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基于单片机6舵机控制程序
C++编写,有串口,可以同时控制6个舵机,实现不同舵机不同转动角度
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-06-16
文件大小:30kb
提供者:
hzxuyin
利用单片机PWM 信号进行舵机控制
舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是:控 制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms, 宽度为1.5ms 的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正 负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压 差为0,电机停止转动。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-02-10
文件大小:175kb
提供者:
luxiao665
舵机知识汇总—机器人教学
最近几年国内机器人开始起步发展,很多高校、中小学都开始进行最近几年国内机器人开始起步发展,很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器人、组件式的机器人是教学机器人的首选。在这些机器人产品中,舵机是最关键,使用最多的部件。 根据控制方式,舵机应该称为微型伺服马达。早期在模型上使用最多,主要用于控制模型的舵面,所以俗称舵机。舵机接受一个简单的控制指令就可以自动转动到一个比较精确的角度,所以非常适合在关节型机器人产品使用。仿人型机器人就是舵机运用的最高境界。。小型的机器人、
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-05-04
文件大小:448kb
提供者:
streetvip
8路舵机控制proteus仿真(虚拟串口自备)
8路舵机控制proteus仿真(虚拟串口自备),用电脑的上位机发出指令,控制8台舵机转动的角度。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2012-01-02
文件大小:63kb
提供者:
gpufoufo
pwm方波控制舵机转动
pwm方波控制多个舵机转动,可用于机器人手臂,角度旋转
所属分类:
C/C++
发布日期:2012-07-17
文件大小:286kb
提供者:
djxisxls
51驱动舵机程序
使用51驱动舵机程序,实现舵机左右转动,稍加改进可以使用按键控制舵机转动角度
所属分类:
C++
发布日期:2014-05-29
文件大小:13kb
提供者:
writemans
电位器控制舵机转动c程序
51单片机才程序,根据电位器的转动角度来控制舵机的转动角度
所属分类:
C
发布日期:2014-12-03
文件大小:2kb
提供者:
liufeifeifeifeifei
舵机基础知识
舵机应用详解 最近几年国内机器人开始起步发展,很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器人、组件式的机器人是教学机器人的首选。在这些机器人产品中,舵机是最关键,使用最多的部件。 根据控制方式,舵机应该称为微型伺服马达。早期在模型上使用最多,主要用于控制模 型的舵面,所以俗称舵机。舵机接受一个简单的控制指令就可以自动转动到一个比较精确的 角度,所以非常适合在关节型机器人产品使用。仿人型机器人就是舵机运用的最高境界。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2016-02-18
文件大小:564kb
提供者:
qq_34008730
STM32控制舵机任意角度转动(0--180度 MG995舵机)
本程序为keil MDK创建的工程,适用于STM32F1系列的芯片,根据角度计算公式,控制舵机任意角度转动(0--180度 MG995舵机)。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2017-08-15
文件大小:2mb
提供者:
qq_31810147
STM32控制舵机任意角度转动0--180度 MG995舵机
本程序为keil MDK创建的工程,适用于STM32F1系列的芯片,根据角度计算公式,控制舵机任意角度转动(0--180度 MG995舵机)。你需要修改time.c里面的引脚定义和PWM重映射。你需要设定什么样的角度,直接调用setServoAngle(int angle) angle=0~180
所属分类:
硬件开发
发布日期:2017-11-09
文件大小:2mb
提供者:
qq_31810147
FPGA控制舵机转动
通过小脚丫STEP-FPGA控制舵机转动,控制舵机转动的角度和频率,先转动90度,然后到60度,然后到120度。来回转动
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-03-06
文件大小:602byte
提供者:
qq_33950342
arduino控制180度舵机和360度舵机
arduino控制180度舵机和360度舵机。 有两个文件如下: 180servo.ino: 控制180度舵机转动角度 servo_iff.ino: 控制360度舵机和180度舵机。比较相同代码在两种舵机上的不同表现。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-03-15
文件大小:969byte
提供者:
u012223913
PWM输出控制舵机转动角度
通过STM32F407开发板实现PWM输出控制舵机转动角度。其中直接改变变量ARR值实现不同角度控制
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-03-16
文件大小:18kb
提供者:
qq_36970040
舵机的简单使用 51单片机
基于51单片机的舵机使用 使得舵机转动一定的角度 直到180度
所属分类:
C/C++
发布日期:2018-05-24
文件大小:13kb
提供者:
qq_41533962
STM32F407的舵机蓝牙控制程序
可以通过STM32F407单片机对舵机进行角度控制,通过函数,实现舵机转动角度的直观控制
所属分类:
C
发布日期:2018-07-17
文件大小:4mb
提供者:
xiaochenzi123
stm32f407舵机控制程序
stm32f407的舵机控制,角度范围为0-180度,可通过按键来改变pwm占空比,进而对舵机转动角度进行控制。也可以自行设置转动角度,附带计算公式
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-08-03
文件大小:3mb
提供者:
xsx_dream
51单片机pwm波控制舵机
51单片机pwm波控制多个舵机程序,可控制舵机转动角度。
所属分类:
C++
发布日期:2018-08-21
文件大小:2kb
提供者:
qq_34704104
串口发送角度值控制舵机旋转角度并在LCD上显示旋转角度和PWM设定值.zip
单片机串口发送角度控制舵机转动角度附 带源码仿真图。
所属分类:
C
发布日期:2019-07-19
文件大小:178kb
提供者:
u012008104
STM32f10x使用PWM控制舵机角度(驱动函数已封装好,直接调用修改参数即可使用).zip
有的刚开始玩STM32的小伙伴可能在制作作品时用到舵机会遇到问题,这是我写的一份舵机驱动程序,通过定时器TIM5通道1产生PWM脉冲控制舵机转动到相应角度,希望可以给大家带来帮助!
所属分类:
C
发布日期:2020-02-21
文件大小:9mb
提供者:
yucheng666
STM32 PWM控制舵机转动,同时保存当前舵机动作角度
采用STM32控制舵机的角度转动,485通讯,同时通过STM32ISP模拟EEPROM保存数据
所属分类:
C
发布日期:2019-09-02
文件大小:3kb
提供者:
qq_41460304
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