以外部中断计数为基础的PWM波形实现方法。该方法具有简单方便,成本低,可实现多路独 立PWM输出的优点。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2009-05-17
    • 文件大小:415744
    • 提供者:luyanqiao
  1. 舵机在类人机器人上的应用

  2. 用单片机来控制舵机,利用单片机内部定时器,对在类人机器人应用控制舵机的方法
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-05-30
    • 文件大小:242688
    • 提供者:houyuming123
  1. 基于单片机6舵机控制程序

  2. C++编写,有串口,可以同时控制6个舵机,实现不同舵机不同转动角度
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-06-16
    • 文件大小:30720
    • 提供者:hzxuyin
  1. WINDOWS平台舵机程序代码

  2. dynamixel公司的RX型号的舵机,基于WINDOWS平台和485通信编程对舵机的运动进行控制。用于机器人执行终端开发
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-07-19
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:sunvhao
  1. DYNAMIXEL的舵机RX28资料

  2. DYNAMIXEL的舵机RX28资料,里面详细讲述了如何控制舵机运动和485编程,舵机是机器人结构上常用的一种舵机。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-07-19
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:sunvhao
  1. 利用单片机PWM信号进行舵机控制

  2. s12 pwm控制舵机 舵机功能 基本参数 结构和控制方法 图片 程序及测试资料
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-07-26
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:zxw418531054
  1. 小车舵机控制程序分享一下吧

  2. 小车 舵机 控制 程序,舵机控制程序的学习
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-08-09
    • 文件大小:72704
    • 提供者:youzaiyong3616
  1. CDS5500舵机调试程序

  2. 用于调试CDS5500数字舵机的程序。 该程序支持PID调节,波特率设置等特性。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-08-10
    • 文件大小:696320
    • 提供者:alphis
  1. 舵的作用原理和对舵机的要求

  2. 舵的作用原理和对舵机的要求,是船舶电子学科的常用知识,很少,我上传一个!
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-08-11
    • 文件大小:676864
    • 提供者:HIT457872469
  1. 利用单片机PWM信号进行舵机控制

  2. 利用单片机模拟PWM信号进行对舵机输出角度的控制,能控制云台等设备!!
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-08-11
    • 文件大小:142336
    • 提供者:glassdean
  1. 用C语言实现舵机的转向

  2. 给初学者一个参考,可以用舵机控制机器人的脚,里面C语言写的.
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2009-10-26
    • 文件大小:24576
    • 提供者:bylovemoon
  1. 51单片机实现舵机控制,还有12864液晶显示程序

  2. 51单片机实现舵机控制,还有12864液晶显示程序
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-10-26
    • 文件大小:2048
    • 提供者:lhb292
  1. 51单片机控制舵机程序

  2. 用51单片机控制舵机,按键实现左转、右转及归位,程序风格采用 化为公司 标准,整洁易读。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-10-30
    • 文件大小:17408
    • 提供者:q281638360
  1. 舵机方向控制实验C语言

  2. 舵机方向控制实验C语言舵机方向控制实验C语言舵机方向控制实验C语言
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2009-11-09
    • 文件大小:12288
    • 提供者:FUTURECHEN
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