1 引言 　　EV6000艾默生变频器是新一代一体化传动解决方案平台产品。采用智能可扩展模块化设计，支持多种通讯卡，扩展卡，脉冲反馈卡等；具备伺服控制能，实现精确定位和位置同步；采内嵌式PLC,支持行业功能自订制；采用全新结构设计，支持透壁安装，操作安全方便。同步电机、异步电机等负载电主轴是电机内装式主轴单元的简称。其主要特点是将电机置于主轴内部，通过驱动电源直接驱动主轴进行工作，实现了电机、主轴的一体化功能，进行切削加工。它具有结构紧凑，机械效率高，噪声低，振动小，精度高，运行平稳，没有冲击的