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搜索资源列表

  1. 舵机原理与控制——非常有用

  2. 非常好！！！主要介绍舵机的原理以及使用方法，对初学者非常有用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-01
    • 文件大小：23kb
    • 提供者：haozishi

  1. 利用单片机PWM 信号进行舵机控制

  2. 舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控 制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms， 宽度为1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正 负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压 差为0，电机停止转动。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-02-10
    • 文件大小：175kb
    • 提供者：luxiao665

  1. 舵机+控制+原理+测试程序（2自由度舵机）

  2. 在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-02
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：hemiao6426

  1. 智能车舵机的相关原理与控制原理

  2. 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-16
    • 文件大小：168kb
    • 提供者：fukai555

  1. 数字舵机与模拟舵机_控制方法与性能比较

  2. 3003舵机的工作原理是：PWM信号由接收通道进入信号解调电路BA6688的12脚进行解调，获得一个直流偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差由BA6688的3脚输出。该输出送入电机驱动集成电路BAL6686，以驱动电机正反转。当电机转动时，通过级联减速齿轮带动电位器Rw1旋转，直到电压差为O，电机停止转动。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-05-24
    • 文件大小：159kb
    • 提供者：wszh1224

  1. 舵机原理与控制——非常有用

  2. 舵机是机电系统的重要执行机构。在航模、船模、车模、机器人等领域得到广泛应用。 舵机是一种位置伺服的驱动器。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-24
    • 文件大小：23kb
    • 提供者：wszh1224

  1. 舵机工作原理与转角分析

  2. 舵机，转角，控制电路，驱动电路，舵机代码，舵机原理

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-07-11
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：AD1139048757

  1. 循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)

  2. 该小车使用了红外对管循迹，超声波测距，颜色传感器，直流减速电机，180°舵机，步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序，原理图，PCB图，题目要求。 把题目简单介绍下： 寻迹智能电动车（本科大三大四题） 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车，根据要求完成从出发区到终点区的任务： 二、要求 1、基本要求 （1）电动车从出发区出发（车体不得超出出发区），沿引导黑线向终点区行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 （2）电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 （3）电动车行驶过程中

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：qyz1211

  1. 舵机工作原理与51机控制程序

  2. 1.舵机介绍2.用单片机实现舵机转角控制3.舵机的工作原理4.舵机与单片机连接原理图5.舵机C语言程序实例

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-04-29
    • 文件大小：323kb
    • 提供者：skdgcy

  1. 舵机原理与单片机控制

  2. 舵机原理 单片机的控制 舵机有舵盘，位置反馈电位器，减速齿轮组，直流电机和控制电路组成。减速齿轮组由直流电机驱动，其输出转轴带动一个具有线性比例特性的位置反馈电位器作为位置检测。控制电路根据电位器的反馈电压，与外部输入控制脉冲进行比较，产生纠正脉冲，控制并驱动直流电机正转或反转，使减速齿轮输出的位置与期望值相复合。从而达到精确控制转向角度的目的。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-07-05
    • 文件大小：176kb
    • 提供者：wqb_lmkj

  1. 舵机原理与控制.pdf

  2. 舵机原理与控制在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输 出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于 那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人 中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。 工作

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-08-09
    • 文件大小：966kb
    • 提供者：lbb374215384

  1. 详细的舵机控制原理资料.doc

  2. 舵机PWM信号介绍 PWM信号的定义 PWM信号为脉宽调制信号，其特点在于他的上升沿与下降沿之间的时间宽度。具体的时间宽窄协议参考下列讲述。我们目前使用的舵机主要依赖于模型行业的标准协议，随着机器人行业的渐渐独立，有些厂商已经推出全新的舵机协议，这些舵机只能应用于机器人行业，已经不能够应用于传统的模型上面了。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-11-07
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：snter21ic

  1. 舵机原理与控制

  2. 舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输 出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于 那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人 中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2014-06-27
    • 文件大小：966kb
    • 提供者：qq_16981273

  1. 舵机的相关原理与控制原理

  2. 本文档是关于舵机的相关原理及编程技巧，对制作机器人和航模的有所帮帮助

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-01-04
    • 文件大小：217kb
    • 提供者：songbo112

  1. 舵机原理详解（全面）

  2. 舵机的控制原理，PWM信号与角度关系，含动态图

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-02-21
    • 文件大小：323kb
    • 提供者：u012308586

  1. 舵机控制板

  2. 舵机的控制说明：舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右，宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。当舵机收到该信号后，会马上激发出一个与之相同的，宽度为1.5毫秒的负向标准的中位脉冲。之后二个脉冲在一个加法器中进行相加得到了所谓的差值脉冲。输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲，得到的就是正的差值脉冲。如果输入脉冲比标准脉冲窄，相加后得到的肯定是负的脉冲。此差值脉冲放大后就是驱动舵机正反转动的动力信号。舵机电机的转动，通过齿轮组减速后，同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。直到标准脉冲与输入脉冲宽度

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-10-06
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_40178032

  1. 舵机原理应用和程序详解

  2. 舵机原理应用和程序详解，舵机介绍 舵机英文叫Servo，也称伺服机。其特点是结构紧凑、易安装调试、控制简单、大扭力、成本较低等。舵机的主要性能取决于最大力矩和工作速度(一般是以秒/60°为单位)。它是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并能够保持的控制系统。在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机能够在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统很容易与之接口。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-13
    • 文件大小：448kb
    • 提供者：qq_42197475

  1. 舵机原理与控制的相关知识

  2. 关于舵机的简单易于学习的知识，比较详细，含部分51代码

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-04-01
    • 文件大小：975kb
    • 提供者：weixin_44717095

  1. 舵机的相关原理与控制原理

  2. 在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：107kb
    • 提供者：weixin_38747946

  1. SG90 SG90s 9g舵机手册

  2. 介绍了sg90序列舵机的相关原理与控制原理，以及如何利用51单片机的PWM信号对sg90舵机进行控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-04
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：m0_53208569
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