非常详细的一个智能小车设计指导， 第一章 初识智能小车 ................................................................................................................................... 1 1.1 常见的两种类型 ...........................................................................

1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

本文主要介绍了舵机及转向控制原理相关知识，包括概述、舵机的组成、舵机工作原理、舵机选购、舵机使用中应注意的事项、辉盛S90舵机简介等。