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搜索资源列表

  1. 舵机简介及其单片机控制方法

  2. 舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制： 1.发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 舵机知识汇总—机器人教学

  2. 最近几年国内机器人开始起步发展，很多高校、中小学都开始进行最近几年国内机器人开始起步发展，很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器人、组件式的机器人是教学机器人的首选。在这些机器人产品中，舵机是最关键，使用最多的部件。 根据控制方式，舵机应该称为微型伺服马达。早期在模型上使用最多，主要用于控制模型的舵面，所以俗称舵机。舵机接受一个简单的控制指令就可以自动转动到一个比较精确的角度，所以非常适合在关节型机器人产品使用。仿人型机器人就是舵机运用的最高境界。。小型的机器人、

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-04
    • 文件大小：448kb
    • 提供者：streetvip

  1. 基于CFD_CSD耦合的超声速舵面动载荷计算

  2. 基于CFD_CSD耦合的超声速舵面动载荷计算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-28
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：scn6767

  1. 舵机基础知识

  2. 舵机应用详解 最近几年国内机器人开始起步发展，很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器人、组件式的机器人是教学机器人的首选。在这些机器人产品中，舵机是最关键，使用最多的部件。   根据控制方式，舵机应该称为微型伺服马达。早期在模型上使用最多，主要用于控制模 型的舵面，所以俗称舵机。舵机接受一个简单的控制指令就可以自动转动到一个比较精确的 角度，所以非常适合在关节型机器人产品使用。仿人型机器人就是舵机运用的最高境界。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-02-18
    • 文件大小：564kb
    • 提供者：qq_34008730

  1. 基于51单片机的飞机舵面模拟控制程序

  2. 自行研制基于51单片机的飞机舵面模拟控制装置，内付单片机控制程序，简单易学，实用性高。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-11-16
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：leocdio

  1. 多电机同步控制

  2. 机电作动系统是飞机电传操纵系统的执行机构，是飞行控制系统中的重要组成部分，是多电 － 全电飞机的发展 方向。机电作动系统在驱动飞行器舵面时，需要多个 ( 一般 3 个以上) 机电作动器采用力综合方式工作，这样会产生不同步问题，鉴于此，提出一种改进型同步控制方案，并通过同步控制器实现同步控制策略。该控制策略综合主从和等同控制 的各自优势，并通过优化比较器提高同步控制性能。控制器的实现则基于可编程逻辑单元，通过并行总线进行数据交互，将 并行总线控制器与同步控制有效结合。实际应用表明: 目前控制器工

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-06-21
    • 文件大小：694kb
    • 提供者：u010076576

  1. MissIe datcom用户使用说明中文版

  2. missile datcom中文使用说明详述了怎么输入头部、弹身、翼面、舵面等几何参数，如何输出需要的气动力参数。

  3. 所属分类：其它

  1. 飞机机构设计 机身典型结构的传力分析

  2. 本书根据现代飞机结构设计的基本要求，结合国内外新型飞机实例，对飞机的外载荷、飞机结构分析与设计基础、飞机各部件(机翼、尾翼、舵面、机身、起落架等)的结构型式和受载特点、飞机各部件(机翼、尾翼、机身等)的结构设计基本原理和方法、飞机的气动弹性现象等作了较全面的阐述。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-11-06
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_33389530

  1. 飞机构造基础课件PPT（自编）

  2. 《飞机构造基础》自编课件，通过本PPT的学习能够了解飞机的结构特点、进行载重与平衡的计算、并对飞机主要系统（如飞行操纵系统、液压系统、起落架系统、座舱环境控制系统、防冰排雨系统、飞机燃油系统等）有诊断故障和维护的能力。 主要内容如下： 一、飞机结构 飞机在各种飞行状态时的受载情况，机翼功用、配置、外载荷、主要受力构件的用途和结构形式, 机身外部载荷，结构形式，机身构件的用途和构造型式。 二、飞机起落架系统 起落架的配置形式，起落架缓冲装置的缓冲原理及要求，起落架的收放形式和对起落架收放系统的要求

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-11-03
    • 文件大小：62mb
    • 提供者：qooin1025

  1. 机器人量产，舵机微调.pdf

  2. 舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。分有：①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。②液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工操纵。此外，还有电动液压舵机，简称“电液舵机”机器人量产，舵机微调方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-05-09
    • 文件大小：216kb
    • 提供者：lala__ya

  1. Aircraft Control Toolbox.zip

  2. 标准的战斗机飞行控制工具箱，能够实现精确地飞行控制，可以控制各个舵面和翼面。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-10
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：m0_37679665

  1. 改进的强跟踪飞机舵面快速故障诊断方法

  2. 是关于强跟踪舵面的故障诊断方法，可以学习看看

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-01-04
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：a316604212

  1. 舵机基础知识 舵机的规格和选型

  2. 根据控制方式，舵机应该称为微型伺服马达。早期在模型上使用最多，主要用于控制模型的舵面，所以俗称舵机。舵机接受一个简单的控制指令就可以自动转动到一个比较精确的角度，所以非常适合在关节型机器人产品使用。仿人型机器人就是舵机运用的最高境界。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-08-03
    • 文件大小：448kb
    • 提供者：zhpg009

  1. 如何用单片机控制舵机及程序详细

  2. 舵机概述 舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制： 1.发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）; 2.副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动; 3.水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角; 4.垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角; 遥控器有四个通道，分别对应四个舵机，而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动，从而改变飞机的运动状态。舵机因此得名：控制舵面的伺服电机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：163kb
    • 提供者：weixin_38695452

  1. 舵机详解

  2. 舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。分有： ①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。 ②液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工操纵。此外，还有电动液压舵机，简称“电液舵机”。   舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：311kb
    • 提供者：weixin_38666232

  1. 基于气动舵面和RCS融合控制的高超声速飞行器再入姿态容错控制

  2. 基于气动舵面和RCS融合控制的高超声速飞行器再入姿态容错控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：456kb
    • 提供者：weixin_38608688

  1. 高超声速飞行器舵面故障Nussbaum增益自适应容错控制

  2. 高超声速飞行器舵面故障Nussbaum增益自适应容错控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：374kb
    • 提供者：weixin_38565628

  1. 高超声速飞行器舵面故障Nussbaum增益自适应容错控制

  2. 高超声速飞行器舵面故障Nussbaum增益自适应容错控制

  3. 所属分类：其它

  1. 如何用单片机控制舵机及程序详细

  2. 舵机概述　　舵机早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制：　　1.发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）;　　2.副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动;　　3.水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角;　　4.垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角;　　遥控器有四个通道，分别对应四个舵机，而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动，从而改变飞机的运动状态。舵机因此得名：控制舵面的伺服电机。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：166kb
    • 提供者：weixin_38698433

  1. 存在匹配/非匹配不确定性的飞机舵面故障$L_1$容错控制

  2. 针对飞机舵面故障时产生的各种内部未建模动态、系统不确定参数、未知输入增益等问题,提出一种同时存在匹配/非匹配不确定性的多输入多输出飞机舵面故障$L_1$容错控制方法.首先,推导出等效线性参数时变模型;然后,基于投影算子提出$L_1$自适应容错控制方法,推导Lyapunov方程,并证明稳定性;最后,分析所提方法的瞬态和稳态性能.仿真结果验证了所提出方法良好的容错性、鲁棒性和稳定性,并保证了系统各参数的瞬态和稳态有界性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：361kb
    • 提供者：weixin_38669674
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