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搜索资源列表

  1. 飞思卡尔智能车舵机控制

  2. 对于智能车，舵机的控制是个关键.相比驱动电机的调速,舵机的控制对于智能车的整体速度来说要重要的多.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-11
    • 文件大小：511kb
    • 提供者：tdxyht

  1. CDS5500 舵机控制程序类

  2. 基于VC编写的一个数字舵机控制的类，能够控制数字舵机的位置速度等。调用相应函数后 会自动发送控制指令。 部分函数：SetServoPosition，SetServoSpeed，SetServoID等

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-04-17
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：uurun

  1. 舵机测试测序，测试舵机的灵敏度

  2. 这是一段舵机测试的程序，在程序中你可以通过改变pwm的极限来判断舵机的响应速度是快还是慢

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-05-23
    • 文件大小：208kb
    • 提供者：likailong0

  1. 32路舵机控制器上位机软件

  2. 可以同时操控32个模拟舵机的控制器软件，可设置串口号和通信波特率；可激活或者不激活舵机；可设置舵机转动速度（默认3000，执行范围可以在1——3000中调节，在舵机位置指示条的下放蓝色小框内输入）；可直接拉动舵机位置指示条来设置舵机，可以在指示条上方白色小框内输入数据来精确定位，500-2500对应-90——+90度，1500对应0度中位点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-08-07
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：mag_kummel

  1. 飞思卡尔舵机

  2. 如何使用舵机　　　通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用C#、MFC上位机、SD卡模块、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-04-03
    • 文件大小：966kb
    • 提供者：u010153986

  1. 舵机的速度控制

  2. 7、舵机的速度控制

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-01-09
    • 文件大小：56kb
    • 提供者：jiguinv5474

  1. 基于光电管寻迹的智能车舵机控制

  2. 在整个的智能车系统中包含着自动控制、模式识别、传感器技术、信号处理、控制制算法等等的学科知识，而其中直流电机和舵机的控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和流畅性起着重要作用。 在目前，参加智能车大赛的大多数队伍所采用的是常规的PID控制算法，当然PID控制算法具有较为悠久的历史，较为成熟的技术背景，PID控制器是工程中应用最广泛、最基础的控制器，具有简单、可靠性高、稳定性好的特点，但对于智能车这种非线性、时变、模型不确定的复杂系统，其控制效果还是比较差，这在比赛中已经有所体现。因此我们将目

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-02
    • 文件大小：336kb
    • 提供者：shalley0109

  1. 32路舵机控制器资料

  2. 舵机控制指令集 # P S ... # P S T =舵机号, 0 - 31. =脉冲宽度单位 微秒 , 范围500 - 2500. =移动速率 us/s 每秒移动脉宽数针对一个舵机有效 =移动到指定位置使用的毫秒数 (Optional) 例："#5 P1600 S750 " 移动舵机号5 到脉宽 1600us 速率为每秒移动脉宽750微秒 "#5 P1600 #10 P750 T2500 " 移动舵机号5 到脉宽 1600us 移动舵机号10 到脉宽 750us 使用时间

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-06-12
    • 文件大小：20mb
    • 提供者：weixin_42328300

  1. 舵机板教程软件资料

  2. 舵机控制指令集： # P S ... # P S T =舵机号, 0 - 31. =脉冲宽度单位 微秒 , 范围500 - 2500. =移动速率 us/s 每秒移动脉宽数针对一个舵机有效 =移动到指定位置使用的毫秒数 (Optional) 例子 "#5 P1600 S750 " 移动舵机号5 到脉宽 1600us 速率为每秒移动脉宽750微秒 "#5 P1600 #10 P750 T2500 " 移动舵机号5 到脉宽 1600us 移动舵机号10 到脉宽 750us 使用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-06-12
    • 文件大小：32mb
    • 提供者：weixin_42328300

  1. STM32驱动舵机.zip

  2. 数字舵机 vs 模拟舵机 “数字舵机区别于传统的模拟舵机，模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号，才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动，数字舵机则只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-02
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：qq_45172832

  1. 关于舵机的死区.txt

  2. 说“死区说白了就是停止角度的精确度”，也就是所说的定位精度，有对的一方面。因为它确实影响着舵机的定位精度！它也影响着舵机的跟随性和反应速度。但是不能完全说成是“就是停止角度的精确度”。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-03-27
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：qq_35351713

  1. 基于DSP的四余度直流舵机控制系统设计

  2. 基于DSP的四余度直流舵机控制系统设计，魏鑫，安群涛，为满足飞行器系统高性能的要求，设计了基于TMS320F2812的四余度直流舵机控制系统，实现了位置、速度、电流三闭环的控制，位置环引入�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-11
    • 文件大小：399kb
    • 提供者：weixin_38747216

  1. 舵机的控制原理

  2. 智能车设计使用的舵机控制转向以及速度控制中的PWM波函数与相应的速度，转角关系分析

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-01-25
    • 文件大小：31kb
    • 提供者：b111270012

  1. 循迹小车 总线舵机控制转向

  2. 寻黑线小车，5个红外传感器，小车动力用的是串口总线舵机，所以速度控制是通过发送串口指令的，红外通过外部中断触发

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-06-09
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：qwhaoxin

  1. 控制舵机机械臂的角度速度可单独控制亦可一起控制

  2. arduino控制舵机组建的机械臂，可控制舵机的速度，角度，可以控制 多个舵机一起转到，也可以一个一个单独转动

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-06-06
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：qq_29938339

  1. pwm控制舵机改写.rar

  2. 基于STM32f103系列的单片机开发的PWM脉冲波形，通过改变rcc比较值改变占空比，从而控制任意的舵机需要调制的角度和旋转速度

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：sjfgsjfgsj

  1. 数码舵机的反应速度为何比模拟舵机快

  2. 本文介绍了数码舵机和模拟舵机的原理以及数码舵机反应速度快的原因，在实际选择、使用中有很大的帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-03
    • 文件大小：44kb
    • 提供者：weixin_38722329

  1. STM32F103RCT6 实验代码之舵机+超声波避障小车（一）杂谈+电机+L298N

  2. STM32 舵机+超声波避障一.直流电机二.L298N模块 寒假由于时间较长，自己就想做一个智能车玩玩，第一个做的是蓝牙小车，不过比较简单，我就不打算具体另开一个部分，到时候挑一些与避障小车不一样的部分说一下。我这个小车行走速度比较慢，还是存在一定瑕疵，线也比较凌乱，大体功能可以实现。 先贴小车的图片: 小车主要分为几个部分： 1.STM32F103RCT6，当然用来执行各种命令的，因为用的是学习板，占地比较大，以后有时间改成C8T6的核心板，这样占地小一些。 2.L298N电机驱动模块，主

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：808kb
    • 提供者：weixin_38656297

  1.  基于偏差补偿辅助变量法的舵机参数辨识

  2. 为了提高无人驾驶自转旋翼机伺服舵机的参数精度，采用偏差补偿辅助变量法辨识参数。舵机的数学建模基于电动伺服舵机的典型结构和工作原理，采用部级建模法，首先建立舵机各个组件的数学模型，进而得到整个舵机系统的模型。建立机理模型后采用偏差补偿辅助法进行辨识以确定模型参数。实验仿真结果证明该方法具有较高的辨识速度和辨识精度，具备可行性。

  3. 所属分类：其它

  1. 多路舵机速度控制.zip

  2. 用中断实现PWM控制，和舵机速度控制，可以用于学习

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-01-25
    • 文件大小：172kb
    • 提供者：weixin_45826783
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