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搜索资源列表

  1. 轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序

  2. 采用matlab---simulink,两种控制算法，算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-02
    • 文件大小：44kb
    • 提供者：hutunan

  1. cross-error control

  2. 有关船舶航迹交叉误差控制，将航迹差控制在最小允许范围内，达到最优控制效果

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-03-12
    • 文件大小：321kb
    • 提供者：just_wzy

  1. 船舶运动控制

  2. matlab仿真程序 在建模的基础上控制船舶首摇，航迹等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-20
    • 文件大小：995kb
    • 提供者：mingpassion

  1. 船舶航迹控制

  2. 在matlab模拟了船舶运动 控制船舶航行方向

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-20
    • 文件大小：8kb
    • 提供者：mingpassion

  1. DBSCAN挖掘船舶航迹图谱

  2. 提出一种利用船舶自动识别系统的历史数据, 通过基于密度的聚类算法挖掘构建出电子海图中历史数据的航迹图谱的算法研究方法。以此为海事交管部门对管辖范围内异常船舶监控提供自动化辅助监督, 也为安装有船舶自动识别系统的船支提供偏航预警之用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-01-08
    • 文件大小：380kb
    • 提供者：u013411496

  1. OpenCPN-3.2.0源码

  2. OpenCPN是一款自由软件（GPLv2），用于创建简洁的海图绘图仪和导航软件，可以在航行过程中使用或者作为计划工具。 OpenCPN是由一个活跃的海员团队开发的，其程序测试与优化完全是在真实环境下进行的。 OpenCPN 3.2.2是目前最稳定的版本，于2013年5月8日发行。 3.2版本新增功能特性 BSBv3 光栅海图和S57 ENC海图支持. CM93矢量海图支持. IHO S52 和 S57矢量海图兼容显示. 通过插件支持BSB4和nv-chart. 单一海图模式和拼接模式. “航向

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-12-07
    • 文件大小：46mb
    • 提供者：csutianyi

  1. 反步法仿真

  2. 基于matlab用神经网络控制船舶航向的仿真程序 [trackingcontrol.zip] - 水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序,源创代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-05-12
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：isabelsha

  1. AIS航迹校正

  2. 本文提出利用对卡尔曼滤波算法进行适当的修改，引入系统噪声和测量噪声，利用AIS船舶观测节点数据对系统状态做最小二乘法估计，对船舶轨迹进行平滑和预测处理，能够比较正确地估计出船舶轨迹

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2018-08-02
    • 文件大小：739kb
    • 提供者：qq_34763204

  1. 航路点设计程序

  2. //char input[]="$ECRTE,4,3,c,hx5,WP21,WP22,WP23,WP24,WP25,WP26,WP27,WP28,WP29,WP30*04"

  3. 所属分类：C/C++

  1. 无外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制

  2. 无外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制，刘勇，卜仁祥，船舶运动数学模型具有高度的非线性，而Backstepping设计方法是一种非常有效的处理非线性系统控制器设计问题的方法。本文针对非线性船

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：197kb
    • 提供者：weixin_38535808

  1. 有外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制

  2. 有外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制，刘勇，卜仁祥，本文针对直线航迹控制模型中加入风流干扰后，存在不确定项的情况，将Backstepping与滑模思想结合起来，提出一种非线性鲁棒控制算法，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：286kb
    • 提供者：weixin_38717156

  1. 船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设计

  2. 船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设计，李铁山，洪碧光，针对船舶直线运动模型，利用ISS理论证明该系统是输入到状态稳定的；将Nussbaum增益技术融入backstepping设计方法之中，利用模糊系统逼近�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：259kb
    • 提供者：weixin_38722317

  1. 基于LSTM的船舶航迹预测_陈凯达.pdf

  2. 论文讲解：https://blog.csdn.net/qq_33302004/article/details/114437385

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：341kb
    • 提供者：qq_33302004

  1. 基于LSTM的船舶航迹预测模型_权波.pdf

  2. 论文讲解：https://blog.csdn.net/qq_33302004/article/details/114022635

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：921kb
    • 提供者：qq_33302004

  1. 基于CNN和Bi_LSTM的船舶航迹预测_刘姗姗.pdf

  2. 论文讲解：https://blog.csdn.net/qq_33302004/article/details/113992765

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_33302004

  1. 基于BP神经网络的船舶航迹实时预测_徐婷婷.pdf

  2. 文章讲解介绍：https://blog.csdn.net/qq_33302004/article/details/113971171

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：142kb
    • 提供者：qq_33302004

  1. 基于循环神经网络的船舶航迹预测_胡玉可.pdf

  2. 文章讲解介绍：https://blog.csdn.net/qq_33302004/article/details/113951504

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：755kb
    • 提供者：qq_33302004

  1. 轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序-其它文档类资源

  2. 采用matlab---simulink,两种控制算法，算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：9kb
    • 提供者：zzjniatnh