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  1. 轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序

  2. 采用matlab---simulink,两种控制算法，算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-02
    • 文件大小：44kb
    • 提供者：hutunan

  1. cross-error control

  2. 有关船舶航迹交叉误差控制，将航迹差控制在最小允许范围内，达到最优控制效果

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-03-12
    • 文件大小：321kb
    • 提供者：just_wzy

  1. 船舶运动控制

  2. matlab仿真程序 在建模的基础上控制船舶首摇，航迹等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-20
    • 文件大小：995kb
    • 提供者：mingpassion

  1. 船舶航迹控制

  2. 在matlab模拟了船舶运动 控制船舶航行方向

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-20
    • 文件大小：8kb
    • 提供者：mingpassion

  1. 反步法仿真

  2. 基于matlab用神经网络控制船舶航向的仿真程序 [trackingcontrol.zip] - 水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序,源创代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-05-12
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：isabelsha

  1. 无外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制

  2. 无外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制，刘勇，卜仁祥，船舶运动数学模型具有高度的非线性，而Backstepping设计方法是一种非常有效的处理非线性系统控制器设计问题的方法。本文针对非线性船

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：197kb
    • 提供者：weixin_38535808

  1. 有外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制

  2. 有外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制，刘勇，卜仁祥，本文针对直线航迹控制模型中加入风流干扰后，存在不确定项的情况，将Backstepping与滑模思想结合起来，提出一种非线性鲁棒控制算法，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：286kb
    • 提供者：weixin_38717156

  1. 船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设计

  2. 船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设计，李铁山，洪碧光，针对船舶直线运动模型，利用ISS理论证明该系统是输入到状态稳定的；将Nussbaum增益技术融入backstepping设计方法之中，利用模糊系统逼近�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：259kb
    • 提供者：weixin_38722317

  1. 轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序-其它文档类资源

  2. 采用matlab---simulink,两种控制算法，算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：9kb
    • 提供者：zzjniatnh