艾森哈特（Eisenhart）升降机根据Brinkmann型度量的零大地测量学，对二阶动力系统进行了优雅的几何描述。 在本文中，我们尝试推广艾森哈特方法，以涵盖更高的导数模型。 该分析基于Ostrogradsky的哈密顿量。 一致的几何描述似乎仅对特定类型的势能可行。 该方案以Pais-Uhlenbeck振荡器为例。