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  1. 基于单片机6舵机控制程序

  2. C++编写,有串口,可以同时控制6个舵机,实现不同舵机不同转动角度
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-06-16
    • 文件大小:30kb
    • 提供者:hzxuyin
  1. 利用单片机PWM信号进行舵机控制

  2. 利用单片机模拟PWM信号进行对舵机输出角度的控制,能控制云台等设备!!
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-08-11
    • 文件大小:139kb
    • 提供者:glassdean
  1. 二自由度舵机 已测试

  2. 用51控制2自由舵机 角度用液晶显示 用51控制2自由舵机 角度用液晶显示
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-12-31
    • 文件大小:12kb
    • 提供者:lwchzero
  1. 32路舵机控制器说明书

  2. 32路舵机控制器说明书 捷龙D3009 舵机控制器说明书 首先非常感谢使用杰越科技○R 捷龙系列舵机控制器。选择杰越 选择成功,杰越出品必属精品! 该舵机控制器(指捷龙D3009 型,下同)是杰越科技有限公司 的最新产品,拥有32 路舵机PWM 脉冲信号输出,可以同时对32 个舵机进行任意角度的控制。使用灵活、高效!使你彻底摆脱繁琐 的舵机控制算法,从严格的舵机PWM 时序中解放出来,有更多的定 时器资源和软件资源用在您更需要的地方。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-01-04
    • 文件大小:3mb
    • 提供者:xlc456
  1. 利用单片机PWM 信号进行舵机控制

  2. 舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是:控 制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms, 宽度为1.5ms 的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正 负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压 差为0,电机停止转动。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-02-10
    • 文件大小:175kb
    • 提供者:luxiao665
  1. 舵机调试工具 飞思卡尔智能车

  2. 舵机调试工具 飞思卡尔智能车的好帮手,对于你设定的角度可以有效的控制,而且有实例
  3. 所属分类:专业指导

  1. 智能车舵机的相关原理与控制原理

  2. 舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具,如航模,包括飞机模型,潜艇模型;遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称,其实是一种伺服马达
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-05-16
    • 文件大小:168kb
    • 提供者:fukai555
  1. 用51单片机舵机控制

  2. 在舵机的控制中是用脉宽的大小来决定的其角度大小~~本资料里面包含有程序和仿真文件,舵机工作原理PDF,方便大家学习用!
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2011-01-10
    • 文件大小:971kb
    • 提供者:wangzhengquan
  1. 飞思卡尔智能车舵机调试工具

  2. 程序名称: 飞思卡尔智能车舵机调试工具 v1.1 程序作者: LinX 时 间: 2009-03-07 联系方式: Q Q : 408111919 Email: linhaiwz@163.com" & vbCrLf & vbCrLf & _ 〖 本程序为方便舵机调试而编写,错误在所难免,如有建议欢迎和我联系! 〗 角度转换为高电平时间 角度 -45 0 45 (anger/度) 高电平时间 1000 1500 2000 (t/us) 计算公式为:T = 1000 + (anger + 45)
  3. 所属分类:VB

    • 发布日期:2011-03-06
    • 文件大小:273kb
    • 提供者:qvsx100
  1. 舵机知识汇总—机器人教学

  2. 最近几年国内机器人开始起步发展,很多高校、中小学都开始进行最近几年国内机器人开始起步发展,很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器人、组件式的机器人是教学机器人的首选。在这些机器人产品中,舵机是最关键,使用最多的部件。 根据控制方式,舵机应该称为微型伺服马达。早期在模型上使用最多,主要用于控制模型的舵面,所以俗称舵机。舵机接受一个简单的控制指令就可以自动转动到一个比较精确的角度,所以非常适合在关节型机器人产品使用。仿人型机器人就是舵机运用的最高境界。。小型的机器人、
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2011-05-04
    • 文件大小:448kb
    • 提供者:streetvip
  1. 舵机调试工具 舵机调试工具

  2. 该程序可以通过串口与单片机进行通讯,实时改变舵机的角度。 通讯协议为:0xfe 0xMM 0xNN (其中0xfe为包头,0xMM为PWMDTYx高8位,0xN为PWMDTYx低8位) 在串口中断中分三次接收,在第二次接收时保存数据到temp0中,在第三次接收到数据时将PWMDTY01= ((unsigned int)temp0 <<8) | RxData 就可以完成PWM改变输出了。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2011-08-03
    • 文件大小:570kb
    • 提供者:zhpg009
  1. 51单片机舵机角度控制程序

  2. 51单片机舵机角度控制程序 ,定时器实现的角度控制程序。 内容为KIEL C程序文件
  3. 所属分类:C#

    • 发布日期:2013-08-17
    • 文件大小:24kb
    • 提供者:wup422457601
  1. 舵机初级控制程序

  2. 简单的舵机角度控制,单片机pwm波控制。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2014-09-19
    • 文件大小:2kb
    • 提供者:liuhei05
  1. 51单片机舵机角度控制

  2. 通过51单片机的定时器来模拟pwm实现控制舵机,通过修改不同的占空比来实现旋转不同的角度
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2017-04-24
    • 文件大小:1kb
    • 提供者:qq_37772406
  1. 51单片机Protues仿真舵机,可以通过按键实现4个舵机角度的变化,并在LCD1602液晶显示舵机角度。仿真+程序。

  2. 51单片机Protues仿真舵机,可以通过按键实现4个舵机角度的变化,并在LCD1602液晶显示舵机角度。仿真+程序。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2017-06-04
    • 文件大小:62kb
    • 提供者:qq_22158695
  1. STM32可以实现用户给指定角度,然后舵机转到相应角度

  2. STM32可以实现用户给指定角度,然后舵机转到相应角度
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2018-01-09
    • 文件大小:3mb
    • 提供者:jiguinv5474
  1. 15f104w编写的舵机控制程序

  2. 15f104w编写的舵机控制程序,使用两个单片机实现精准舵机角度控制
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2018-08-20
    • 文件大小:55kb
    • 提供者:weixin_41599689
  1. STM32f10x使用PWM控制舵机角度(驱动函数已封装好,直接调用修改参数即可使用).zip

  2. 有的刚开始玩STM32的小伙伴可能在制作作品时用到舵机会遇到问题,这是我写的一份舵机驱动程序,通过定时器TIM5通道1产生PWM脉冲控制舵机转动到相应角度,希望可以给大家带来帮助!
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2020-02-21
    • 文件大小:9mb
    • 提供者:yucheng666
  1. 煤矿搜救机器人多路舵机控制系统设计

  2. 基于煤矿搜救用6足爬行机器人提出了一种多舵机并联的控制方法,对每个舵机做到单一控制。为了方便辨识舵机角度,在存取舵机角度时提出了一种舵机角度的表示方法。选取AT90S8515和74HC595组成硬件电路,为单片机节省大量I/O口。程序设计上以24路PWM波输出为例,最后给出了仿真结果。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-26
    • 文件大小:270kb
    • 提供者:weixin_38734993
  1. stm32 HSI+uart上位机控制舵机.zip

  2. 使用stm32内部的高速时钟HSI经过pll作为系统时钟, 最高可达64M,这里使用了20M,(太高的频率舵机没有反应),电脑上位机通过串口1控制舵机角度的功能。
  3. 所属分类:嵌入式

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