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搜索资源列表

  1. 利用单片机PWM 信号进行舵机控制

  2. 舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控 制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms， 宽度为1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正 负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压 差为0，电机停止转动。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-02-10
    • 文件大小：175kb
    • 提供者：luxiao665

  1. 舵机驱动芯片YT5166

  2. 舵机驱动芯片YT5166资料，直流电机随动系统

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-28
    • 文件大小：164kb
    • 提供者：wqs19840312

  1. 数字舵机与模拟舵机_控制方法与性能比较

  2. 3003舵机的工作原理是：PWM信号由接收通道进入信号解调电路BA6688的12脚进行解调，获得一个直流偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差由BA6688的3脚输出。该输出送入电机驱动集成电路BAL6686，以驱动电机正反转。当电机转动时，通过级联减速齿轮带动电位器Rw1旋转，直到电压差为O，电机停止转动。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-05-24
    • 文件大小：159kb
    • 提供者：wszh1224

  1. 基于FPGA的无刷直流电机舵机控制

  2. 有关于FPGA的电机舵机控制方法及程序代码

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-08-07
    • 文件大小：288kb
    • 提供者：xiaxiaxiaxi

  1. 循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)

  2. 该小车使用了红外对管循迹，超声波测距，颜色传感器，直流减速电机，180°舵机，步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序，原理图，PCB图，题目要求。 把题目简单介绍下： 寻迹智能电动车（本科大三大四题） 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车，根据要求完成从出发区到终点区的任务： 二、要求 1、基本要求 （1）电动车从出发区出发（车体不得超出出发区），沿引导黑线向终点区行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 （2）电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 （3）电动车行驶过程中

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：qyz1211

  1. 舵机原理与单片机控制

  2. 舵机原理 单片机的控制 舵机有舵盘，位置反馈电位器，减速齿轮组，直流电机和控制电路组成。减速齿轮组由直流电机驱动，其输出转轴带动一个具有线性比例特性的位置反馈电位器作为位置检测。控制电路根据电位器的反馈电压，与外部输入控制脉冲进行比较，产生纠正脉冲，控制并驱动直流电机正转或反转，使减速齿轮输出的位置与期望值相复合。从而达到精确控制转向角度的目的。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-07-05
    • 文件大小：176kb
    • 提供者：wqb_lmkj

  1. PIC 循迹小车 舵机 C语言程序

  2. PIC18f2682 舵机转向 直流电机驱动 8通道 或13通道 传感器 已经亲测过 ，可运行

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-08-02
    • 文件大小：39kb
    • 提供者：xhj009

  1. 舵机控制板的认识和选购

  2. 舵机控制板字面意思就是用于控制舵机的板子，就像驱动直流电机一样，机器人使用的舵机也需要专门驱动，通过舵机的认知篇我们了解到舵机的驱动方法是单片机输出特定的PWM信号

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2014-08-18
    • 文件大小：528kb
    • 提供者：qq_19685685

  1. 舵机及单相直流电机

  2. 可以控制舵机 还有单相直流电机，步进电机正在做

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-12-04
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：qq_22779421

  1. 基于光电管寻迹的智能车舵机控制

  2. 在整个的智能车系统中包含着自动控制、模式识别、传感器技术、信号处理、控制制算法等等的学科知识，而其中直流电机和舵机的控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和流畅性起着重要作用。 在目前，参加智能车大赛的大多数队伍所采用的是常规的PID控制算法，当然PID控制算法具有较为悠久的历史，较为成熟的技术背景，PID控制器是工程中应用最广泛、最基础的控制器，具有简单、可靠性高、稳定性好的特点，但对于智能车这种非线性、时变、模型不确定的复杂系统，其控制效果还是比较差，这在比赛中已经有所体现。因此我们将目

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-02
    • 文件大小：336kb
    • 提供者：shalley0109

  1. 矩阵键盘电机换向变速及舵机转向

  2. 矩阵键盘电机换向变速及舵机转向的源代码，可以实现一个电机变速（当然可以自己添加电机）、正反转，舵机的转向（摆角大约35度，自己可以调）

  3. 所属分类：C

  1. 自制舵机，用直流电机和电位器实现，PID精确控制舵机方向

  2. 自制舵机，用直流电机和电位器实现，PID精确控制舵机方向

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-11-29
    • 文件大小：139kb
    • 提供者：zsq19891222

  1. 如何用单片机控制舵机及程序详细

  2. 舵机概述 舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制： 1.发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）; 2.副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动; 3.水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角; 4.垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角; 遥控器有四个通道，分别对应四个舵机，而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动，从而改变飞机的运动状态。舵机因此得名：控制舵面的伺服电机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：163kb
    • 提供者：weixin_38695452

  1. 使用51单片机驱动舵机程序分析

  2. 舵机，又称伺服马达，是一种具有闭环控制系统的机电结构。舵机主要是由外 壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由控制器发出PWM（脉冲宽度调制）信号给舵机，经电路板上的IC处理后计算出转动方向， 再驱动无核心马达转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器（电位器）返回位置信号，判断是否已经到达设定位置，一般舵机只能旋转180度。舵机有3根线，棕色为地，红色为电源正，橙色为信号线，但不同牌子的舵机，线的颜色可能不同，需要注意。 舵机的转动位置是靠控制PWM（脉冲宽度调

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：59kb
    • 提供者：weixin_38516956

  1. 单片机与DSP中的AT89C2051多路舵机控制电路

  2. 舵机是一种位置伺服的驱动器。它接收一定的控制信号，输出一定的角度，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在微机电系统和航模中，它是一个基本的输出执行机构。以FUTABA-S3003型舵机为例，图1是FUFABA-S3003型舵机的内部电路。　　舵机的工作原理是：PWM信号由接收通道进入信号解调电路BA66881。的12脚进行解调，获得一个直流偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差由BA6688的3脚输出。该输出送人电机驱动集成电路BA6686，以驱动电机正反转。当电机转

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：311kb
    • 提供者：weixin_38519660

  1. 单片机与DSP中的利用单片机PWM信号进行舵机控制(图)

  2. 基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点，并可根据不同的舵机数量加以灵活应用。    在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。    舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：89kb
    • 提供者：weixin_38599231

  1. 全国大学生智能汽车竞赛–舵机认知篇

  2. 本文将会系统阐述在做智能车过程中舵机学习的注意事项 当拿到一个舵机我们应该怎么做？事先应该去做什么准备验证工作？ 舵机的概念 舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。 舵机安装了一个电位器（或其它角度传感器）检测输出轴转动角度，控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的直流电机控制方式叫闭环控制，所以舵机更准确的说是伺服马达，英文servo。 舵机的结构 舵机的主体

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：389kb
    • 提供者：weixin_38718415

  1. 全国大学生智能汽车竞赛–舵机认知篇

  2. 本文将会系统阐述在做智能车过程中舵机学习的注意事项 当拿到一个舵机我们应该怎么做？事先应该去做什么准备验证工作？ 舵机的概念 舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。 舵机安装了一个电位器（或其它角度传感器）检测输出轴转动角度，控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的直流电机控制方式叫闭环控制，所以舵机更准确的说是伺服马达，英文servo。 舵机的结构 舵机的主体

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：389kb
    • 提供者：weixin_38663837

  1. STM32F103RCT6 实验代码之舵机+超声波避障小车（一）杂谈+电机+L298N

  2. STM32 舵机+超声波避障一.直流电机二.L298N模块 寒假由于时间较长，自己就想做一个智能车玩玩，第一个做的是蓝牙小车，不过比较简单，我就不打算具体另开一个部分，到时候挑一些与避障小车不一样的部分说一下。我这个小车行走速度比较慢，还是存在一定瑕疵，线也比较凌乱，大体功能可以实现。 先贴小车的图片: 小车主要分为几个部分： 1.STM32F103RCT6，当然用来执行各种命令的，因为用的是学习板，占地比较大，以后有时间改成C8T6的核心板，这样占地小一些。 2.L298N电机驱动模块，主

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：808kb
    • 提供者：weixin_38656297

  1. 9克报费舵机改制成直流减速电机.doc

  2. 9克小舵机坏了后一般是扔到垃圾中了。其实可以将它变费为宝。本人分析损坏的舵机，大部分是驱动电路板的集成模块损坏了。但是直流电机是好的；可以改造成直流减速电机。方法是直接在舵机直流电机的正负极引出电源线，使用直流电源3.3V或5V供电，就成功改造成360度旋转的直流减速电机了，制作和视频见附录。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：TuoXingZhe
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