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资源分类
搜索资源列表
利用单片机PWM信号进行舵机控制
用于学习pwm模块与转向舵机的控制,很全面,可以参考
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-05-13
文件大小:1mb
提供者:
tonyray0101
舵机知识汇总—机器人教学
最近几年国内机器人开始起步发展,很多高校、中小学都开始进行最近几年国内机器人开始起步发展,很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器人、组件式的机器人是教学机器人的首选。在这些机器人产品中,舵机是最关键,使用最多的部件。 根据控制方式,舵机应该称为微型伺服马达。早期在模型上使用最多,主要用于控制模型的舵面,所以俗称舵机。舵机接受一个简单的控制指令就可以自动转动到一个比较精确的角度,所以非常适合在关节型机器人产品使用。仿人型机器人就是舵机运用的最高境界。。小型的机器人、
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-05-04
文件大小:448kb
提供者:
streetvip
基于51单片机的循迹小车,舵机模块
通过51单片机中断产生PWM波控制舵机转动来实现小车循迹,舵机模块
所属分类:
C
发布日期:2011-10-28
文件大小:2kb
提供者:
haoyin9527
循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)
该小车使用了红外对管循迹,超声波测距,颜色传感器,直流减速电机,180°舵机,步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序,原理图,PCB图,题目要求。 把题目简单介绍下: 寻迹智能电动车(本科大三大四题) 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车,根据要求完成从出发区到终点区的任务: 二、要求 1、基本要求 (1)电动车从出发区出发(车体不得超出出发区),沿引导黑线向终点区行驶,电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 (2)电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 (3)电动车行驶过程中
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-11-22
文件大小:7mb
提供者:
qyz1211
舵机和超声波合用的小车避障.doc
智能小车避障,一般多数人用红外对管做,但效果不好,本人参考网上的一段视屏,做了一个用超声波模块和舵机的避障系统,小车,小车驱动模块,以及避障系统,基本上就能完成这个小车避障的硬件设计了,该车的功能是当小车在前方遇到障碍物,舵机可以控制超声波模块左右扫描,判断哪一边没有障碍则往那边行走,如果两边都有怎后退大转弯继续行走。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-06-13
文件大小:23kb
提供者:
tszd666
xs128各模块的整理资料
各种XS128模块的详细资料包括电机驱动 舵机驱动,和电源等模块
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-10-09
文件大小:184kb
提供者:
a1598083701
GSM模块短信控制51单片机控制舵机
短信控制GSM模块再控制51单片机然后控制舵机的正反转,视频演示+毕业设计文档!
所属分类:
C
发布日期:2013-03-02
文件大小:27mb
提供者:
zcw0913
飞思卡尔舵机
如何使用舵机 通过光电编码器检测模型车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性,使用C#、MFC上位机、SD卡模块、键盘模块等调试工具,进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明,该系统设计方案确实可行。
所属分类:
C
发布日期:2013-04-03
文件大小:966kb
提供者:
u010153986
基于LabVIEW的舵机测试系统设计
摘 要:针对某型号导弹舵机,使用内置数据采集卡的计算机和LabVIEW编程语言建立了一套舵机测试系统。该系统可以实现控制信号的产生、多通道连续数据采集、波形实时显示和回放等功能。文中详细介绍了系统的硬件组成、软件设计、功能模块的具体实现。实践结果表明,该系统工作良好,性能稳定,达到了设计要求。
所属分类:
C
发布日期:2013-04-15
文件大小:218kb
提供者:
u010014712
舵机知识汇总.pdf
最近几年国内机器人开始起步发展,很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器人、组件式的机器人是教学机器人的首选。在这些机器人产品中,舵机是最关键,使用最多的部件。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-07-27
文件大小:455kb
提供者:
w2922p1979j
FPGA机器人舵机控制模块
FPGA做得机器人舵机控制模块,ROM读取动作组数据,控制舵机
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-11-08
文件大小:6mb
提供者:
u013368345
多足机器人(多舵机)动作编排软件
多足机器人(多舵机)动作编排软件 中国FPV-WIFI机器人网·机器人创意工作室 www.wifi-robots.com 出品! 1、可以自定义动作单元数,最大300个舵机动作编排。 2、每个动作都可以自定义角度和延时时间,延时精确到1毫秒。 3、支持循环执行,多足机器人控制易如反掌! 4、可以将编排好的舵机动作组保存成为文件,随时调用执行。 5、通过串口、蓝牙转串口模块等串口设备来发送控制指令。 本程序运行环境为.net framework4.0,如果运行时系统提示安装,请百度一下下载安装。
所属分类:
C#
发布日期:2015-02-05
文件大小:485kb
提供者:
liuviking
xs128舵机模块
实现用sx128控制舵机方向的基本模块,模块是用c语言体现,简单易懂
所属分类:
C/C++
发布日期:2015-04-02
文件大小:1kb
提供者:
klnsdfhuasf
舵机基础知识
舵机应用详解 最近几年国内机器人开始起步发展,很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器人、组件式的机器人是教学机器人的首选。在这些机器人产品中,舵机是最关键,使用最多的部件。 根据控制方式,舵机应该称为微型伺服马达。早期在模型上使用最多,主要用于控制模 型的舵面,所以俗称舵机。舵机接受一个简单的控制指令就可以自动转动到一个比较精确的 角度,所以非常适合在关节型机器人产品使用。仿人型机器人就是舵机运用的最高境界。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2016-02-18
文件大小:564kb
提供者:
qq_34008730
16路模块 PWM舵机驱动板 控制器 机器人 IIC接口
16路模块 PWM舵机驱动板 控制器 机器人 IIC接口
所属分类:
C
发布日期:2017-08-24
文件大小:5mb
提供者:
menshu1892
蓝牙控制8个舵机(STM32F407+pca9685+HC06)
STM32F407通过IIC与pca9685(16路12位PWM发生器)通信),通过USART2串口与HC06(蓝牙模块)通信,实现蓝牙控制8路舵机,keil MDK工程
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-04-07
文件大小:3mb
提供者:
marksoviet
舵机四路光电管寻迹小车C51代码
用STC8系列芯片实现的四路光电管寻迹小车,舵机控制转向,采用芯片内部PCA模块实现小车调速。代码需有相应的硬件电路支持
所属分类:
C
发布日期:2018-06-14
文件大小:35kb
提供者:
hhddwc
STM32常用模块封装代码-舵机
驱动舵机的STM32常用模块封装代码,包含一个c文件、一个h文件,初始化定始器,输出PWM波来驱动舵机
所属分类:
其它
发布日期:2018-07-16
文件大小:1kb
提供者:
hello_yc
arduino智能小车超声波避障实验(有舵机).zip
基于arduino的智能小车超声波避障实验,带舵机,舵机可以控制超声波模块旋转,从而扫描小车周围环境,代码注释清晰,很适合新手。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-04-04
文件大小:4kb
提供者:
m0_46817016
stm32f407使用舵机,土壤,温湿度,光照,继电器模块
本资源为stm32f407使用舵机,土壤,温湿度,光照,继电器模块,可以用于检测蔬菜大棚的系统实验,当超过阈值时继电器导通,所接的电器就可以通电,完成系统实验
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-12-31
文件大小:767kb
提供者:
qq_38531460
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